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本文介绍了定位技术的基础理论和常用方法，包括基于地图、滤波器融合和图优化的定位原理。详细阐述了绝对型定位方案，如GPS、千寻、RTK和UWB等，以及相对型单传感器定位，如轮式编码器、IMU和激光雷达里程计。此外，还探讨了多传感器融合定位方案，如LIDAR、IMU、GPS的组合。定位技术在现代科技中的重要性不言而喻，不同方法和技术的结合能提供更准确、可靠的定位结果。
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机器人定位相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199360
传感器、定位、地图合集（这个比较全面）：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142864509
本文先对定位方法及原理介绍做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
【定位模块算法】常用定位方法及原理介绍
于 2021-10-25 20:59:00 首次发布
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