信号signal ---带数据的信号的发送及安装

signalsend.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<signal.h>
#include<sys/time.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>

int main(int argc, char **argv){
	
	//第一个参数指定接收信号的ID
	pid_t pid; 
	//第二个参数确定即将发送的信号
	int signum; 
	//第三个参数指定了信号传递的参数
	union sigval my_sigval; 
	
	pid = atoi(argv[1]);
	signum = SIGINT;
	my_sigval.sival_int = 100;
	
	
	if(sigqueue(pid, signum, my_sigval) == -1) {
		printf("send error!\n");
		exit(0);
	}
	else{
		printf("send success!\n");
	}
	
	return 0;
}

signalreceive.c

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<signal.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/types.h>

void my_handler(int, siginfo_t*, void*);

int main(int argc, char **argv){
	
	struct sigaction act;
	
	sigemptyset(&act.sa_mask); //初始化信号集合为空
	act.sa_sigaction = my_handler;
	act.sa_flags = SA_SIGINFO;
	
	if((sigaction(SIGINT, &act, NULL)) < 0) {
		printf("install signal error!\n");
		exit(0);
	}
	
	printf("wait for the signal...\n");
	while(1) {
		sleep(2);	
	}

	return 0;
}

void my_handler(int signum, siginfo_t* info, void *myact){
	
	printf("the int value is %d \n", info->si_int);
}

 

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Python-CAN可以通过PCAN接口发送长度为64的信号报文。实际上,CAN总线上的数据帧最大长度为8个字节,因此发送长度为64的信号报文需要将信号拆分成多个CAN数据帧进行传输。 下面是一个示例代码,用于将长度为64的信号报文拆分成多个CAN数据帧进行发送: ```python import can import struct # 创建PCAN接口 bus = can.interface.Bus(bustype='pcan', channel='PCAN_USBBUS1', bitrate=500000) # 定义信号数据 signal_data = b'\x01\x02\x03\x04\x05\x06\x07\x08\x09\x0A\x0B\x0C\x0D\x0E\x0F\x10' \ b'\x11\x12\x13\x14\x15\x16\x17\x18\x19\x1A\x1B\x1C\x1D\x1E\x1F\x20' \ b'\x21\x22\x23\x24\x25\x26\x27\x28\x29\x2A\x2B\x2C\x2D\x2E\x2F\x30' \ b'\x31\x32\x33\x34\x35\x36\x37\x38\x39\x3A\x3B\x3C\x3D\x3E\x3F\x40' # 将信号数据拆分为多个CAN数据signal_id = 0x12345678 signal_name = 'signal' data_size = 8 frame_count = (len(signal_data) + data_size - 1) // data_size # 计算需要拆分成多少个数据帧 for i in range(frame_count): # 计算当前数据帧的数据 data_start = i * data_size data_end = min((i + 1) * data_size, len(signal_data)) current_data = signal_data[data_start:data_end] # 创建CAN数据帧 message_data = struct.pack('<B', i) + current_data # 在数据前添加序号 message = can.Message(arbitration_id=signal_id, data=message_data, is_extended_id=True) # 发送CAN数据帧 bus.send(message) ``` 在上面的示例代码中,我们将一个长度为64的信号报文拆分成8个长度为8的CAN数据帧进行传输。每个CAN数据帧的数据部分包含一个序号和当前数据块的内容。通过这种方式,我们可以将长度为64的信号报文拆分成多个CAN数据帧进行传输。

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