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嵌入式 stm32 solidworks
Single_Thread_
萝卜坑 。。。 stm32 solidworks
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对红外nec协议的传输速率的加快
传统的NEC协议传统的nec协议一般完成一帧的传输需要大概100ms左右,13.5ms的帧头,再加上32位的0或1。一个0是560us的低电平加上560us的高电平。一个1是560us低电平加上1690us的高电平。也就是说,如果32位全为1的话,这样一帧所占的时间最长,为 13.5+2.25*32=85.5ms如果是32位全为0的话为 13.5+1.12*32=49.34ms所以...原创 2020-03-19 11:13:14 · 1075 阅读 · 1 评论 -
Modbus协议中RTU模式中的CRC校验及c语言实现
CRC 校验由于最近要控制一个伺服电机,用到了串口modbus协议,用到的是rtu模式。协议也是起始帧加数据帧加CRC校验。特此系统记录一下crc校验。CRC概念首先crc就是一个附在一串报文后面的一个16位二进制的数,由发送设备计算。接受的设备在接收报文后重新计算CRC,然后把这个值和接收到的CRC数据进行对比,如果两个值相等·就校验成功,若两个值不相等,则为错误。CRC计算方式CRC...原创 2020-01-05 19:58:46 · 3527 阅读 · 0 评论 -
keil5中添加自动格式整理插件AStyle
AStyle软件下载附上下载链接:https://pan.baidu.com/s/1iN6-N2OO_ghzIydLKAuk3gkeil5中的配置打开tool>Configure Tools Menu …配置成如下界面这里记得选中自己电脑中软件的路径,这个软件不用安装,解压后直接是exe文件。这里有个小细节(路径最后填写AStyle,不要填写文件后缀.exe)然后就能愉快的...原创 2019-11-19 14:10:20 · 1426 阅读 · 1 评论 -
方向余弦矩阵与四元数
姿态解算方向余弦四元数)方向余弦四元数四元数是由实数和虚数组成的一组超复数,假设Q是一个四元数。 Q=w+ xi +yj +zj原创 2018-10-06 11:44:49 · 7381 阅读 · 4 评论 -
ubuntu18.04安装中文输入法IBUS拼音
安装中文输入法第一步直接安装sudo apt-get install ibus-pinyin原创 2019-04-19 09:51:08 · 833 阅读 · 0 评论 -
陀螺仪和加速度计互补最后得到欧拉角(Mahony算法)
q:对一个六轴陀螺仪如何解出相对稳定的欧拉角?原创 2019-05-05 16:52:49 · 8685 阅读 · 14 评论 -
stm32_keil5仿真相关设置
debug setting在keil5 里面,由于我们大部分时间写的是stm32的程序,所以方针的时候要选合适的芯片以及相关配置,在Options for Targets选项里面,选到Debug这个选项。Dialog.dll里面配置为DRANSTM.DLL和TRAMSTM.DLL,在后面的parameter里面选上自己要用的芯片。...原创 2019-06-13 11:03:03 · 5686 阅读 · 1 评论