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C代码类
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leon625
学而不思,勿往亦,思而不学,勿回亦
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电机PWM控制(C语言代码)
这个示例代码展示了如何在STM32微控制器上配置和使用PWM信号来控制电机。根据你的具体应用场景和硬件平台,你可能需要对代码进行调整和优化。原创 2024-08-29 07:00:00 · 502 阅读 · 0 评论 -
卡尔曼滤波算法(c语言代码)
卡尔曼滤波器由两部分组成:预测和更新。预测步骤预测状态估计值。预测协方差矩阵。更新步骤计算卡尔曼增益。更新状态估计值。更新协方差矩阵。原创 2024-08-30 22:48:15 · 648 阅读 · 0 评论 -
扩展卡尔曼滤波算法(C语言代码)
扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter, EKF)是一种常用的状态估计方法,适用于非线性系统。在 C++ 中实现 EKF,可以通过类和函数的方式更好地组织代码。下面是一个简单的 C++ 实现示例,涵盖了 EKF 的基本步骤:状态预测、协方差预测、状态更新和协方差更新。1. 头文件和类定义2、预测步骤3、更新步骤4、主函数示例代码解释 类定义:预测步骤:更新步骤:主函数:依赖库示例代码使用了 Eigen 库来处理矩阵运算。你可以通过以下命令安装 Eigen原创 2024-08-28 19:18:44 · 659 阅读 · 0 评论 -
粒子滤波算法(c语言代码)
粒子滤波(Particle Filter),也被称为序列蒙特卡罗方法,是一种用于非线性系统状态估计的贝叶斯滤波方法。以下是一个简单的粒子滤波算法的C语言代码示例。这段代码展示了如何实现一个基本的粒子滤波器,包括初始化粒子、更新粒子权重、重采样等步骤。原创 2024-08-28 19:30:53 · 175 阅读 · 0 评论 -
自适应PID控制算法(c语言代码)
要创建一个自适应PID控制算法,你可以结合传统的PID控制算法和一些自适应机制。这里是一个详细的C语言示例,其中自适应机制会根据误差的变化动态调整PID参数。原创 2024-08-29 07:00:00 · 444 阅读 · 0 评论 -
模糊控制算法(C语言代码)
模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制算法,广泛应用于控制系统中,尤其是在处理复杂和不确定性较高的系统时。模糊控制器通过将精确的控制规则转换为模糊逻辑规则来实现控制目标。以下是一个简化的模糊控制算法的 C 语言代码示例,展示了如何实现一个基本的模糊控制系统。这个示例代码实现了一个简单的模糊控制器,用于温度控制。具体包括模糊化、规则库、推理和去模糊化步骤。代码解释 模糊集合定义:隶属度计算:模糊化:规则库:去模糊化:主程序:这个示例代码展示了一个基础的模糊控制系统的实现,可以根据实际需求扩展和优化。原创 2024-09-01 23:58:14 · 312 阅读 · 0 评论