【STM32学习笔记】I2C 读写 EEPROM 实验

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参考资料：除《【STM32学习笔记】目录》文章中提到的，还有《AT24C02手册》

I2C 简介及其架构介绍

I2C 初始化结构体详解

 /* I2C 初始化结构体 */
 
 typedef struct {
   
 uint32_t I2C_ClockSpeed;           // 设置SCL 时钟频率，此值要低于400000
 uint16_t I2C_Mode;                 // 指定工作模式，可选 I2C 模式及 SMBUS 模式 
 uint16_t I2C_DutyCycle;            // 指定时钟占空比，可选 low/high = 2:1 及 16:9 模式
 uint16_t I2C_OwnAddress1;          // 指定自身的 I2C 设备地址 
 uint16_t I2C_Ack;                  // 使能或关闭响应(一般都要使能) 
 uint16_t I2C_AcknowledgedAddress;  // 指定地址的长度，可为 7 位及 10 位 
 } I2C_InitTypeDef;

• I2C_ClockSpeed:设置的是I2C 的传输速率，在调用初始化函数时，函数会根据我们输入的数值经过运算后把时钟因子写入到I2C 的时钟控制寄存器CCR。由于CCR 寄存器不能写入小数类型的时钟因子，影响到SCL 的实际频率可能会低于本成员设置的参数值
• I2C_Mode：本成员是选择I2C 的使用方式，有I2C 模式(I2C_Mode_I2C )和SMBus 主、从模式(I2C_Mode_SMBusHost、 I2C_Mode_SMBusDevice ) 。I2C 不需要在此处区分主从模式，直接设置I2C_Mode_I2C 即可。
• I2C_DutyCycle：本成员设置的是I2C 的SCL 线时钟的占空比，设置I2C_CCR的DUTY位。
• I2C_OwnAddress1：配置STM32 的I2C 设备自己的地址。STM32 的I2C 外设可同时使用两个地址，即同时对两个地址作出响应，这个结构成员I2C_OwnAddress1 配置的是默认的、OAR1 寄存器存储的地址，若需要设置第二个地址寄存器OAR2，可使用I2C_OwnAddress2Config 函数来配置，OAR2 不支持10 位地址，只有7 位。
• I2C_Ack_Enable：一般都要使能，设置I2C_CR1的ACK位。
• I2C_AcknowledgeAddress：选择I2C的寻址模式是7位还是10位地址，这需要根据实际连接到I2C总线上设备的地址进行选择。这个成员的配置也影响到I2C_OwnAddress1 成员，只有这里设置成10 位模式时，I2C_OwnAddress1 才支持10 位地址。

硬件

开发板中的EEPROM的引脚配置

野火F103[霸道_V2]开发板

• 由上图可以看出，本实验板中的EEPROM芯片（型号：AT24C02）连接的是STM32的PB6、PB7引脚，即使用STM32的 I2C1 外设，结合上拉电阻，构成了I2C 通讯总线，它们通过I2C 总线交互。
• WP 引脚，具有写保护功能，当该引脚电平为高时，禁止写入数据，当引脚为低电平时，可写入数据，此开发板中EEPROM 的 WP 引脚直接接地，不使用写保护功能。

EEPROM（AT24C02）地址

• EEPROM芯片的设备地址一共有7 位，其中高4 位固定为：1010 b，低3 位则由A0/A1/A2信号线的电平决定，有上图可知，A0/A1/A2信号线通通接地，所以EEPROM 的7 位设备地址是：1010000b ，即0x50。
• I2C 通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个8 位数
  • 当R/W位为0 时，表示写方向，加上7 位地址，其值为“0xA0”，常称该值为I2C 设备的“写地址”；
  • 当R/W位为1 时，表示读方向，加上7 位地址，其值为“0xA1”，常称该值为I2C 设备的“读地址”。
    

向EEPROM写入数据

按字节写入

1. 发送起始信号（START）
2. 写入EEPROM设备的地址（DEVICE ADDRESS），紧接着写读写信号（R / ~W），此时选写信号，即低电平
3. 收到应答信号后，写入一个字节的数据（WORD ADDRESS），表示EEPROM中的某个字的地址（假如该地址为 0x01）
4. 收到应答信号后，写入一个字节的数据（DATA），写到EEPROM的0x01地址。
5. 收到应答信号后，发送停止信号（STOP）
6. 若要继续写数据，需要从头开始（即重复步骤 1~5 ），但是，EEPROM的写入速度远低于STM32，所以在写第二个数据时，要判断第一个数据是否已写入完成。
   检测的方法：发送起始信号，并写入设备地址后，如果应答信号为0，表示写入完成，可执行后续工作。

按页写入

1. 发送起始信号（START）
2. 写入EEPROM设备的地址（DEVICE ADDRESS），紧接着写读写信号（R / ~W），此时选写信号，即低电平
3. 收到应答信号后，写入一个字节的数据（ WORD ADDRESS(n) ），表示EEPROM中的一段连续地址的首地址（假如该地址为 0x01）
4. 收到应答信号后，写入一个字节的数据（DATA(n)），写到EEPROM的0x01地址。
5. 收到应答信号后，写入下一个字节的数据（DATA(n+1)），写到EEPROM的0x02地址。
6. 数据持续写入，地址自动加 1，直到收到停止信号（STOP）
7. AT24C02 的一页为 8 个字节，所以最多可以连续写入 8 个字节。若要继续写入数据，需从头开始（即重复步骤 1~6），但是，EEPROM的写入速度远低于STM32，所以在写第二组连续数据时，要判断第一组的最后一个数据是否已写入完成，检测方法同上（按字节写入）。

从EEEPROM中读取数据

当前地址读取

1. 发送起始信号（START）
2. 写入EEPROM设备的地址（DEVICE ADDRESS），紧接着写读写信号（R / ~W），此时选读信号，即高电平
3. 收到应答信号后，读取当前地址单元（EEPROM中某字的地址（地址一般不确定））的数据（DATA）
4. 读取完成后，发送非应答信号，再发送停止信号
5. 若要继续读数据，需要从头开始（即重复步骤 1~4 ）

随机读取

1. 发送起始信号（START）
2. 写入EEPROM设备的地址（DEVICE ADDRESS），紧接着写读写信号（R / ~W），此时选写信号，即低电平
3. 收到应答信号后，写入一个字节的数据（WORD ADDRESS n），表示EEPROM中的某个字的地址（假如该地址为 0x01）
4. 收到应答信号后，再次发送起始信号和设备地址及读写信号，此时读写信号选读信号，即高电平
5. 收到应答信号后，读取0x01地址单元的数据（DATA n）
6. 读取完成后，发送非应答信号，再发送停止信号
7. 若要继续读数据，需要从头开始（即重复步骤 1~6 ）

顺序读取

工作的过程和随机读取一样，但是在第 5 个步骤结束后，并不发送非应答信号，而是继续（按上一个数据地址增 1 的地址）读取数据。原则上可以无限的读取，但是AT24C02 只有256个字节，当读到最后一个字节时，将执行**“roll over”**，即从 0 号地址开始继续读取数据。

软件

初始化 I2C 相关的GPIO

/* I2C GPIO 引脚定义 */
#define EEPROM_I2C_SCL_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOB
#define EEPROM_I2C_SDA_GPIO_CLK     RCC_APB2Periph_GPIOB

#define EEPROM_I2C_GPIO_APBxClkCmd  RCC_APB2PeriphClockCmd
 
#define EEPROM_I2C_SCL_GPIO_MODE    GPIOB
#defin