模糊控制器是一种基于模糊逻辑的控制算法,广泛应用于控制系统中,尤其是在处理复杂和不确定性较高的系统时。模糊控制器通过将精确的控制规则转换为模糊逻辑规则来实现控制目标。以下是一个简化的模糊控制算法的 C 语言代码示例,展示了如何实现一个基本的模糊控制系统。
模糊控制算法 C 语言代码
这个示例代码实现了一个简单的模糊控制器,用于温度控制。具体包括模糊化、规则库、推理和去模糊化步骤。
#include <stdio.h>
#include <math.h>
// 定义模糊集合
#define NUM_RULES 3
#define TEMP_RANGE 100
#define TEMP_STEP 10
// 温度和加热器输出模糊集合
typedef enum {
COOL = 0,
MEDIUM = 1,
HOT = 2
} TempFuzzySet;
typedef enum {
OFF = 0,
LOW = 1,
HIGH = 2
} HeaterFuzzySet;
// 计算隶属度
float membership(float x, float a, float b, float c) {
if (x <= a) return 0.0;
if (x <= b) return (x - a) / (b - a);
if (x <= c) return 1.0;
return 0.0;
}
// 模糊化
TempFuzzySet fuzzifyTemp(float temp) {
if (temp < 20) return COOL;
if (temp < 30) return MEDIUM;
return HOT;
}
// 规则库
float applyRules(TempFuzzySet tempSet) {
switch (tempSet) {