有关HC-05蓝牙模块的学习记录

最新推荐文章于 2025-03-22 22:34:25 发布

Vanilla.044

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文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_50882712/article/details/108782611

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文章目录

HC-05学习笔记
一、HC-05的基本硬件介绍
二、工作原理
三、使用方法
四、具体应用
- 一.信息的传送
- 二.手机操纵单片机
五、注意事项
六、总结
写在最后

HC-05学习笔记

HC-05是一款不需要了解蓝牙通讯知识便能应用在单片机上的模块，此文章将大概叙述如何应用HC-05实现手机控制单片机

图片源自网络

以下是本篇文章正文内容

一、HC-05的基本硬件介绍

HC-05共有六个引脚，分别为VCC、GND、Tx、Rx、STA和EN。

STA : 蓝牙连接状态指示,快闪表示没有蓝牙连接，慢闪表示进入AT模式，双闪表示蓝牙已连接并打开了端口

EN :使能端，需要进入AT模式时接3.3V(这里按住按键进入AT模式，而直接给EN端接3.3V进不去AT模式) 通过电平进入AT模式正确的做法应该是设置PIO11引脚的电平，而不是EN端的电平)

Rx : 与单片机的Tx引脚相连。

Tx ：与单片机的Rx引脚相连。

VCC接5V GND接地。

二、工作原理

纯属本小白个人理解

HC-05作为一个模块，将他与单片机相连之后单片机就变成了一个拥有蓝牙功能的机器，它可以将蓝牙收发数据的复杂完全隐蔽，转化为较为简单的串口通信，通过单片机与它的串口通信，使得我们的单片机看起来拥有了蓝牙通讯功能。实际使用中我们完全不必了解复杂的蓝牙协议，只需要了解如何与该模块进行串口通信即可。

三、使用方法

一、硬件连接

这里VCC、GND连接到相应IO口即可
Rx选择连接PA2
Tx选择连接PA3
PIO11选择连接PC4
STA选择连接PA4

二、软件控制

1.第一个片段

PA2与PA3对应的是串口2的发送端口与接收端口
因此我们采用串口2进行数据的发送与接收
这里我给出白嫖的代码片段

void u2_printf(char* fmt,...)  
{  
	va_list ap;
	va_start(ap,fmt);
	vsprintf((char*)USART2_TX_BUF,fmt,ap);
	va_end(ap);
	while(DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel7)!=0);	 
	UART_DMA_Enable(DMA1_Channel7,strlen((const char*)USART2_TX_BUF)); 	//通过DMA发送
}

va_list为一种参数形式追根溯源，其类型还是char
va_start()函数可以找到fmt这个字符串中对应ap所代表的多个参数的地址。
va_end()函数为清空ap这个参数列表

这里有两个知识点
1.vsprintf()函数的使用
vsprintf()函数：将可变参数列表的格式化数据写入字符串
举例：int vsprintf (char * s, const char * format, va_list arg );
对于这个语句，其作用为运用va_list类型的指针arg将format所代表的一堆不确定长度以及类型的字符串加载到大字符串s中。

同时可以拓展一下sprintf()函数，这两个函数的应用类似
sprintf()函数:将一个格式化的字符串输出到一个目的字符串中。他与vsprintf()的区别就是前者的入口参数可以多个，但是后者只有三个。

2.DMA通讯：DMA直接翻译过来为direct memory access就是直接记忆传输，不需要cpu的处理，直接用DMA模块传输到另一个存储器上。具体的使用方法可以参考网上的视频，其实质就是一个串口通信，但其具有不占用cpu的优点，降低了cpu的工作压力，提升cpu幸福指数。

这里为什么要采用va_等等有关宏的运算，本小白也有一点自己的理解
从u2_printf()这个函数的入口参数可以看到，入口参数的最后部分是个没有确定个数的参数（省略号代表了可以输入多个参数），为了达到这个目的，我们需要用到va_list类型的指针，再运用va_start()宏以及vsprintf()函数来确定参数的长度，从而使得我们的函数可以有一个不确定数量的参数入口。

对于这样的入口参数不限制个数的函数，大部分都是使用va_list 、va_start 、va_end来达成这种效果。

这样做的好处当然非常明显，对于单片机的使用过程中，传输的数据结构将变得更加多元，不必确定参数类型，可以让我们的串口直接发出类似Vanilla.044这种混合类型的字符串。

2.第二个片段

void TIM4_IRQHandler(void)
{ 	
	if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
	{	 			   
		USART2_RX_STA|=1<<15;	
		TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update  );
		TIM4_Set(0);
	}	    
}

在整个过程中还运用一个定时器4来进行定时器中断
其作用就是不断判断串口2发送的数据有没有结束，他说一个时间，10ms，没有再次接收到数据就默认数据传输完成了。

四、具体应用

一.信息的传送

这里我以单片机发送数据到手机举例
给出以下主函数片段

if(sendmask)					
			{
				sprintf((char*)sendbuf,"ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);
	  			LCD_ShowString(30+40,160,200,16,16,sendbuf);		
				u2_printf("ALIENTEK HC05 %d\r\n",sendcnt);		
				sendcnt++;
				if(sendcnt>99)sendcnt=0;
			}

此处sendmask为一个判断是发出消息还是暂停发消息的参数，当其值非零时进入该片段函数。
sprintf()函数将要发送的数据sendcnt替换绿色代码里的%d然后存储在char类型的字符串sendbuf中
LCD显示函数显示sendbuf，u2_printf函数将数据通过串口2发送给蓝牙模块从而使数据到达手机。

这里的数据是从电脑通过串口连接发送给的单片机，实际使用中可以直接运用单片机相连的模块所产生的数据，来达到手机与机器互传数据的目的。

二.手机操纵单片机

这里给出一段代码

reclen=USART2_RX_STA&0X7FFF;
		  	USART2_RX_BUF[reclen]=0;	 	
			if(reclen==9||reclen==8) 	
			{
				if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"+LED1 ON")==0)LED1=0;	
				if(strcmp((const char*)USART2_RX_BUF,"+LED1 OFF")==0)LED1=1;
			}