原因:进入其他中断时,没有加临界保护。
一:情况描述
分别设置了PWM 20kHz的响应频率,还有CAN中断,接收到消息时发生中断。
但是当打开PWM中断时发送消息无法进入CAN中断。
二:其他网友建议
网上见到一个帖子说的非常常见的一种情况是中断源设置错误,CANA-1中断对应的是INT9.6。初始化中断时应当这样写:
//使能EPWM4、EPWM1中断
IER |= M_INT3;
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;//参考资料Page149中断表
PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx4 = 1;
//使能CAN中断
IER|=M_INT9;
PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx6 = 1;
该方法显然与我当前的情况不符合,因为我配置是正确的。
参考自:
28335 CAN 接受邮箱中断配置,解决进不了中断函数的问题
链接地址:https://blog.csdn.net/weixin_40076423/article/details/124748768
三:终于发现原因了,没有加临界保护
在进入其他中断时需要在中断程序执行前加入:
DINT;
跳出中断时加入
EINT;
例如:我这里进入EPWM1的中断函数写法:
__interrupt void EPWM1_FOC_ISR(void)
{
DINT;//保护临界资源
/******************* 用户的中断执行程序 ***********************/
// 清除中断线
EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
EINT;//退出保护
}