1、获取入队信息数目
UBaseType_t uxQueueMessagesWaiting( QueueHandle_t xQueue );
UBaseType_t uxQueueMessagesWaitingFromISR();
2、获取队列空闲数目
UBaseType_t uxQueueSpacesAvailable( QueueHandle_t xQueue );
1、获取入队信息数目
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2、获取队列空闲数目
UBaseType_t uxQueueSpacesAvailable( QueueHandle_t xQueue );