自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道中央保持功能介绍

已于 2024-08-28 22:22:32 修改
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分类专栏： 自动驾驶系统研发 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习 计算机视觉 深度学习 开发语言 信息与通信
于 2024-07-16 17:41:00 首次发布
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自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道中央保持功能介绍
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道变换功能介绍
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的路口通行功能介绍

文章目录

1. 背景介绍

随着高级驾驶辅助系统（ADAS）的不断发展，智能巡航辅助（Intelligent Cruise Control，ICC）正逐渐成为现代汽车的重要功能。智能巡航辅助不仅处理传统自适应巡航控制（ACC）中的纵向车辆控制，还融合了横向控制功能，从而提升了整体驾驶体验。在这些功能

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自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的横向避让功能介绍
u013889591的专栏
07-18 2475
随着汽车技术的发展，智能巡航辅助系统成为了现代车辆的一项重要功能。智能巡航辅助不仅能够辅助驾驶员保持车速和车距，还具备车道保持和自动换道等功能。横向避让功能是智能巡航辅助系统中关键的一部分，旨在提高行车安全性和舒适性，特别是在复杂的道路环境下。智能巡航辅助功能介绍。横向避让功能通过检测车辆周围环境，判断是否需要进行横向避让操作。当前方或相邻车道存在潜在威胁时，系统会自动控制车辆在本车道内进行小幅度的横向移动，以增加与障碍物或其他车辆的横向安全距离。横向避让功能在提高行车安全性和舒适性方面起到了重要作用。
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的车道变换功能介绍
u013889591的专栏
07-17 2256
在现代智能驾驶技术中，智能巡航辅助的车道变换功能是提高驾驶安全性和便利性的关键特性。该功能通过摄像头、传感器和高级算法，使车辆能够在驾驶员的指令下安全地进行车道变换。本文将详细介绍车道变换功能，从背景、功能定义、原理、传感器架构、实际应用案例以及总结与展望几个方面进行阐述。智能巡航辅助功能介绍。随着自动驾驶技术的快速发展，车道变换功能已成为智能驾驶系统中的重要组成部分。
自动驾驶的几种名词
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03-25 1320
自动驾驶的几种名词解释
自动驾驶系列—智能巡航辅助功能中的路口通行功能介绍
u013889591的专栏
07-22 2087
路口通行功能旨在通过智能识别和应对各种路口场景，确保车辆能够安全、平稳地通过路口。巡线行驶过程中前方无前车，双侧车道线消失：在巡线行驶过程中，当前方无前车且双侧车道线消失时，系统需要根据消失前的车道线状态继续引导车辆行驶。巡线行驶过程中前方存在前车，双侧车道线消失：在巡线行驶过程中，当前方存在前车且双侧车道线消失时，系统会根据前车的运动状态引导车辆行驶。拥堵时车道线被遮挡，执行跟前车行驶：在交通拥堵的情况下，当前方车道线被遮挡时，系统需要根据前车的运动状态引导车辆安全通过。红绿灯路口通行。
智能巡航辅助功能介绍
u013889591的专栏
07-15 1802
随着自动驾驶技术的不断进步，智能驾驶辅助系统（ADAS）在现代交通中扮演着越来越重要的角色。智能巡航辅助通过综合利用障碍物感知、车道线检测、地图信息等，实现自动控制车辆的油门、制动和方向盘，为驾驶员提供安全、高效的驾驶体验。本文将详细介绍智能巡航辅助的功能定义、工作原理、传感器架构、实际应用案例以及未来的发展展望。
智能巡航辅助功能中的KPI设计
u013889591的专栏
07-23 922
关键绩效指标（Key Performance Indicators，简称KPI）是用来衡量系统或公司是否达成主要目标的可量化指标。在智能巡航辅助系统中，KPI被用来评估不同驾驶场景下各项功能的性能和可靠性。业务迭代的参考指标：KPI为自动驾驶技术的研发和改进提供了明确的目标和基准，帮助开发团队了解系统的性能和不足之处，从而进行有针对性的优化和迭代。供应商选择和评估：KPI是OEM厂商选择供应商的重要基准，也是评估供应商产品性能和质量的工具。
自动驾驶/辅助驾驶各系统缩写及功能简介
weixin_49343584的博客
09-09 5798
1.缩写 英文缩写 英文全称 中文全称 ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航控制 ADAS Advanced Driving Assistance System 高级驾驶辅助系统 AEB Autonomous Emergency Braking 自动紧急制动 AES Automatic Emergency Steering 自动紧急转向 ALC Auto Lane Change 自动变
