DSP TMS320F28335无法进入CAN中断

原因：进入其他中断时，没有加临界保护。

一：情况描述

分别设置了PWM 20kHz的响应频率，还有CAN中断，接收到消息时发生中断。
但是当打开PWM中断时发送消息无法进入CAN中断。

二：其他网友建议

网上见到一个帖子说的非常常见的一种情况是中断源设置错误，CANA-1中断对应的是INT9.6。初始化中断时应当这样写：

    //使能EPWM4、EPWM1中断
    IER |= M_INT3;
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;//参考资料Page149中断表
    PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx4 = 1;
    //使能CAN中断
    IER|=M_INT9;
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx6 = 1;

该方法显然与我当前的情况不符合，因为我配置是正确的。

参考自：
28335 CAN 接受邮箱中断配置，解决进不了中断函数的问题
链接地址：https://blog.csdn.net/weixin_40076423/article/details/124748768

三：终于发现原因了，没有加临界保护

在进入其他中断时需要在中断程序执行前加入：

DINT;

跳出中断时加入

EINT;

例如：我这里进入EPWM1的中断函数写法：

__interrupt void EPWM1_FOC_ISR(void)
{
    DINT;//保护临界资源



	/*******************	用户的中断执行程序	***********************/



    // 清除中断线
    EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
    
    EINT;//退出保护
}