gl-matrix 简单瞅瞅-CSDN博客

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gl-matrix是一个针对高性能场景设计的JavaScript库，专注于矩阵和向量运算。它通过减少开销和复用实现高效计算。库中包含各种工具函数和常量，采用误差判断方式确定向量相等。尽管mat2较少应用，但mat4和四元数广泛用于3D场景。mat3和mat2d在特定情况下使用，以节省内存和计算资源，但它们仅是mat4的部分表示。

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首先这个库的设计比较奇怪, 主要是由于考虑的是高性能场景, 也就是尽量复用和减少计算量

一个简单的创建操作, 都会尽量减少开销

定义了一些常用工具函数和常量

相等的判断是根据误差来的, 也就是误差不超过一定的值就视为相等

hypot函数是计算所有参数的平方和后开根号, 可以看做是n维向量的长度


console.log(equals(1000, 1001)); // false
console.log(equals(1e9, 1e9+1)); // true

const degree = Math.PI / 180;

export function toRadian(a) {
  return a * degree;
}

export function equals(a, b) {
  return Math.abs(a - b) <= EPSILON * Math.max(1.0, Math.abs(a), Math.abs(b));
}

if (!Math.hypot)
  Math.hypot = function () {
    var y = 0,
      i = arguments.length;
    while (i--) y += arguments[i] * arguments[i];
    return Math.sqrt(y);
  };

mat2代码比较少, 主要是操作少, 而且相对而言没有高阶那么多应用场景, 主要还是mat4和四元数用的多一点, mat3或者mat2d也是在一些情况下为了减少内存使用和计算量才用的, 但是他们都有场景限制, 毕竟只是mat4的一部分, 去掉了常数值而已

mat3和mat2d中, 计算范数时是需要加上那个没记录的1, 没记录是因为默认这个值不变, 而不是不存在

export function frob(a) {
  return Math.hypot(a[0], a[1], a[2], a[3], a[4], a[5], 1);
}