pointpillars代码，篇一之训练准备工作～～～

pointpillars运行步骤：

• 1.git clone https://github.com/nutonomy/second.pytorch.git

• 2.配置一些运行代码所需要的库，如果已经配置过就不需要这步操作了。

  具体的配置步骤可以按照作者readme中给出的流程操作:
  

• 3.因为pointpillars是在second的基础上进行修改的，而second的使用需要用到SparseConvNet，所以我们需要

git clone git@github.com:facebookresearch/SparseConvNet.git

,然后执行作者给出的如下流程。

cd SparseConvNet/
bash build.sh

然后将SparseConvNet放到/second.pytorch文件夹下就可以了。

• 4.将second.pytorch添加到PAYHONPATH的路径下，这一步很关键！！！！！！

  如果python路径中没有second.pytoch在后面运行代码时找不到对于的库就会出错。
  添加PYTHONPATH的方法是：

export PYTHONPATH =$ PYTHONPATH : /YOURPATH