标准RTCM格式可查看RTCM格式说明书
读取流程:
1.选择合适的挂载点,接收相应的实时数据流。
2.读取、解码实时数据流
实时数据流结构如下图所示,解码判断引导字后再解码判断信息类型,按照RTCM对应的信息结构读取解码相应信息。
3.改正数信息参考点说明
SSR实时轨道改正信息中包含相对于广播星历的卫星位置改正值及速度改正值,用户接收到NTRIP播发的实时改正后,结合对应时刻的广播星历轨道参数,可以反算得到高精度的实时轨道,进行实时定位。其播发的改正值的参考点一般有两种:天线相位中心(APC)和卫星质心(COM)。