5 个免费 LiDAR 软件工具和查看器

1. QGIS 3

#1 用于 3D 点云查看的 LiDAR 软件 4.5星

介绍:QGIS 3中的激光雷达。点云视觉效果令人印象深刻,因为您现在可以在 3D 环境中本地缩放、平移和飞行。

首先,我们喜欢您可以拖放 LAS 和 LAZ 文件。无需转换为中间格式,因为 QGIS 3 可以处理原始点云格式

有一些选项可以根据类、高度和 RGB 属性来符号化点云。但它对于激光雷达分析还没有太多帮助。

2. Fugro Viewer

免费 LiDAR 软件,易于使用和 3D 观看 3.5星

您只需拿起并使用此 LiDAR 免费软件包即可。这是一种您只需点击即可完成任务的软件。例如,您可以使用Fugro Viewer执行以下操作:

  • 显示等高线或 TIN 阴影地形

  • 按高程、分类等查看点云数据

  • 构建二维轮廓并测量距离

  • 创建 3D 和 2D 并排视口

当您下载该软件时,请记住该LiDAR 查看器是免费软件。附加条件是许可证结束,您必须更新它。

因此,当它持续时,请享受它。出于观看目的,我们将其评为最高,因为它具有独特的 3D 功能。我个人喜欢点击式选项。

3.Plas.io

#1 基于网络的 LiDAR 查看器,具有简洁的可视化实用程序 3.0星

在浏览器中查看 LiDAR 数据怎么样?这可能吗?Plas.io是唯一使用点云数据(LAS 或 LAZ)的基于浏览器的 LiDAR 查看器。

它的一些亮点包括:

  • 夸大垂直高度(z 值)

  • 选择要显示的属性,例如高度、分类或 RGB

  • ASPRS LAS 格式的功能实现

添加 LAS 文件时,可以利用 WebGL 顺利实现可视化。当您切换相机角度时,您可以选择透视、正交或自上而下的视图。

专业提示:测试右侧面板底部的淹没实用程序。当您调高滑块中的水位时,显示屏会显示发生洪水的位置。

4. SAGA GIS(自动地球科学分析系统)2.0星

SAGA GIS 不是点云数据专家。但如果您有 LiDAR 数据,SAGA GIS 可以将它们导入到应用程序中。此外,您可以更新其色带,并更改要显示 LiDAR 数据的值。

它没有完整的激光雷达工具列表。尽管如此,他们组织得不是很好。例如,您无法将 LAS 文件本身转换为 3D 视图。

相反,您必须将其转换为网格格式。一旦您拥有这种格式,这种栅格格式在 SAGA GIS 中就有无限的可能性。

SAGA GIS(自动地球科学分析系统) | 下载SAGA GIS

5. GRASS:地理资源分析支持系统 2.0星

v.in.lidar 是如何将 LAS 文件转换为 GRASS 矢量的。您可以过滤 LiDAR 点、创建轮廓并生成 DEM。下次您看到 LAS 文件时,看看 GRASS 可以用它做什么。

对于 GRASS GIS 来说,这个设置简直要了我的命。我只想出去跑。但是当您启动应用程序时,您必须在开始屏幕上设置一百万个参数。

听着,我和其他人一样喜欢 GRASS GIS。这些工具令人印象深刻,但有时可能有点笨重,正如我们在 GRASS GIS 评论中所展示的那样。

6.Whitebox GAT

#1 用于分析和点云操作的 LiDAR 软件 4.5星

WhiteBox GAT(地理空间分析工具)拥有出色的激光雷达工具!对于一个开源工具箱来说,它值得比目前得到更多的关注。

正如您所看到的,它非常重视其激光雷达工具。以下是您可以执行的一些操作:

  • 创建裸地 DEM 或冠层模型

  • 将 LAS 转换为 ASCII、shapefile 或多点

  • 自适应最小插值法或 IDW

  • LiDAR 直方图、摘要

  • 六边形合并、LAS 足迹、点密度

这一切都是从将 LAS 文件放入地图开始的。显示非常直观,因为有一系列显示选项,包括 – 海拔 (z)、强度、类别、扫描角度和 GPS 时间。然而,它还不具备任何 3D 观看功能。

当您运行工具时,请检查您是否拥有所有必要的输入。在这方面可能有点挑剔。在处理操作期间,进度会显示在右下角,以显示您还需要等待多长时间。

进程完成运行后,输出将添加到您的地图中。您可以在目录的“图层”选项卡中检查它。布局与任何典型的GIS 软件类似,只是您的工具、图层和功能位于同一面板中。

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Lidar可以通过反射强度(intensity)信息来查看点云数据。反射强度是指激光束在目标物体上反射的能量强度,可以用来表示目标物体的亮度或反射能力。通过将反射强度值与点云数据进行关联,可以实现对点云数据的可视化和分析。 一种常见的方法是使用灰度模式,将反射强度高的目标位置显示为明亮,反射强度低的目标位置显示为灰暗。这种方法可以提供类似黑白照片的可视化效果,使点云数据的立体层次感更加明显。此外,还可以将反射强度值与色谱对应,使点云数据呈现出丰富的彩色效果,提升渲染显示效果,为更好的人机交互提供保障。 通过点云数据的反射强度信息,可以进行多种操作和分析。例如,可以基于反射强度范围对点云数据进行噪声过滤,自动移除一定强度范围内的点云数据。反射强度信息还可以用于点云数据的分类运算,将不同反射强度范围的点云数据自动分类到不同的类别中。此外,反射强度信息还可以用于特定类型数据目标的独立分离,例如在自动驾驶高精度地图制图过程中,可以根据反射强度将道路标线与道路表面分离,实现高效精准的自动化三维提取。 总之,通过查看点云数据的反射强度信息,可以获得关于目标物体的亮度、反射能力以及其他相关信息,为点云数据的可视化、分析和处理提供了丰富的可能性。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Intensity-SLAM: Intensity Assisted Localization and Mapping for Large Scale Environment](https://blog.csdn.net/weixin_44724806/article/details/126865875)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [你知道三维激光LiDAR点云数据的反射强度Intensity反射率都有哪些超赞的用途吗?](https://blog.csdn.net/YouAnKeJi/article/details/128005853)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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