gl-matrix 常见运算

本文介绍了gl-matrix库在JavaScript中的常见线性代数运算,包括矩阵的转置和求逆,特别讨论了正交矩阵及其在保持面积不变情况下的变换,帮助理解计算机视觉中的矩阵操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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采用的列向量

import M from "gl-matrix";
const { vec2, vec3, mat2 } = M;

// [ 44, 0, -11 ]
console.log(vec3.cross([], [1, 3, 4], [2, -5, 8]));

/*
采用的是列向量的格式
[
-3, 0,
 5, 0.5 
]
*
[
    -7, 2,
     4, 6
]
=
[
     21, -6,
    -33, 13
]
 */
console.log(mat2.multiply([], [-3, 5, 0, 0.5], [-7, 4, 2, 6]));

up-ada995bc5822f10c2cf513fbf00617aabdb.png

/*
[
  -37, -2, -50, 18,
   24, 26,  31, 36,
  -19
]
 */
console.log(
  ma
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