测速发电机 直流测速发电机交流测速发电机 将输入的机械转速转变为电压信号 伺服电机 用来做执行元件,将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出 基本要求 宽线快无 自整角机 使转轴能够保持相同的转角变化