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TUM数据集更换rgb和depth图片的名称
TUM数据集的图片名称都是以时间戳为名的。我想把它都修改为0000,0001,0002,这样类似顺序的名称。因此写了下面这个小程序,这里提供给大家,如果对您有帮助的话可以随手给我点个赞,谢谢!!!change.cpp#include <stdio.h>#include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include <vector>#include <string>#include原创 2020-11-26 10:36:28 · 414 阅读 · 0 评论 -
使用libtorch读取预训练权重,完成语义分割
首先说一下我的电脑配置,ubuntu16.04;opencv3.4.3;在anaconda里面安装了torch1.3.1(不同版本的torch使用的c++的代码也是不同的,如果超过v1.0.1,那么需要使用新的API,否则需要使用旧的);cuda10.0;cudnn7.6.5;这里使用的语义分割的网络是:dspnet V2;基于pytorch开发,支持PyTorch 1.0,我的1.3也可以。...原创 2020-02-28 16:24:25 · 14677 阅读 · 29 评论 -
VC利用串口完成上下位机的通讯
这里我的流程是,下位机首先向上位机发送请求(比如发送字母‘A’),上位机接收到请求,读取电脑里某个路径里面的文件(如txt),然后利用串口将文件发送到下位机,下位机接收文件,当接收完毕再次向上位机发送请求,像这样一直循环往复上位机用的是vc++6.0,关于串口控件添加的问题,这里我简要讲一下,网上很多人反映像一些教程里面说的添加控件的方法:Project------Add To P...原创 2017-03-05 00:15:28 · 3964 阅读 · 0 评论 -
函数声明后加const
在类成员函数的声明和定义中,const的函数不能对其数据成员进行修改操作。const的对象,不能引用非const的成员函数。// test1107.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。//#include "stdafx.h"#include <iostream>using namespace std;class aa{ int num;pub...转载 2019-07-05 10:21:41 · 1396 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲第九章0.4代码注释
首先是 run_vo.cpp// -------------- test the visual odometry -------------#include <fstream>#include <boost/timer.hpp>#include <opencv2/imgcodecs.hpp>#include <opencv2/highgui/...原创 2019-07-24 11:02:27 · 1879 阅读 · 4 评论 -
Eigen::Map使用说明
一个模板函数,用于将一串数据映射到一个矩阵或者向量中。模板是template<typename PlainObjectType, int MapOptions, typename StrideType>class Eigen::Map< PlainObjectType, MapOptions, StrideType >PlainObjectType:指定想要...翻译 2019-07-24 15:58:31 · 7527 阅读 · 0 评论 -
C/C++文件读写操作——FILE*、fstream、windowsAPI
https://blog.csdn.net/qq_15821725/article/details/78929344转载 2019-07-25 15:16:02 · 961 阅读 · 0 评论