Harris角点检测原理 发现角点的原则: 在角点周围的区域内,图像梯度有两个及以上的主要方向; 角点在区域内必须容易区分。 设计两个评价标准【使角点成为可区分的点】:(1)通过查看一个较小的窗口容易发现角点;(2)在任意方向移动这个窗口强度变化很大。 1. 强度变化描述 表示窗口W的移动量 , 表示点移动