STM32-4X4输入键盘(取数字串)

最新推荐文章于 2024-01-21 21:13:45 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： STM32
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35675731/article/details/82945945
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没有废话，直接上步骤。

1.初始化按键，我用的GPIOC0-GPIOC7做4X4行列，具体思路和单片机4X4按键差不多，就不多解释了，代码如下。

//初始化按键，取GPIOC0到GPIOC7做4X4键盘
void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIOStru;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    GPIOStru.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
    GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);

    GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
    GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);

    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}

 

2.按键值，借鉴于百度，修改了按键值为字符，从0-9。

//取按键值，值为字符型，从'0'-'9'。
u8 KeyValue(void)
{
    u16 KeyVal= 0;
    GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR&0xfff0)|0xf));
    if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0;
    else
    {
        delay_ms(5);
        if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0;
    }
    GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x1);
    switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
    {
    case 0x0010:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0020:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0040:
        KeyVal='7';
        break;
    case 0x0080:
        KeyVal='3';
        break;
    }
    GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x2);
    switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
    {
    case 0x0010:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0020:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0040:
        KeyVal='6';
        break;
    case 0x0080:
        KeyVal='2';
        break;
    }
    GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x4);
    switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
    {
    case 0x0010:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0020:
        KeyVal='9';
        break;
    case 0x0040:
        KeyVal='5';
        break;
    case 0x0080:
        KeyVal='1';
        break;
    }
    GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x8);
    switch(GPIOC->IDR&0x00f0)
    {
    case 0x0010:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0020:
        KeyVal='8';
        break;
    case 0x0040:
        KeyVal='4';
        break;
    case 0x0080:
        KeyVal='0';
        break;
    }
    return KeyVal;
}

 

3.判断是否有键按下，借鉴于百度，其实和单片机差别不大。

//判断是否有键按下，有返回1，无返回0
u8 IsKeyDown(void)
{
    if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x07)
    {
        return 1;
    }
    else return 0;
}

 

4.取值，这个并不是必须的，因为STM32思路和平常写代码不一样。。。

//若有按下，取返回值。有返回值则返回，无返回0
u8 GetKeyValue(void)
{   if(IsKeyDown())
    {
        delay_ms(25); 
        if(IsKeyDown()) return KeyValue();
    }
    return 0;
}

 

5.取串值，根据自己需求来吧，比如我的要求就是六个不一样的数字组成串。STM32操作比较操蛋，这个代码都调了好久。

//返回验证串，键值转字符串
u8 *VerifyString(u16 len)
{
    u16 maxlen=0;  //maxlen从0到len-1，取len个值
    u8 keynum,prikeynum=0;  //keynum为每次扫描的值，prikeynum为上次扫描的值
    char *vstring;
    vstring=(char *)malloc(len+1); //申请多一个字节，放串口传输结束标志符
    while(maxlen<len)
    {
        keynum=GetKeyValue();
        if((keynum!=0)&&(keynum!=prikeynum)) //判断取值
        {
            prikeynum=keynum;
            vstring[maxlen++]=keynum;
        }
    }
    vstring[len]='\n';//结束符
    return (u8 *)vstring;
}

 

6.结尾贴一下完整代码

1.)  key.h

#ifndef KEY_H
#define KEY_H
#include "stm32f10x.h"

void KEY_Init(void); 	//初始化4x4按键
u8 KeyValue(void);   	//按键值
u8 IsKeyDown(void);		//判断按键按下
u8 GetKeyValue(void);	//取按键值
u8 *VerifyString(u16 len);	//验证串，取六次按键值放入字符串中

#endif

 

2.)   key.c

#include "key.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "stdlib.h"

//初始化按键，取GPIOC0到GPIOC7做4X4键盘
void KEY_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIOStru;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    GPIOStru.GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
    GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);

    GPIOStru.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIOStru.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;
    GPIOStru.GPIO_Pin =GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIOStru);

    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
    GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}


//若有按下，取返回值。有返回值则返回，无返回0
u8 GetKeyValue(void)
{   if(IsKeyDown())
    {
        delay_ms(25);
        if(IsKeyDown()) return KeyValue();
    }
    return 0;
}


//判断是否有键按下，有返回1，无返回0
u8 IsKeyDown(void)
{
    if((GPIO_ReadInputData(GPIOA)&0xff)!=0x07)
    {
        return 1;
    }
    else return 0;
}

//取按键值，值为字符型，从'0'-'9'。
u8 KeyValue(void)
{
    u16 KeyVal= 0;
    GPIO_Write(GPIOC,((GPIOC->ODR&0xfff0)|0xf));
    if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0;
    else
    {
        delay_ms(5);
        if((GPIOC->IDR & 0x00f0)==0x0000) return 0;
    }
    GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x1);
    switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
    {
    case 0x0010:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0020:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0040:
        KeyVal='7';
        break;
    case 0x0080:
        KeyVal='3';
        break;
    }
    GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x2);
    switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
    {
    case 0x0010:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0020:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0040:
        KeyVal='6';
        break;
    case 0x0080:
        KeyVal='2';
        break;
    }
    GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR & 0xfff0)| 0x4);
    switch(GPIOC->IDR & 0x00f0)
    {
    case 0x0010:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0020:
        KeyVal='9';
        break;
    case 0x0040:
        KeyVal='5';
        break;
    case 0x0080:
        KeyVal='1';
        break;
    }
    GPIO_Write(GPIOC,(GPIOC->ODR&0xfff0)|0x8);
    switch(GPIOC->IDR&0x00f0)
    {
    case 0x0010:
        KeyVal=0;
        break;
    case 0x0020:
        KeyVal='8';
        break;
    case 0x0040:
        KeyVal='4';
        break;
    case 0x0080:
        KeyVal='0';
        break;
    }
    return KeyVal;
}


//返回验证串，键值转字符串
u8 *VerifyString(u16 len)
{
    u16 maxlen=0;  //maxlen从0到len-1，取len个值
    u8 keynum,prikeynum=0;  //keynum为每次扫描的值，prikeynum为上次扫描的值
    char *vstring;
    vstring=(char *)malloc(len+1); //申请多一个字节，放串口传输结束标志符
    while(maxlen<len)
    {
        keynum=GetKeyValue();
        if((keynum!=0)&&(keynum!=prikeynum)) //判断取值
        {
            prikeynum=keynum;
            vstring[maxlen++]=keynum;
        }
    }
    vstring[len]='\n';//结束符
    return (u8 *)vstring;
}

 

3.)  main.c

#include "usart.h"
#include "string.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "stdlib.h"
#include "key.h"
#include "stdio.h"

extern u8 usart1_buf[1024],usart2_buf[1024],usart3_buf[1024];
extern u16 index1,index2,index3,flag1,flag2,flag3;

int main()
{
    u8 *keystr;
    KEY_Init();
    delay_init();
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    Usart_init(115200);

    while(1)
    {
        if(flag1==1)
        {
            flag1=0;
            keystr=VerifyString(6);
            USART1_Send(keystr);
            free(keystr);
            keystr=0;
            memset(usart1_buf,0,sizeof(usart1_buf));
        }
    }
}

 

参考:

1.https://blog.csdn.net/malloc000/article/details/41696155(基于stm32f103的矩阵键盘)

2.https://wenku.baidu.com/view/afa40b30ed630b1c59eeb569.html(stm32控制4乘4矩阵键盘程序带松手检测)

薯条可乐
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