DSP28335 邮箱初始化函数代码

最新推荐文章于 2024-04-30 14:10:04 发布

工藤新一_柯南

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分类专栏： DSP28335功能模块文章标签：单片机嵌入式硬件 dsp开发源代码管理

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邮箱初始化函数
//###########################################################################
//CAN邮箱初始化函数
//入口参数分别为ID标识符（0xFFFFFFFF 32位 16进制格式如 0xFFFFFFFF）、
//数据字节数（0~7）、发送与接收标志（0为发送，1为接收）
//注意标识符的最高位即0x后面一位应至少为8，才符合CAN2.0B协议的扩展帧
//###########################################################################

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP28 Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP28 Examples Include File

void InitMboxA0(Uint32 MID,Uint16 DTL,Uint16 TR)
{
	struct ECAN_REGS ECanaShadow;

	EALLOW;
    ECanaShadow.CANTIOC.all = ECanaRegs.CANTIOC.all;
    ECanaShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1;
    ECanaRegs.CANTIOC.all = ECanaShadow.CANTIOC.all;

    ECanaShadow.CANRIOC.all = ECanaRegs.CANRIOC.all;
    ECanaShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;
    ECanaRegs.CANRIOC.all = ECanaShadow.CANRIOC.all;

	ECanaShadow.CANMC.all = ECanaRegs.CANMC.all;
	ECanaShadow.CANMC.bit.SCB = 1; //选择eCAN模式，将32个邮箱寄存器全部使用起来
	ECanaRegs.CANMC.all = ECanaShadow.CANMC.all;

    ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.all = 0x00000000; //此句内邮箱号，可根据个人需求修改
	//以下状态或标志寄存器通过写1清零//
	ECanaRegs.CANTA.all= 0xFFFFFFFF;	
	ECanaRegs.CANRMP.all= 0xFFFFFFFF;
	ECanaRegs.CANGIF0.all= 0xFFFFFFFF;	
	ECanaRegs.CANGIF1.all= 0xFFFFFFFF;

	//配置邮箱收发方向//
    ECanaShadow.CANMD.all = ECanaRegs.CANMD.all;
    ECanaShadow.CANMD.bit.MD0 = TR;           //此句内邮箱号，可根据个人需求修改
    ECanaRegs.CANMD.all = ECanaShadow.CANMD.all;
    
    //配置标识符ID，写标识符前必须关闭使能位//
    ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;		
 	ECanaRegs.CANME.bit.ME0= 0;	             //此句内邮箱号，可根据个人需求修改
 	ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;		
	ECanaMboxes.MBOX0.MSGID.all = MID;      //此句内邮箱号，可根据个人需求修改

	//标识符配置结束后使能相应的邮箱//
    ECanaShadow.CANME.all = ECanaRegs.CANME.all;
    ECanaShadow.CANME.bit.ME0 = 1;           //此句内邮箱号，可根据个人需求修改
    ECanaRegs.CANME.all = ECanaShadow.CANME.all;
	//设置数据长度的字节数//
    ECanaMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = DTL;//此句内邮箱号，可根据个人需求修改
	EDIS;
}

//###########################################################################
//CAN邮箱初始化函数
//入口参数分别为ID标识符（0xFFFFFFFF32位16进制格式如0xFFFFFFFF）、
//数据字节数（0到8）、发送与接收标志（0为发送1为接收）
//注意标识符的最高位即0x后面一位应至少为8，才符合CAN2.0B协议的扩展帧
//###########################################################################

#include "DSP2833x_Device.h"     // DSP28 Headerfile Include File
#include "DSP2833x_Examples.h"   // DSP28 Examples Include File

void InitMboxB0(Uint32 MID,Uint16 DTL,Uint16 TR)
{
	struct ECAN_REGS ECanbShadow;
	// 以邮箱0为例
	EALLOW;
    ECanbShadow.CANTIOC.all = ECanbRegs.CANTIOC.all;
    ECanbShadow.CANTIOC.bit.TXFUNC = 1;
    ECanbRegs.CANTIOC.all = ECanbShadow.CANTIOC.all;

    ECanbShadow.CANRIOC.all = ECanbRegs.CANRIOC.all;
    ECanbShadow.CANRIOC.bit.RXFUNC = 1;
    ECanbRegs.CANRIOC.all = ECanbShadow.CANRIOC.all;

	ECanbShadow.CANMC.all = ECanbRegs.CANMC.all;
	ECanbShadow.CANMC.bit.SCB = 1; //选择eCAN模式，将32个邮箱寄存器全部使用起来
	ECanbRegs.CANMC.all = ECanbShadow.CANMC.all;

    ECanbMboxes.MBOX0.MSGCTRL.all = 0x00000000; //此句内邮箱号，可根据个人需求修改
	//以下状态或标志寄存器通过写1清零//
	ECanbRegs.CANTA.all= 0xFFFFFFFF;	
	ECanbRegs.CANRMP.all= 0xFFFFFFFF;
	ECanbRegs.CANGIF0.all= 0xFFFFFFFF;	
	ECanbRegs.CANGIF1.all= 0xFFFFFFFF;

	//配置邮箱收发方向//
    ECanbShadow.CANMD.all = ECanbRegs.CANMD.all;
    ECanbShadow.CANMD.bit.MD0 = TR;          //此句内邮箱号，可根据个人需求修改
    ECanbRegs.CANMD.all = ECanbShadow.CANMD.all;
    
    //配置标识符ID，写标识符前必须关闭使能位//
    ECanbShadow.CANME.all = ECanbRegs.CANME.all;		
 	ECanbRegs.CANME.bit.ME0= 0;	             //此句内邮箱号，可根据个人需求修改
 	ECanbRegs.CANME.all = ECanbShadow.CANME.all;		
	ECanbMboxes.MBOX0.MSGID.all = MID;

	//标识符配置结束后使能相应的邮箱//
    ECanbShadow.CANME.all = ECanbRegs.CANME.all;
    ECanbShadow.CANME.bit.ME0 = 1;           //此句内邮箱号，可根据个人需求修改
    ECanbRegs.CANME.all = ECanbShadow.CANME.all;
	//设置数据长度的字节数//
    ECanbMboxes.MBOX0.MSGCTRL.bit.DLC = DTL;//此句内邮箱号，可根据个人需求修改
	EDIS;
}