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RSS订阅原创 RFID技术中的基于ISO 11784/5的动物识别标签设计（原标题）实际上对设计的帮助不大
个别文章收费，但是实际上没卵用，我直接开源，气死我了
2023-10-08 11:16:18
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原创 关于TMC系列的电机驱动芯片的使用（基与F405的spi控制）
这个系列的驱动芯片大多都是有两种控制模式的一种是spi控制，不用发脉冲，直接通过spi发命令给驱动芯片控制电机一种是通过step/dir引脚控制，这个之前发过一篇2130的文章，但我觉得发脉冲控制的方式不好用，所以不多赘述使用spi控制最主要是给驱动芯片配置寄存器，电机上电是不会自锁的，得配置好寄存器后正确配置才能锁住下面是流程。
2023-08-30 19:30:43
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原创 （随手记）关于TMC5130A-TA的编码器部分
因为我用的是SS1704A20F1000步进电机，电机自带的编码器是没有N线的只有A+A-B+B-第一，在encmode寄存器里面，有很多关于N事件的配置，N事件需不需要配置呢。再在主函数里通过spi读取X_ENC寄存器就能读到编码器数据。第二是，编码器需要配置寄存器才可以通过spi读取到数据。我是按照官方的驱动配的，encmode=0x72c，在最近我项目需要用到5130的编码器功能。以上是部门代码编码器接线。
2023-07-29 09:40:34
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空空如也
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