Harris角点检测原理

最新推荐文章于 2023-11-20 11:50:03 发布
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分类专栏： opencv
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Harris角点检测是一种图像处理技术，用于识别图像中具有显著局部特征的点，这些点在周围区域存在多个方向的强度变化。该方法通过评估强度变化矩阵M及其特征值来确定角点，特征值大小关系决定了点是角点、边缘还是平坦区域。OpenCV库提供了实现此算法的功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Harris角点检测原理

发现角点的原则：

  • 在角点周围的区域内，图像梯度有两个及以上的主要方向；
    角点在区域内必须容易区分。
  • 设计两个评价标准【使角点成为可区分的点】：（1）通过查看一个较小的窗口容易发现角点；（2）在任意方向移动这个窗口强度变化很大。

 

1. 强度变化描述

表示窗口W的移动量 ,  表示点移动 

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qq_35641067
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专栏目录
Harris角点检测原理与流程
04-14
Harris角点检测原理与流程
Harris角点检测原理-
weixin_45966600的博客
02-09 2308
本文是对Harris角点检测数学原理结合视频教程和opencv官网文档的内容读后总结
Harris角点检测
Marshall的专栏
04-22 2532
在图像中，角点是二维图像亮度变化剧烈的点或图像边缘曲线上曲率极大值的点,是一个重要的局部特征，它决定了图像中关键区域的形状，体现了图像中重要的特征信息，所以在目标识别、图像匹配、图像重构方面角点具有十分重要的意义。 角点检测的方法多种多样, 但大致上可以分为4类: 基于边缘特征的角点检测、基于灰度图像的角点检测、基于二值图像的角点检测和数学形态学。其中 Harris 角点检测算法是基于灰度图像的
【老生谈算法】Harris角点检测算法原理及其MATLAB编程实现.doc
07-02
【老生谈算法】Harris角点检测算法原理及其MATLAB编程实现.doc
harris角点检测c语言版本及opencv源码
01-12
### Harris角点检测原理与C语言实现 #### 一、Harris角点检测概述 Harris角点检测算法是一种在计算机视觉领域广泛使用的特征检测方法，主要用于图像匹配、物体识别等场景。它通过分析图像局部区域内的灰度变化来...
harris_harris_harris角点检测_角点检测_源码
10-04
下面将详细介绍Harris角点检测的基本原理、实现过程以及Python中的应用。 Harris角点检测算法基于图像局部区域的灰度变化。其核心思想是计算每个像素点周围的小窗口内的灰度变化矩阵（也称结构张量），通过检测该...
Harris角点检测算法 1
03-15 381
今天看3D（时空域） Harris角点的检测，发现网上关于此的中文内容很少，所以决定写两篇文章，分享一下自己的心得。第一篇是关于在空域上的Harris角点检测。   在我们解决问题时，往往希望找到特征点，“特征”顾名思义，指能描述物体本质的东西，还有一种解释就是这个特征微小的变化都会对物体的某一属性产生重大的影响。而角点就是这样的特征。 观察日常生活中的“角落”就会发现，“角落”
harris角点检测原理
alex1801
07-23 8234
1、角点概述 如果一个点在任意方向的一个微小变动都会引起灰度很大的变化，那么我们就把它称之为角点，也就是一阶导数(即灰度图的梯度)中的局部最大所对应的像素点就是角点。在现实世界中，角点对应于物体的拐角，道路的十字路口、丁字路口等。基于图像灰度的方法通过计算点的曲率及梯度来检测角点。 2、数学知识 1）泰勒展开 泰勒展开公式是一种统一的形式，非常完美。 一维泰勒展开公式： 二维泰勒展开公式： 2）矩阵的特征值和特征向量 ...
Harris角点检测原理详解
Rolandxxx的博客
08-21 4910
如果是平坦区域，那么像素点的梯度所构成的点集比较集中在原点附近，因为窗口区域内的像素点的梯度幅值非常小，此时矩阵M的对角化的两个特征值比较小；如果是边缘区域，在计算像素点的x、y方向上的梯度时，边缘上的像素点的某个方向的梯度幅值变化比较明显，另一个方向上的梯度幅值变化较弱，其余部分的点都还是集中原点附近，这样M对角化后的两个特征值理论应该是一个比较大，一个比较小，当然对于边缘这种情况，可能是呈45°的边缘，致使计算出的特征值并不是都特别的大，总之跟含有角点的窗口的分布情况还是不同的。
Harris角点检测原理(附源码)
gbz3300255的博客
11-08 529
转载博客园大佬的文章 很详细。防迷路 https://www.cnblogs.com/zyly/p/9508131.html
图像处理——Harris角点检测算法原理
lanling1996的博客
01-10 1518
目录一 特征检测算法二 特征定义三 Harris检测角点特征 四 Harris检测原理1、灰度变化描述2、E(u,v)E(u,v)值，一般取0.04~0.06； borderType：像素插值方法； 函数 cornerHarris 对输入图像进行 Harris 边界检测。输出是一幅浮点值图像，大小与输入图像大小相同，浮点值越高，表明越可能是特征角点(我们可以对图像进行阈值化)。 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Mon Aug 20 20:17:34
Harris角点检测原理分析
又帅又酷的红头发10号
04-22 262
转载自https://blog.csdn.net/newthinker_wei/article/details/45603583 https://www.cnblogs.com/jiahenhe2/p/7930802.html
harris角点检测
留恋凡间事
10-16 2091
一.harris角点检测的数学原理         对于harris角点检测，其主要思想就是：在图像设计中，用一个高斯窗口沿各个方向（0,360）上移动时， 在两个垂直方向上，用导数求出变化量函数的极大值，当这个极大值大于设定的阈值时，就把该窗口的中心 像素点提取为角点。       用各个方向上像素差的平方和表示在高斯窗口中的变化量，其函数可以表示为：
Harris角点检测的原理是什么？
最新发布
zy1992As的博客
11-20 432
式中，detM为矩阵M的行列式；其中��I​x​​和 ��I​y​​ 是沿x和y方向的导数，可用sobel算子计算。椭圆函数特征值与图像中的角点、直线（边缘）和平面之间的关系如下图所示。Harris给出的角点计算方法并不需要计算具体的特征值，而是计算一个。k ：角点检测方程中的自由参数，取值参数为 [0.04，0.06].角点检测中使�(�,�)E(u,v)的值最大。blockSize：角点检测中要考虑的邻域大小。img：数据类型为 float32 的输入图像。ksize：sobel求导使用的核大小。
Harris 角点检测原理及实现
huhu123444的博客
07-17 5585
1. 图像中角点定义 沿各个方向，图像灰度均发生变化； 2.Harris原理 Harris中也是根据角点定义经角点定义，Harris中使用该像素点周围像素块和其周围的其它像素块的相关性刻画角点，相关性用平方差之和进行计算(SSD)，SSD越大，相关性差，中心像素点越有可能成为角点。其数学表达形式为： Where Q 是矩阵M的特征向量组成的正交矩阵，向量左乘正交矩阵相当于旋转了一定角度，但是大小保持不变。 在x轴和y轴梯度均增大的点就是梯度点，为了方便,设置相应函数，相应函数的设计原理如下图所示： 图(
harris 角点检测原理
10-17
Harris 角点检测是一种计算机视觉中常用的角点检测算法，它的原理是通过计算图像中每个像素点的灰度值在 x 和 y 方向上的梯度，然后根据这些梯度值计算出一个称为结构张量的矩阵，最后通过对这个矩阵进行特征值分解...
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