pointpillars运行步骤:
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1.git clone https://github.com/nutonomy/second.pytorch.git
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2.配置一些运行代码所需要的库,如果已经配置过就不需要这步操作了。
具体的配置步骤可以按照作者readme中给出的流程操作:
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3.因为pointpillars是在second的基础上进行修改的,而second的使用需要用到SparseConvNet,所以我们需要
git clone git@github.com:facebookresearch/SparseConvNet.git
,然后执行作者给出的如下流程。
cd SparseConvNet/
bash build.sh
然后将SparseConvNet放到/second.pytorch文件夹下就可以了。
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4.将second.pytorch添加到PAYHONPATH的路径下,这一步很关键!!!!!!
如果python路径中没有second.pytoch在后面运行代码时找不到对于的库就会出错。
添加PYTHONPATH的方法是:
export PYTHONPATH =$ PYTHONPATH : /YOURPATH