STM32 I2C读写EEPROM(AT24C02)理论知识

STM32 I2C读写EEPROM(AT24C02)个人调试Bug经验

本篇文章是本人学习野火STM32读写EEPROM的视频总结而来的笔记,上面的链接有解答关于《火哥视频中EEPROM_WaitForWriteEnd()函数检测EV6事件为什么不能用CheckEvent()函数来检测》问题的解答。

上述问题火哥视频的链接[24-I2C—读写EEPROM（第7节中）—代码详解-读写EEPROM] 进度条58:50自己去看

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I2C协议介绍

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物理层

1.SCL 串行时钟线

2.SDA 双向串行数据线

3.每个设备有独立的地址

4.每个设备在空闲状态时都会输出高阻态，所有都为空闲状态时，则总线被上拉为高电平

5.SDA 设备用高阻态表示高电平(1)，接地表示低电平(0)

6.三种传输模式：标准传输速率为100kbit/s，快速模式为400kbits/s，高速模式为3.4Mbit/s(大多数设备不支持)

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协议层

1.I2C基本读写过程

1. 数据和时钟线都为高时总线处于空闲状态。

2. 当SCL为高电平时SDA的下降沿为起始条件( S )。

3. 当SCL为高电平时SDA的上升沿为停止条件( P )。

4. 当SCL为高电平时，SDA的数据有效，否则无效。

2.地址及数据方向

前七位为从机地址，最后一位为读写方向位

从高位开始传输

3.响应

当数据端释放SDA控制权后，若接收端控制SDA为低电平时(在第9个时钟)，则产生了应答信号(ACK)，若为高电平，即无动作，则产生非应答信号(NACK)。

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STM32的I2C架构

1.通讯引脚

I2C1

默认复用

SCL:PB5 SDA:PB6

重定义

SCL:PB8 SDA:PB9

I2C2

默认复用

SCL:PB10 SDA:PB11

2.时钟控制逻辑

1.I2C模块的时钟频率必须是10MHz整数倍

2.PE为0时才能配置CCR寄存器

3.标准模式下(100kbit/s) Thigh = Tlow(注：T = Thigh + Tlow，这里的100kHz的周期应当是二者相加)

4.DUTY 位标准模式没关系，是用来设置快速模式的占空比(2:1 16:9)

5.CCR根据自己配置的I2C模式自行计算，

若PCLK = 8MHz (FREQ寄存器控制)

100kbit/s 对应的 CCR = 0x28 = 40

400kbit/s 对应的 CCR = 0x0A = 10

3.数据控制逻辑

4.整体控制逻辑

I2C配置由CR1 和 CR2 寄存器配置

工作时的状态由SR1 和 SR2 寄存器显示

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STM32 I2C 通讯过程

1.主发送器模式

7位主发送模式过程：

1. Start 信号产生。

2. EV5事件产生，SB = 1 ，即开始条件发送完成位置1，读SR1 寄存器，并写入DR寄存器能清除该事件。

3. 把地址写入DR寄存器。

4. 接收到ACK信号。

5. 产生EV6事件，ADDR(地址已被发送位) = 1 ，当收到地址的ACK后该位被置1，读SR1 和 SR2 会清除该位。

6. 产生EV8_1事件， TXE(数据寄存器为空位) = 1 ，移位寄存器和数据寄存器都为空，写入DR寄存器可以清除该标志位。

7. 写入DR寄存器。

8. 产生EV8事件，TXE(数据寄存器为空位) = 1 ，数据寄存器为空，移位寄存器不为空，写入DR寄存器可以清除该位。

9. 接收到ACK应答信号。

10. 写入DR寄存器(第二次发送数据)。

11. 产生EV8事件，TXE(数据寄存器为空位) = 1 ，数据寄存器为空，移位寄存器不为空，写入DR寄存器可以清除该位。

12. 所有数据发送完成后产生EV8_2事件，此时BTF 和 TXE = 1 。

13. 发送停止信号

10位主发送模式过程同理

2.主接收器模式

7位主接收模式过程：

1. Start 信号产生。

2. EV5事件产生，SB = 1 ，即开始条件发送完成位置1，读SR1 寄存器，并写入DR寄存器能清除该事件。

3. 把地址写入DR寄存器。

4. 接收到ACK信号。

5. 产生EV6事件，ADDR(地址已被发送位) = 1 ，当收到地址的ACK后该位被置1，读SR1 和 SR2 会清除该位。

6. 产生EV6_1事件，用于接收1个字节，需要清除响应(ACK)和停止条件(STOP)的产生位。

7. 主机产生ACK应答信号。

8. 产生EV7事件，RXNE = 1 ，此时DR寄存器不为空，需要读DR寄存器来清除该事件。

9. 主机产生ACK应答信号。

10. 产生EV7_1事件，RXNE = 1 ，此时DR寄存器不为空，需要读DR寄存器来清除该事件。并且需要设置ACK = 0 ，STOP = 1。

11. 主机产生NACK非应答信号。

12. 主机产生STOP信号。

13. 产生EV7事件。

10位主接收模式过程同理

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STM32 IIC 库函数

1.I2C 初始化结构体

1.I2C_ClockSpeed

注：I2C的标准和快速模式已经在这里配置完成，根据输入的时钟值来确定，小于等于100k为标准，否则为快速

2.I2C_Mode

3.I2C_DutyCycle

4.I2C_OwnAddress1

5.I2C_Ack

6.I2C_AcknowledgedAddress