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前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!
机器人定位相关教程及博客请关注专栏:
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138199360
本文先对定位方法及原理介绍做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
定位理论和方案在现代科技领域中扮演着至关重要的角色,它们为我们提供了精确的位置信息。以下是对常用定位理论、方案及其原理的详细介绍:
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基于地图定位的方法:这种方法依赖于预先构建的地图,通过将传感器数据与地图进行匹配来确定当前位置。地图可以是二维或三维的,包括特征点、线段、平面等几何信息。通过比较传感器数据与地图中的特征,可以实现定位。
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基于滤波器融合定位的方法:这种方法使用滤波器来处理多个传感器的数据,