pcl读取pcd文件时,编译时出现pcl::io中断,解决办法如文。
读取时使用语句为,pcl::io::loadPCDFile<PointT>("file.pcd", *Ptr)编译时出现中断的位置如上图所示,位于pcd::io.h第214行。将读取语句改为以下语句后,中断消失,可以成功读取文件。pcl::PCLPointCloud2 cloud_scene; pcl::io::loadPCDFile("milk_car...
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2019-05-17 15:00:07 ·
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