没有废话,直接上步骤。
1.初始化按键,我用的GPIOC0-GPIOC7做4X4行列,具体思路和单片机4X4按键差不多,就不多解释了,代码如下。
//初始化按键,取GPIOC0到GPIOC7做4X4键盘
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOStru;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIOStru.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);
GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}
2.按键值,借鉴于百度,修改了按键值为字符,从0-9。
//取按键值,值为字符型,从'0'-'9'。
u8 KeyValue(void)
{
u16 KeyVal= 0;
GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR&0xfff0)|0xf));
if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0;
else
{
delay_ms(5);
if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x1);
switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal=0;
break;
case 0x0040:
KeyVal='7';
break;
case 0x0080:
KeyVal='3';
break;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x2);
switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal=0;
break;
case 0x0040:
KeyVal='6';
break;
case 0x0080:
KeyVal='2';
break;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x4);
switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal='9';
break;
case 0x0040:
KeyVal='5';
break;
case 0x0080:
KeyVal='1';
break;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x8);
switch(GPIOC->IDR&0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal='8';
break;
case 0x0040:
KeyVal='4';
break;
case 0x0080:
KeyVal='0';
break;
}
return KeyVal;
}
3.判断是否有键按下,借鉴于百度,其实和单片机差别不大。
//判断是否有键按下,有返回1,无返回0
u8 IsKeyDown(void)
{
if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x07)
{
return 1;
}
else return 0;
}
4.取值,这个并不是必须的,因为STM32思路和平常写代码不一样。。。
//若有按下,取返回值。有返回值则返回,无返回0
u8 GetKeyValue(void)
{ if(IsKeyDown())
{
delay_ms(25);
if(IsKeyDown()) return KeyValue();
}
return 0;
}
5.取串值,根据自己需求来吧,比如我的要求就是六个不一样的数字组成串。STM32操作比较操蛋,这个代码都调了好久。
//返回验证串,键值转字符串
u8 *VerifyString(u16 len)
{
u16 maxlen=0; //maxlen从0到len-1,取len个值
u8 keynum,prikeynum=0; //keynum为每次扫描的值,prikeynum为上次扫描的值
char *vstring;
vstring=(char *)malloc(len+1); //申请多一个字节,放串口传输结束标志符
while(maxlen<len)
{
keynum=GetKeyValue();
if((keynum!=0)&&(keynum!=prikeynum)) //判断取值
{
prikeynum=keynum;
vstring[maxlen++]=keynum;
}
}
vstring[len]='\n';//结束符
return (u8 *)vstring;
}
6.结尾贴一下完整代码
1.) key.h
#ifndef KEY_H
#define KEY_H
#include "stm32f10x.h"
void KEY_Init(void); //初始化4x4按键
u8 KeyValue(void); //按键值
u8 IsKeyDown(void); //判断按键按下
u8 GetKeyValue(void); //取按键值
u8 *VerifyString(u16 len); //验证串,取六次按键值放入字符串中
#endif
2.) key.c
#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "stdlib.h"
//初始化按键,取GPIOC0到GPIOC7做4X4键盘
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIOStru;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
GPIOStru.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);
GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}
//若有按下,取返回值。有返回值则返回,无返回0
u8 GetKeyValue(void)
{ if(IsKeyDown())
{
delay_ms(25);
if(IsKeyDown()) return KeyValue();
}
return 0;
}
//判断是否有键按下,有返回1,无返回0
u8 IsKeyDown(void)
{
if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x07)
{
return 1;
}
else return 0;
}
//取按键值,值为字符型,从'0'-'9'。
u8 KeyValue(void)
{
u16 KeyVal= 0;
GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR&0xfff0)|0xf));
if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0;
else
{
delay_ms(5);
if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x1);
switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal=0;
break;
case 0x0040:
KeyVal='7';
break;
case 0x0080:
KeyVal='3';
break;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x2);
switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal=0;
break;
case 0x0040:
KeyVal='6';
break;
case 0x0080:
KeyVal='2';
break;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x4);
switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal='9';
break;
case 0x0040:
KeyVal='5';
break;
case 0x0080:
KeyVal='1';
break;
}
GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x8);
switch(GPIOC->IDR&0x00f0)
{
case 0x0010:
KeyVal=0;
break;
case 0x0020:
KeyVal='8';
break;
case 0x0040:
KeyVal='4';
break;
case 0x0080:
KeyVal='0';
break;
}
return KeyVal;
}
//返回验证串,键值转字符串
u8 *VerifyString(u16 len)
{
u16 maxlen=0; //maxlen从0到len-1,取len个值
u8 keynum,prikeynum=0; //keynum为每次扫描的值,prikeynum为上次扫描的值
char *vstring;
vstring=(char *)malloc(len+1); //申请多一个字节,放串口传输结束标志符
while(maxlen<len)
{
keynum=GetKeyValue();
if((keynum!=0)&&(keynum!=prikeynum)) //判断取值
{
prikeynum=keynum;
vstring[maxlen++]=keynum;
}
}
vstring[len]='\n';//结束符
return (u8 *)vstring;
}
3.) main.c
#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"
#include "key.h"
#include "stdio.h"
extern u8 usart1_buf[1024],usart2_buf[1024],usart3_buf[1024];
extern u16 index1,index2,index3,flag1,flag2,flag3;
int main()
{
u8 *keystr;
KEY_Init();
delay_init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
Usart_init(115200);
while(1)
{
if(flag1==1)
{
flag1=0;
keystr=VerifyString(6);
USART1_Send(keystr);
free(keystr);
keystr=0;
memset(usart1_buf,0,sizeof(usart1_buf));
}
}
}
参考:
1.https://blog.csdn.net/malloc000/article/details/41696155(基于stm32f103的矩阵键盘)
2.https://wenku.baidu.com/view/afa40b30ed630b1c59eeb569.html(stm32控制4乘4矩阵键盘程序带松手检测)