本文通过实验详细记录了融合定位终端URT在不同位置的经纬度坐标，分析了在水平方向和垂直方向上的精度。在3米距离测量中，误差小于5厘米，显示出优异的水平精度。在高度测量中，从116厘米下降到73厘米，终端计算与实际高度差的误差仅为4厘米，验证了其高程精度优于5厘米。这些结果表明URT在定位和高度测量方面具有高精度。
首先我们将融合定位终端URT放在卷尺起点0米处，获取此时终端获取到的经纬度坐标如下图所示。
起点获取到的经纬度坐标为：
$GNGGA,081824.00,3951.80418,N,11615.39064,E,4,12,0.75,52.0,M,-8.9,M,1.0,1937*48,3473,12
纬度：3951.80418
经度：11615.39064
将融合定位终端URT放在卷尺3米处，如下图所示。
尺子显示的距离是3米。
3米处终端获取到的经纬度坐标为
$GNGGA,081921.00,3951.80580,N,11615.39060,E,4,12,0.86,52.1,M,-8.9,M,2.0,1937*46,3473,12
纬度：3951.80580
经度：11615.39060
通过两点经纬度经过计算获得的距离为3.0078m，可得到水平误差小于5厘米。
将设备放在距离地面高度为116厘米的地方，通过终端获取此时的经纬度坐标为：
$GNGGA,082921.00,3951.80417,N,11615.39064,E,4,12,0.68,53.2,M,-8.9,M,1.0,1937*4F,3473,12
纬度：3951.80417
经度：11615.39064
高程：53.2米
下降三脚架高度到73厘米，通过终端获取此时的经纬度坐标为：
$GNGGA,083636.00,3951.80417,N,11615.39063,E,4,12,0.75,52.8,M,-8.9,M,1.0,1937*47,3473,11
纬度：3951.80417
经度：11615.39063
高程：52.8米
尺子得到的高度差为116-73=43厘米；
终端计算得到的高度差为532-528=40厘米；
可得融合终端高程精度优于5厘米。
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