网上找不到RTCM最新版协议,RTCM2.3、RTCM3.2、RTCM3.3协议中,主要给出了GPS轨道、钟差等SSR信息结构(1057、1068、1060),并没有BDS和电离层SSR的信息结构。
在BNC软件中,SSR数据流信息整理的比较完善,按照bnchelp.html,截图如下:
对应解码部分可以从源码中移植,对于BDS轨道、钟差SSR,主要比GPS多出TOEMOD信息(BNC:#define G_BDS_TOEMOD(a) GETBITSFACTOR(a, 10, 8))
对于电离层(1264)数据流,目前只在一个挂载点上接收到过,解码方式可参考BNC源码(clock_orbit_rtcm.c),按照需求进行代码移植,部分截图如下: