5G单北斗定位工卡

UWB+卫星定位工卡（HXZK-UBK）融合定位系统结合了两种定位技术的优势，从而能够在各种环境下实现更精准、更可靠的定位,UWB（ULtra-Wideband，超宽带）技术和GNGSS（GLobal Positioning System，全球定位系统）是两种不同的无线定位技术，它们各自具有独特的优势和局限性，通过将这两种技术融合，可以实现更高精度和更可靠的定位解决方案。

1.WB技术概述

UWB是一种短距离、高精度的无线通信技术，它通过发送和接收极窄脉冲信号来实现高精度的时间测量，从而进行精确的定位。UWB技术具有以下特点：
●高精度：UWB可以实现厘米级的定位精度，适合对精度要求极高的应用场景。
●低功耗：UWB设备使用短脉冲传输数据，占空比较低，因此功耗较小。
●抗干扰性强：由于UWB信号的带宽非常宽，它对多径效应具有很强的抗干扰能力。
●安全性高：UWB信号的功率谱密度低，难以被截获或干扰其他系统。
GNSS是一种基于卫星的全球定位系统，能够提供户外开阔地区的定位服务。卫星定位技术的主要特点包括：
●全球覆盖：GNSS系统由多颗卫星组可以在全球范围内提供定位服务。
●便携性：GNSS接收器小巧便携，易于集成到各种设备中。
●实时性：GNSS能够提供实时的定位信息，适用于动态跟踪和导航。
1.2.融合定位的优势
●将UWB和GNSS技术结合，可以充分发挥各自的优势，提供更为强大和灵活的定位解决方案：
●无缝覆盖：GNSS适用于室外开阔环境，而UWB适用于室内或GNSS信号受到干扰的环境。融合两者可以实现室内外无缝覆盖的定位。
●精度提升：UWB的高精度特性可以补偿GNSS在某些环境下的精度不足，提高整体定位精度。
●可靠性增强：在GNSS信号受到遮挡或干扰的情况下，UWB可以提供稳定的定位信息，增强系统的可靠性。
●应用场景扩展：融合定位技术可以适用于更多场景，如室内定位、人员追踪、安全监控等。

2.设备特点

1)高精度定位：RTK定位精度可到亚米级，UWB定位精度也可到亚米级。
2)UWB技术：提供高精度室内定位，精度高达30厘米，非常适合GNSS信号弱或无信号的环境。
3)RTK支持：通过修正GNSS信号，提高户外定位精度，达到亚米级精度。
4)便携性和便利性:重量轻且易于携带，专为动态环境中的移动使用而设计。
5)多系统兼容性：支持多种卫星导航系统（GNSS、GLONASS、北斗等），覆盖全球。
6)耐候性：专为承受恶劣的天气条件而设计，适合户外使用,防护等级IP66。
7)多种通信方式：4G/5G全网通，WIFI，UWB，LORA通信可选。

LORA局域网传输架构

如下图所示当使用场景下不方便走4G/5G公网通信的时候可以走LORA进行数据传输，LORA和融合定位卡的通信距离可到300米，在以LORA网关为中心半径500米的范围内的融合定位卡都可以通过LORA进行数据交互，差分基准站通过网线和交换机连接。

室内外融合定位系统架构

1、室内定位工卡和免布线的UWB基站通信，完成通信后数据通过4G/5G发送到本地服务器(云服务器)定位平台完成位置计算。
2、在室外区域工卡切换成北斗卫星定位，数据通过4G/5G发送到本地服务器(云服务器)定位平台完成位置计算。

应用场景介绍

首先，说下该方案适合的应用场景，我们的融合定位方案适合在室外区域范围较大，同时又有室内空间需要精确定位的场景下使用。该方案能实现人员、车辆的室内外精确定位，室外精度可到亚米，室内精度可到亚米。
该方案可应用的领域有：
1、化工厂、油库人员定位;2、钢厂人员定位;3、可用于露天矿山人员定位;4、港口码头人员定位
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