[个人技术博客] YOLOv5 模型训练,并移植至 OpenCV,若干注意事项

本文介绍了如何使用YOLOv5训练自定义数据集,建议至少训练16个epoch,批处理大小让PyTorch自动决定。接着详细讲述了如何将模型导出为ONNX格式供OpenCV使用,并给出了在Python中使用cv2的示例,注意坐标转换和NMS Threshold的调整以避免目标检测错误。
摘要由CSDN通过智能技术生成

制作数据集

Train Custom Data 📌 - YOLOv5 Documentation

手动标记数据的时候,注意方框要与目标物体边缘相切。

模仿COCO128 的实例即可,此处没有太多需要注意的地方。(除了 Windows 路径要使用双反斜杠 \\ )

训练

# 官方文档使用的命令
# Train YOLOv5s on COCO128 for 5 epochs
python train.py --img 640 --batch 16 --epochs 5 --data coco128.yaml --weights yolov5s.pt

实际上,5 epoch 不足以训练出可靠的模型。由如下图表可知:epoch 7 以后,metrics/precision 才超过 0.8。

笔者建议训练至少 16 epoch。

另外,同时只训练一个模型时,batch_size 建议让 PyTorch 自行决定。最终建议命令如下:

python train.py --img 640 --batch -1 --epochs 16 --data coco128.yaml --wei
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