20210325BERNESE软件中LEO_POD模块说明

1.流程图如下图所示：

2.主要步骤为：

1. 下载观测数据、精密星历、精密钟差、ERP文件、DCB文件、ATT文件等。
2. 由GPS精密星历建立BERNESE自定义格式的卫星标准轨道。
3. 将GPS观测数据转化为BERNESE格式；
4. 生成先验轨道，利用伪距数据求解概略的轨道坐标，并将其转化为低轨卫星精密星历SP3C格式，接着再以低轨卫星星历来建立卫星标准轨道；
5. 时钟同步；
6. 数据预处理，进行周跳探测与修复，检测相位观测质量并标记粗差；
7. 参数估计；
8. 轨道积分，求解简化动力学轨道。将步骤6的轨道成果文件利用BERNESE软件中积分器积分，再转化为SP3C格式，作为迭代时的先验轨道；
9. 格式转换；
10. 精度比较，如不满足精度要求，则重复4-7的迭代，直到简化动力学轨道成果收敛、符合精度要求为止。
    3.定轨流程中所有程序
    在BERNESE定轨定轨批处理中，可手动添加或删除某些定轨流程，操作为：MEMU-BPE-Edit Process control files。
    每一个程序配置可独立查看。
    
    4.输入输出
    输入：
    ${D}/{V_B}/{V_B}wwwwd.PRE：PRE精密星历（BERNESE格式）；
    $D/V_B/V_{B}wwwwd.ERP：ERP地球定向参数文件；\ast \ast \ast${D}/{V_B}/{V_B}wwwwd.CLK：钟差文件；
    V_B定义为基于COD或IGS， wwwwd表示GPS周以及一周中要处理的日期。
    ***${D}/BSW52/P1C1yymm.DCB：DCB文件（转化为BERNSE格式）；
    $D/V_{R}EFDIR/V_{C}RDINF.CRD：Coordinatefile，先验轨道文件（可初始定义为（0，0，0））；\ast \ast \ast${D}/{V_REFDIR}/{V_CRDINF}.ABB：所处理的LEO卫星名缩写（2到4位），必须包含在ABB文件中。
    ***${D}/{V_REFDIR}/{V_CRDINF}.STA：The station information file，BERNESE自带文件，不存在时需要手动添加。
    $D/V_{R}EFDIR/V_{B}LQINF.BLQ和${D}/{V_REFDIR}/{V_BLQINF}.ATL：潮汐荷载修正，BERNESE自带文件，也可更新。
    ***${D}/{V_LEODIR}/RINEX/ssss.yyo，低轨卫星GPS观测数据；
    ${D}/{V_LEODIR}/ATTIT/yyssss.ATT，低轨卫星姿态数据；
    输出：
    ${S}/{V_RESULT}/yyyy/OUT/{V_LEO}{V_F}yyssss.PRC：主要处理步骤信息；
    ${S}/{V_RESULT}/yyyy/OUT/RD{V_F}yyssss.RES：约化动力学定轨相位观测值残差；
    ${S}/{V_RESULT}/yyyy/OUT/KN{V_F}yyssss.RES：动力学定轨相位观测值残差；
    ${S}/{V_RESULT}/yyyy/OUT/KN{V_F}yyssss.CLK.gz：接收机钟差；
    ${S}/{V_RESULT}/yyyy/STA/KN{V_F}yyssss.KIN：LEO动态轨道；
    ${S}/{V_RESULT}/yyyy/ORB/KN{V_F}yyssss.PRE：地固系下动态轨道和钟差信息（SP3c格式）；
    三个简化动力学定轨结果文件：
    ${S}/{V_RESULT}/yyyy/ORB/RD{V_F}yyssss.PRE：地固系下约化动力学轨道和钟差信息（SP3c格式）；
    ${S}/{V_RESULT}/yyyy/ORB/RD{V_F}yyssss.ELE：约化动力学轨道元素和经验参数的值，后缀为.ELE；
    ${S}/{V_RESULT}/yyyy/ORB/RD{V_F}yyssss.STD；惯性系下轨道文件，后缀为STD（二进制格式）。

&&&如有错误，欢迎指正，谢谢！！！&&&