学习 stm32 无线蓝牙模块HC05配置与应用（手机蓝牙连接发送参数）

最近学习使用HC05 蓝牙模块进行单片机 连接使用，进行手机端数据通信，用到了，和大家分享一下。

HC05 蓝牙模块介绍

HC05 模块，是 ALIENTEK 生成的一款高性能主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带蓝牙功能的电脑、蓝牙主机、手机、PDA、PSP 等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800~1382400，并且模块兼容 5V 或 3.3V 单片机系统，可以很方便与您的产品进行连接。
实物图如下(正反两面)


接线方式
RXD ----------------->T
TXD ------------------>R
GND ------------------->GND
VCC -------------------->VCC(5v)
EN/KEY ----------------->VCC(3.3v )
配置成功后通信只需要连接4跟线即可（RXD，TXD，GND ，VCC）实现蓝牙通信

可以直接接线在stm32各类型好板子进行配置，也可以usb 配置如下图

该模块的使用方式

AT指令操作
蓝牙模块需要通过AT指令进行模式与连接的设置，不同型号的蓝牙模块它的AT指令也可能会有差别，如果发现发送指令后模块没有回应，检查一下AT指令是否发送正确，是否进入命令模式，这里就要查看自己手中的两个蓝牙模块的资料包了，若两个蓝牙模块不同，则它们的配置指令也可能会不相同，就要用对应的指令配置了。

串口工具示例1（正确返回OK）

串口工具示例2

以上2种串口工具均可以配置
模块连接
要连接两个蓝牙模块，就相当于两个蓝牙模块进行配对，也就是两个蓝牙设备进行配对，那么应该用哪一个去寻找目标对应的蓝牙设备呢？这里就需要一个设备为主机，另一个设备则为从机，只能通过主机来寻找从机进行连接配对，从机只能等待连接，而不能主动地寻找设备进行连接。

说到主机与从机，就要看看自己手中的蓝牙模块是否支持主机模式了，至少要有一块主从一体的蓝牙模块，这里我简单直接将HC05 设置为从机，用手机去连接进行通信。（该模块支持蓝牙4.0，基本上4G，5G手机蓝牙已经是5.0 了，所以我用老款手机）

我的配置要求
HC05
9600
从机
1234
配置完成后，即可进行蓝牙通讯连接

//------------------------------前面的都是第一步蓝牙的配置，下面开始通信编写代码---------------------------------------------//

通信思路
蓝牙模块连接串口3，进行手机连接蓝牙发送内容和命令操作

HC05部分

//初始化HC05模块
//返回值:0,成功;1,失败.
u8 HC05_Init(void)
{
   
	u8 retry=10,t;	  		 
	u8 temp=1;
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	//使能PORTA
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;				 // 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 		 //上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化A15
	 
 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;				 // 端口配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //IO口速度为50MHz
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);					 //根据设定参数初始化GPIOA4

	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
 	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
	HC05_KEY=1;
	HC05_LED=1; 
	
	USART3_Init(9600);	//初始化串口3为:9600,波特率.
	
	while(retry--)
	{
   
		HC05_KEY=1;					//KEY置高,进入AT模式
		delay_ms(10);
		u3_printf("AT\r\n");		//发送AT测试指令
		HC05_KEY=0;					//KEY拉低,退出AT模式
		for(t=0;t<10;t++) 			//最长等待50ms,来接收HC05模块的回应
		{
   
			if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
			delay_ms(5);
		}		
		if(USART3_RX_STA&0X8000)	//接收到一次数据了
		{
   
			temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
			USART3_RX_STA=0;			 
			if(temp==4&&USART3_RX_BUF[0]=='O'&&USART3_RX_BUF[1]=='K')
			{
   
				temp=0;//接收到OK响应
				break;
			}
		}			    		
	}		    
	if(retry==0)temp=1;	//检测失败
	return temp;	  
}	 
//获取HC05模块的角色
//返回值:0,从机;1,主机;0XFF,获取失败.							  
u8 HC05_Get_Role(void)
{
   	 		    
	u8 retry=0X0F;
	u8 temp,t;
	while(retry--)
	{
   
		HC05_KEY=1;					//KEY置高,进入AT模式
		delay_ms(10);
		u3_printf("AT+ROLE?\r\n");	//查询角色
		for(t=0;t<20;t++) 			//最长等待200ms,来接收HC05模块的回应
		{
   
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)break;
		}		
		HC05_KEY=0;					//KEY拉低,退出AT模式
		if(USART3_RX_STA&0X8000)	//接收到一次数据了
		{
   
			temp=USART3_RX_STA&0X7FFF;	//得到数据长度
			USART3_RX_STA=0;			 
			if(temp==13&&USART3_RX_BUF[0]=='+')//接收到正确的应答了
			{
   
				temp=USART3_RX_BUF[6]-'0';//得到主从模式值
				break;
			}
		}		
	}
	if(retry==0)temp=0XFF;//查询失败.
	return temp;
} 							   
//HC05设置命令
//此函数用于设置HC05,适用于仅返回OK应答的AT指令
//atstr:AT指令串.比如:"AT+RESET"/"AT+UART=9600,0,0"/"AT+ROLE=0"等字符串
//返回值:0,设置成功;其他,设置失败.							  
u8 HC05_Set_Cmd