YUV知识汇总

网上关于YUV的中文资料四处分散,有的排版字体还乱七八糟,强迫症的我看不下去决定重新汇总整理一下。本文大部分内容来自以下两个博客:

https://blog.csdn.net/byhook/article/details/84037338

https://blog.csdn.net/mydear_11000/article/details/50404084

下面两个链接强烈推荐观看!里面的内容讲得比这篇博文更透彻深入:

https://en.wikipedia.org/wiki/YUV#Y%E2%80%B2UV420p_(and_Y%E2%80%B2V12_or_YV12)_to_RGB888_conversion

https://www.youtube.com/playlist?list=PL9Al0kOPjCLQ7vc4LADCof6qxt5Fj1kPm

https://en.wikipedia.org/wiki/Chroma_subsampling

https://en.wikipedia.org/wiki/YCbCr

正文

YUV,分为三个分量,“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰度值;而“U”和“V” 表示的则是色度(Chrominance或Chroma),作用是描述影像色彩及饱和度,用于指定像素的颜色。如果Y右上角带有 ' (prime symbol),代表它的灰度值是经过伽马校正的(非线性)。

YUV格式有两大类:planar和packed。
对于planar的YUV格式,先连续存储所有像素点的Y,形成一个假想平面;紧接着存储所有像素点的U和V,又是一个假想平面。
对于packed的YUV格式,每个像素点的Y,U,V是连续交替存储的,这个跟RGB的存储方式很像。

与我们熟知的RGB类似,YUV也是一种颜色编码方法,主要用于电视系统以及模拟视频领域,它将亮度信息(Y)与色彩信息(UV)分离,没有UV信息一样可以显示完整的图像,只不过是黑白的,这样的设计很好地解决了彩色电视机与黑白电视的兼容问题。并且,YUV不像RGB那样要求三个独立的视频信号同时传输,所以用YUV方式传送占用极少的频宽。

YUV码流的存储格式其实与其采样的方式密切相关,主流的采样方式有三种,YUV4:4:4,YUV4:2:2,YUV4:2:0。

第一个数字代表采样的横向范围,都是4,为什么不是2,你看以下下图的4:1:1和4:2:2,如果是2的话,那就没有4:1:1这种采样方式了。

第二个数字代表第一行有几个像素的色度被保留下来。

第三行数字代表第二行有几个像素的色度被保留下来。

  1. YUV 4:4:4采样,每一个Y对应一组UV分量,一个YUV占8+8+8 = 24bits 3个字节,跟RGB888一样。
  2. YUV 4:2:2采样,每两个Y共用一组UV分量,一个YUV占8+4+4 = 16bits 2个字节。
  3. YUV 4:2:0采样,每四个Y共用一组UV分量,一个YUV占8+2+2 = 12bits 1.5个字节。
     

存储方式

下面我用图的形式给出常见的YUV码流的存储方式,并在存储方式后面附有取样每个像素点的YUV数据的方法,其中,Cb、Cr的含义等同于U、V。

(1) YUVY 格式 (属于YUV422)

YUYV为YUV422采样的存储格式中的一种,相邻的两个Y共用其相邻的两个Cb、Cr。对于像素点Y'00、Y'01 而言,其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00,其他的像素点的YUV取值依次类推。 

(2)UYVY 格式 (属于YUV422)

UYVY格式也是YUV422采样的存储格式中的一种,只不过与YUYV不同的是UV的排列顺序不一样而已,还原其每个像素点的YUV值的方法与上面一样。

(3)YUV422P(属于YUV422)

  

YUV422P也属于YUV422的一种,它是一种Plane模式,即平面模式,并不是将YUV数据交错存储,而是先存放所有的Y分量,然后存储所有的U(Cb)分量,最后存储所有的V(Cr)分量,如上图所示。其每一个像素点的YUV值提取方法也是遵循YUV422格式的最基本提取方法,即两个Y共用一个UV。比如,对于像素点Y'00、Y'01 而言,其Cb、Cr的值均为 Cb00、Cr00。

(4)YV12,YU12格式(属于YUV420p)

YU12和YV12属于YUV420p格式,也是一种Plane模式,将Y、U、V分量分别打包,依次存储。其每一个像素点的YUV数据提取遵循YUV420格式的提取方式,即4个Y分量共用一组UV。注意,上图中,Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00,其他依次类推。

(5)NV12、NV21(属于YUV420sp)

NV12和NV21属于YUV420sp格式,是一种two-plane模式,即Y和UV分为两个Plane,但是UV(Cb、Cr)为交错存储,而不是分为三个plane。其提取方式与上一种类似,即Y'00、Y'01、Y'10、Y'11共用Cr00、Cb00。

在camera.java中讲到,默认的相机预览图像格式是NV21格式:

总结:

YU12(YUV420P): YYYYYYYY UU VV     在其他文章中又叫 I420?
YV12(YUV420P): YYYYYYYY VV UU    
NV12(YUV420SP): YYYYYYYY UVUV   
NV21(YUV420SP): YYYYYYYY VUVU           

从下面这张维基百科上的图展示了怎么去采样块展平成byte流格式:

           

假设一个分辨率为8X4的YUV图像,它们的格式如下图:

                            YUV420sp格式如下图                                                          

             

                             YUV420p格式如下图

       

拓展阅读

将RGB888和RGB8888转换成RGB565:http://www.barth-dev.de/online/rgb565-color-picker/

可搭配观看该视频强化理解记忆:Bitwise Operators 4: The Logical Shift Operation                                                                                               

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