pointpillars代码,篇一之训练准备工作~~~
pointpillars运行步骤:
1.git clone https://github.com/nutonomy/second.pytorch.git
2.配置一些运行代码所需要的库,如果已经配置过就不需要这步操作了。
具体的配置步骤可以按照作者readme中给出的流程操作:
3.因为pointpillars是在second的基础上进行修改的,而second的使用需要用到Spars...
原创
2020-01-08 10:59:32 ·
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