自动驾驶辅助功能测试用例表格
qq_45191106的博客
06-23 742
这个测试用例表格设计得很全面，覆盖了从单元测试到系统测试、集成测试、压力测试以及冒烟测试等多个方面。不过，在实际应用中，可能还需要进一步细化测试描述和预期结果，以确保测试的准确性和可重复性。：对于每个测试用例，测试描述应该尽可能具体，包括测试的具体步骤、输入条件、环境设置等。：对于某些测试用例，可能存在前置条件，如特定的硬件配置、软件版本、测试环境等。：根据测试用例的重要性和风险程度，可以添加测试用例的优先级字段。：在每次执行测试用例后，应记录实际结果，并与预期结果进行比较。
辅助驾驶ACC自适应巡航软件功能规范
02-18
综上所述，ACC自适应巡航系统不仅需要具备基本的跟车和巡航功能，还需要具备一系列先进的感知能力和控制策略，以确保在复杂多变的道路环境中提供安全可靠的驾驶辅助。随着技术的进步，未来的ACC系统还将集成更多的...
在Carla中构建自动驾驶：使用PID控制和ROS2进行路径跟踪
qq_45191106的博客
04-30 805
如前所述，我们将使用PID 控制器通过生成必要的执行器信号，使车辆沿所需轨迹移动。但在此之前，“执行器信号”实际上是什么意思？执行器是将电能转化为物理运动的机器人部件，通常是机器人关节中的电机或液压系统。控制器的工作是产生适量的电能以实现所需的运动。例如，如果你有一辆车，希望它从一个地方行驶到另一个地方，或者如果你有一个机械臂，希望它从桌子上抓一个苹果，规划器会给你所需的物理运动——它可以表示为速度曲线、轨迹，或两者兼而有之。控制者的工作是遵循建议的路径。
从像素到驾驶决策：Python与OpenCV赋能自动驾驶图像识别
Echo_Wish
04-26 309
Python与OpenCV的结合不仅是自动驾驶图像识别的一种技术手段，更是一种创新思维。通过高效的图像处理算法与深度学习模型，我们能够让机器具备类人视觉，为自动驾驶技术的普及创造可能。
从数据到决策：如何使用Python进行自动驾驶数据分析
Echo_Wish
04-28 305
在自动驾驶领域，数据分析不仅是技术的支撑，更是实现安全驾驶和智能决策的核心。通过Python，我们可以高效地对大量的传感器数据进行预处理、可视化、融合和建模，为自动驾驶系统提供强大的数据支持。
自动驾驶领域专业词汇（专业术语）整理
qq_54556560的博客
04-28 1205
以下是分类整理的自动驾驶领域专业词汇表
开源｜上海AILab：自动驾驶仿真平台LimSim Series，兼容端到端/知识驱动/模块化技术路线
soaring_casia的专栏
04-27 1026
随着自动驾驶技术快速发展，有效的仿真环境成为验证与增强这些系统的关键。来自上海人工智能实验室的研究团队推出了LimSim Series——一个革命性的自动驾驶仿真平台，它巧妙解决了行业面临的三大挑战：仿真精度与持续时间的平衡、功能性与实用性的冲突，以及评估系统的全面性。该平台采用兴趣区域创新性地优化计算资源，支持模块化、端到端及知识驱动型自动驾驶系统，并通过多维度评估指标提供深入系统性能分析。让一起探索LimSim Series如何加速自动驾驶技术的迭代与突破！©️【深蓝AI】编译。
自动驾驶-一位从业两年的独特视角
最新发布
m0_52186223的博客
04-30 419
2023.03 作为一名大三学生，加入到某量产车企，从事地图匹配研发2023.07 地图匹配项目交付，参与离线云端建图研发2023.10 拿到24届校招offer2024.07 正式入职2025.01 离线云端建图稳定，开始接触在线车端融图研发。
零基础做自动驾驶集成测试（仿真）
qq_45191106的博客
04-30 347
GPUDrive 是一个模拟器，旨在将真实世界的驾驶数据与模拟速度混合，从而能够将样本效率低但有效的 RL 算法应用于自主规划器的设计。GPUDrive 在消费级和数据中心级 GPU 上都以每秒超过 100 万步的速度运行，并且具有足够轻的内存占用，可以支持数百到数千个同步世界（环境），每个世界有数百个代理。GPUDrive 支持模拟各种传感器模态，从 LIDAR 到类似人类的视锥，使 GPUDrive 可用于研究不同传感器类型对合成代理特性的影响。：相应的代理视图，以一个代理为中心。
自动驾驶L4级技术落地：特斯拉、Waymo与华为的路线之争
layneyao的博客
04-28 2409
自动驾驶L4级技术落地：特斯拉、Waymo与华为的路线之争
[论文梳理] 足式机器人规划&控制流程 - 接触&碰撞的控制 - 模型误差 - 自动驾驶车的安全&合规（4个课堂讨论问题）
科研汪小陈的主页：https://chensuzeyu.github.io
04-27 1051
​机器人学 课堂讨论 (seminar) 记录； 问题驱动的学习，有助于进一步提出有价值的问题； 梳理机器人运动规划和控制领域的主流问题和技术； 以问题为框架，梳理论文更高效 ​
简单分析自动驾驶发展现状与挑战
qq_54556560的博客
04-28 624
自动驾驶技术正通过政策试点、硬件迭代与数据驱动快速演进，但全面取代人工驾驶仍需克服技术可靠性、法律框架及公众信任等多重挑战。短期内，L3级技术将重塑高端出行体验，而无人化物流与封闭场景应用或成为下一阶段增长点。
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