Linux系统编程——进程间通信

最新推荐文章于 2024-06-24 16:26:23 发布
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版权

Linux系统编程——进程间通信

进程间通讯

为什么进程间要通信

数据传输

一个进程需要将它的数据发送给另一个进程

资源共享

多个进程之间共享同样的资源

通知事件

一个进程需要向另一个或一组进程发送消息，通知它们发生了某种事情。

进程控制

有些进程希望完全控制另一个进程的执行（如Debug进程），此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有操作，并能够及时知道它的状态改变。

管道通信

什么是管道

管道是单向的、先进先出的，它把一个进程的输出和另一个进程的输入连接在一起。一个进程（写进程）在管道尾部写入数据，另一个进程（读进程）从管道的头部读出数据。

管道类型

管道包括无名管道和有名管道两种，前者用于父进程和子进程间的通信，后者可用于运行于同一系统中的任意两个进程间的通信。

无名管道

无名管道由pipe()函数创建：

int pipe(int filedis[2]);

当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符：
filedis[0]用于读管道，filedis[1]用于写管道。

无名管道读写

管道用于不同进程间通信。通常先创建一个管道，在通过fork函数创建一个子进程，该子进程会继承父进程所创建的管道描述符。

注意事项：
必须在系统调用fork()前调用pipe()，否则子进程将不会继承文件描述符。

命名管道

命名管道（FIFO）和无名管道基本相同，但也有不同点：无名管道只能由父子进程使用；但是通过命名管道，不相关的进程也能交换数据。

创建
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
 
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);

pathname: FIFO文件名
mode:属性（同文件操作）

一旦创建了一个FIFO,就可用open打开它，一般的文件访问函数（close、read、write等）都可用于FIFO。

操作

当打开FIFO时，非阻塞标识（O_NONBLOCK）将对以后的读写产生影响：
1、没有使用O_NONBLOCK:访问要求无法满足时进程将阻塞。如果试图读取空的FIFO，将导致进程阻塞。
2、使用O_NONBLOCK:访问要求无法满足时不阻塞，立刻出错返回。errno是ENXIO。

管道关闭

关闭管道只需要将两个文件描述符关闭即可，可以使用普通的close函数逐个关闭。

共享内存

共享内存是被多个进程共享的一部分物理内存。共享内存是进程间共享数据的一种最快的方法,一个进程向共享内存区域写入了数据，共享这个内存区域的所有进程就可以立刻看到其中的内容。

实现

共享内存实现分两个步骤：

  1. 创建共享内存，使用shmget函数
  2. 映射共享内存，将这段创建的共享内存映射到具体的进程空间去，使用shmat函数。

创建

int shmget（key_t key, int size, int shmflg）
int shmid = shmget((key_t)1234, sizeof(Student), IPC_CREAT);

key:

  1. 0/IPC_PRIVATE：当key的取值为IPC_PRIVATE，则函数shmget()将创建一块新的共享内存；如果key取值为0，而参数shmflg中又设置IPC_PRIVATE这个标志，则同样会创建一块新的共享内存。
  2. 大于0的32位整数：视参数shmflg来确定操作。

size:

  1. 大于0的整数：新建的共享内存大小，以字节为单位0：
  2. 只获取共享内存时指定为0

shmflg:
模式标志参数，使用时需要与IPC对象存取权限（如0600）进行|运算来确定共享内存的存取权限

  1. 0：取共享内存标识符，若不存在则函数会报错
  2. IPC_CREAT：当shmflg&IPC_CREAT为真时，如果内核中不存在键值与key相等的共享内存，则新建一个共享内存；如果存在这样的共享内存，返回此共享内存的标识符
  3. IPC_CREAT|IPC_EXCL：如果内核中不存在键值 与key相等的共享内存，则新建一个共享内存；如果存在这样的共享内存则报错

返回值：如果成功，返回共享内存标识符；如果失败，返回-1。

映射

void* shmat(int shmid, char *shmaddr, int flag)
Student *ps = (Student*)shmat(shmid, NULL, 0);

参数：

  • 第一个参数，shm_id是由shmget函数返回的共享内存标识。
  • 第二个参数，shm_addr指定共享内存连接到当前进程中的地址位置，通常为空，表示让系统来选择共享内存的地址。
  • 第三个参数，shm_flg是一组标志位，通常为0。

返回值：
如果成功，则返回共享内存映射到进程中的地址；如果失败，则返回-1。

解除映射

当一个进程不再需要共享内存时，需要把它从进程地址空间中脱离

int shmdt(char *shmaddr);
shmdt(ps);

  • 参数shmaddr是shmat函数返回的地址指针，调用成功时返回0，失败时返回-1.

