CesiumJS开发中坐标系的相关知识

在Cesium中，坐标系主要涉及两个概念：地球固定坐标系（Earth-Fixed Frame）和参考椭球体坐标系（Reference Ellipsoid Frame）即平时我们用的坐标系：

1. 地球固定坐标系（Earth-Fixed Frame）：

   

      地球固定坐标系是指以地球为基准的坐标系，其原点位于地球质心，坐标轴与地球的自转轴相对应。这意味着地球表面上的固定点在这个坐标系中的位置是固定的，不会随着时间而变化。在Cesium中，地球固定坐标系使用笛卡尔坐标系（Cartesian Coordinate System）来表示，其中x轴指向赤道上的本初子午线，y轴指向赤道面上与本初子午线相交的位置，而z轴垂直于地球表面指向北极。

2. 参考椭球体坐标系（Reference Ellipsoid Frame）：

      参考椭球体坐标系是指以地球的参考椭球体（通常是WGS84椭球体）为基准的坐标系。WGS84椭球体是一种用于近似地球形状的参考椭球体模型，它由国际地球测量和地理信息组织（International Earth Rotation and Reference Systems Service, IERS）定义。

在Cesium中，参考椭球体坐标系通常用经度（Longitude）、纬度（Latitude）和高度（Height）来表示。经度是指在参考椭球体上的从本初子午线（通常是格林威治子午线）起的逆时针方向的角度，纬度是指从参考椭球体赤道面起的垂直角度，高度是指相对于参考椭球体表面的垂直距离。 这就是为什么我们 Cartesian3.fromDegrees 在 ECEF 中将经度、纬度和高度转换为 X、Y 和 Z。

   CesiumJS 中相对于 WGS84 椭球体的高度以米为单位。在利用CesiumJS开发模拟飞机飞行的应用(添加飞行轨迹)中，我们对雷达数据进行了预处理，将高度从相对于平均海平面的英尺转换为相对于椭球体的米。