STM32延时功能

一非精确的延时

一种不准确的方法，但却是最简单的。

void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure); 
}
void delay(u16 time)
{
	u16 t=0;
	while(time--)
	{
		t=1000;
		wh0le(t--);
	}
}
void RCC_Configuration(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIO时钟
}
int main(void)
{
     RCC_Configuration();//时钟配置
	 LED_GPIO_Config();//LED配置
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);//GPIOB_13置1
		delay(1000);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
		delay(1000);
	}
}

二 滴答定时器延时

使用cortex的内部24位的滴答定时器，设置1ms的时基，将全局变量传入中断函数，每1ms减一，为0执行相应操作。
main.c的内容：

__IO uint32_t TimingDelay;
void Init_SysTick(void)
{
	if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))//重装定时器 1/1000秒中断
		while(1);
}
void RCC_Configuration(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
}
void delay_ms(__IO uint32_t t)
{
	TimingDelay=t;
	while(TimingDelay!=0);
}
void LED_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}
int main()
{
	SystemInit();//初始化时钟为72MHZ
	RCC_Configuration();//时钟初始化
	LED_GPIO_Config();//GPIO初始化
	Init_SysTick();//初始化滴答定时器
	while(1)
	{
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
		delay_ms(1000);
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
		delay_ms(1000);
	}
}

在_it中定义好中断函数：

extern __IO uint32_t TimingDelay;
void SysTick_Handler(void)
{
if(TimingDelay!=0x00)
  {
		TimingDelay--;
  }
}

三使用TIM定时器延时

main.c中：

u16 i=0;
void IO_Configuart(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void RCC_Configuare()
{
	SystemInit();
	RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);//使能时钟安全系统
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能GPIOB时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3时钟
}

void NVIC_Configuare()
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0X0);//设置中断向量表地址
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//设置优先级组，先占优先级0位，响应优先级4位
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM3_IRQn;//tim3中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//先占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x0F;//从优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM3_Configuare()
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=10-1;//设置自动重载计数周期值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=7200-1;//设置分频系数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//设置时钟分频因子
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置为向上计数方式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Trigger|TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断和触发中断
	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3
}

int main()
{
	RCC_Configuare();
	IO_Configuart();
	NVIC_Configuare();
	TIM3_Configuare();
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
	while(1)
	{
	}
  return 0;
}

it.c中加入tim3的中断函数并在.h中加入函数定义和i。

void TIM3_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update))
	{
		 TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);
		 i++;
		if(i==1000)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
		}
		if(i==2000)
		{
			i=0;
			GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
		}
	}
}