该函数用于将共享内存从当前进程中分离。
注意，将共享内存分离并不是删除它，只是使该共享内存对当前进程不再可用。

共享内存控制

int shmctl(int shm_id, int command, struct shmid_ds *buf);
删除共享内存
shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);

  • 第一个参数，shm_id是shmget函数返回的共享内存标识符。

  • 第二个参数，command是要采取的操作，它可以取下面的三个值 ：
    IPC_STAT：把shmid_ds结构中的数据设置为共享内存的当前关联值，即用共享内存的当前关联值覆盖shmid_ds的值。
    IPC_SET：如果进程有足够的权限，就把共享内存的当前关联值设置为shmid_ds结构中给出的值
    IPC_RMID：删除共享内存段

  • 第三个参数，buf是一个结构指针，它指向共享内存模式和访问权限的结构。

shmid_ds 结构至少包括以下成员：

struct shmid_ds
{
    uid_t shm_perm.uid;
    uid_t shm_perm.gid;
    mode_t shm_perm.mode;
};

消息队列

持续性

系统V消息队列是随内核持续, 只有在内核重启或者人工删除时，该消息队列才会被删除

键值

消息队列的内核持续性要求每个消息队列都在系统范围内对应唯一的键值，所以，要获得一个消息队列的描述符，必须提供该消息队列的键值。

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>

key_t ftok(char *pathname, char proj);

  • 功能：返回文件名对应的键值。
  • pathname: 文件名
  • proj: 项目名（不为0即可）

打开/创建

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int msgget(key_t key, int msgflg)

  • key: 键值，由ftok获得
  • msgflg:标志位
  • 返回值：与键值key相对应的消息队列的描述符。

msgflg取值：

  • IPC_CREAT
    创建新的消息队列
  • IPC_EXCL
    与IPC_CREAT一同使用，表示如果要创建的消息队列已经存在，则返回错误。
  • IPC_NOWAIT
    读写消息队列要求无法得到满足时，不阻塞。

在以下两种情况下，将创建一个新的消息队列：

  • 如果没有与键值key相对应的消息队列，并且msgflg中包含了IPC_CREAT标志位。
  • key参数为IPC_PRIVATE

发送消息

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int msgsnd(int msqid, struct msgbuf * msgp, int msgsz, int msgflg)

  • 功能：向消息队列中发送一条消息
  • msqid:消息队列描述符
  • msgp:消息队列指针，指向存放消息的结构
  • msgsz:消息数据长度
  • msgflg:发送标志，有意义的msgflg标志为IPC_NOWAIT，指明在消息队列没有足够空间容纳要发送的消息时，msgsnd是否等待

消息格式：

struct msgbuf
{
     long mtype;     // 消息类型 > 0
     char mtext[1];  // 消息数据的首地址  
}

接收消息

#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>

int msgrcv(int msqid, struct msgbuf* msgp, int msgsz, long msgtp, int msgflg)

  • 功能：从msqid代表的消息队列中读取一个msgtyp类型的消息，并把消息存储在msgp指向的msgbuf结构中。
    在成功的读取了一条消息以后，队列中的这条消息将被删除。

队列控制

int msgctl(int msgid, int command, struct msgid_ds *buf);

command是将要采取的动作，它可以取3个值，

  • IPC_STAT：把msgid_ds结构中的数据设置为消息队列的当前关联值，即用消息队列的当前关联值覆盖msgid_ds的值。
  • IPC_SET：如果进程有足够的权限，就把消息列队的当前关联值设置为msgid_ds结构中给出的值
  • IPC_RMID：删除消息队列

buf是指向msgid_ds结构的指针，它指向消息队列模式和访问权限的结构。
msgid_ds结构至少包括以下成员：

struct msgid_ds  
{  
    uid_t shm_perm.uid;  
    uid_t shm_perm.gid;  
    mode_t shm_perm.mode;  
};

成功时返回0，失败时返回-1.

信号通信

kill

signal

alarm

sigaction

Neo_0
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