无线测距设备和原理介绍

UWB（超宽带）无线测距传感器是一种基于超宽带技术开发的无线测距传感器，该设备可以实现1对1，或者1对多或者多对多个设备之间互相测距。

设备测距精度可达3-10厘米，测距距离可到500多米，测距频率最高可达200Hz。

如下图所示为1对1频率5Hz的测距效果。

测距原理：如下图所示，T1时间从基站向主机站会发起测距请求脉冲，T2时刻测距请求脉冲到达主基站完成一次测距，脉冲在主从基站之间的飞行时间就是T2减去T1的所得的结果，已知脉冲运动速度近似为光速C，从而得到主从基站之间的距离D=C*(T2-T1)。

最后来讨论下这种设备有什么用途：
这种设备最大的用途就是用它来实现测距，需要远距离精准测距的应用场景，可以用来测量有轨运动设备的实时位置，比如天车，龙门吊、运煤车等，也可以用来测量多个运动设备之间的实时距离，比如做车队跟随等。