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c语言
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萝卜坑 。。。 stm32 solidworks
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VS2019+C#上位机开发-没有SerialPort这个对象
C# 开发窗口调试助手VS2019 中新建C#的上位机工程 ,默认没有SerialPort这个对象,需要自己手动添加,具体添加过程如下工具->NuGet包管理器->管理解决方案的NuGet包,在浏览页面下,下载SerialPort需要的相关文件即可...原创 2021-05-28 15:56:24 · 2961 阅读 · 4 评论 -
在webots中从零开始搭建一个避障两轮机器人
webots新建环境光和场地1:单击Wizards -》New project creation-》然后一直点next 就能选择该项目存储的位置2:在3d场景中单机右键-》AddNew-》PROTO nodes(Webots Projects)-》objects-》floor-》RectangleArena(Solid) 建立一个矩形有边界的场地,单击Add。修改floorSize属性为2 2,建立一个边长为2M的实验场地。建立机器人模型1:在3D场景中单机右键-》Add New -》Bas原创 2021-01-26 18:02:40 · 2066 阅读 · 1 评论 -
C语言之——printf
printf函数慢慢补充,后面遇到了再更新PRINTF 中的+号和-号两个符号完全不相关。。。1> “+”加号printf("%+d",a);这句话的意思是强制显示a这个数的符号,但a为正数时输出+a,a为负数的时候输出-|a|。强制带上a的正负号。(但没有“+”号时,c语言默认正数是不在数字前面加“+”的)ans={+a &nb...原创 2019-12-25 21:43:12 · 532 阅读 · 0 评论