PCL多视图显示

最新推荐文章于 2023-07-31 16:27:55 发布
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分类专栏： PCL
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35718950/article/details/82016865
版权 
#include <iostream>
#include <boost/thread/thread.hpp>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/common/common_headers.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/console/parse.h>
#include <</
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专栏目录
基于PCL库调整点云三维坐标
凌晨两点半的博客
03-17 1611
点云三维坐标调整
PCL学习之点云可视化：坐标字段、随机、单一颜色、法向量
weixin_30905981的博客
09-23 1530
pcl中几种常见的点云渲染方式 （1）颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x”、“y”、"z"均可)的差异着以不同的颜色进行渲染。 #include <pcl...
pcl点云 显示viewer背景显示和PCL坐标系显示
热门推荐
uranus1992的博客
10-31 1万+
5个G的数据集，我的天，跑到我电脑内存红了，好不容易跑完，一看聚类结果打印出来了，但是可视化却是一片漆黑，按了r键还是不行，点云是las文件，是一个大型场景，需要做分割，las转为pcd后没有RGB信息，viewer会自动强制将点云变为黑色，如果背景也是黑色，那肯定看不到啊，//设置点云颜色 pcl::visualization::PointCloudColorHandlerCustom&amp;amp;lt;p...
pcl_viewer的使用与viewer窗口编程
tanmx219的博客
01-26 2214
可视化：一目了然 如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，要想知道点云的形状需要可视化; 要想了解精简/去噪/简化/压缩 的结果需要可视化; 配准中，对应点对的显示/对应点对的去除结果/配准变化的过程 需要可视化 …
PCL的可视化
qq_43407445的博客
06-10 514
    本文记录关于PCL的可视化相关的一些内容。书中实例并没做，因为在后面的流程中遇到问题，于是在网上搜集了可视化的部分知识。有关可视化详细内容以及例子实操，以后有机会再补。     不知道怎么转载文章，就把原博主的博客地址给出：https://segmentfault.com/a/1190000006685118 可视化：一目了然     如题所示，可视化的重要性不必多说。在点云数据预处理中，...
基于c#的窗体应用多视图点云系统开发Demo(C# + PCL)
05-10
本资源提供一种基于c#、PCL、c++框架开发的点云多视图显示系统demo，该系统属于一个基础开发框架。资源中提供了功能展示和配置说明。 本资源提供全套的开发源码（c#、c++）和一套可直接运行的多视角点云显示系统。 ...
使用Qt显示PCL点云
最新发布
06-02
PCL也提供了一个`pcl::visualization::PCLVisualizer`类，可以方便地在OpenGL上下文中显示点云，但在这个场景下，我们可能需要直接使用Qt的OpenGL功能。 6. **更新和刷新**：如果点云数据发生变化，需要在`update`...
PCL点云高程显示，渲染颜色
06-02
本项目主要探讨的是如何在PCL中实现点云的高程显示以及渲染颜色。 1. **PCL简介** PCL库提供了从数据采集到处理、滤波、特征提取、分割、识别等一系列功能，支持多种输入格式，包括PCD（Point Cloud Data）、ply、...
pcl的多点云加载与显示
11-13
基于VS的多点云显示，文档内包含代码与结果展示，可供参考。
OSG+PCL点云动态显示.rar
06-03
在“OSG+PCL点云动态显示”项目中，我们首先使用Lastool来读取Las文件。Las文件是一种广泛使用的点云格式，包含了点的位置、颜色等信息。Lastool是专门处理Las文件的工具，能够方便地读取、转换和分析这些数据。 ...
在PCL同一个窗口中显示多片点云模型
10-08
PCL 提供了丰富的工具和函数，使得开发者可以在同一窗口中显示多片点云数据，这在比较不同点云、分析空间结构或者进行点云融合时非常有用。本篇文章将详细探讨如何在PCL中实现这一功能，主要涉及的知识点包括PCL的...
PCL点云——点云基本知识（一）
qq_35997213的博客
07-31 2462
点云Point Cloud是三维空间中，表达目标空间分布和目标表面特性的点的集合，点云通常可以从深度相机中直接获取，也可以从CAD等软件中生成。点云是用于表示多维点集合的数据结构，通常用于表示三维数据。在3D点云中，这些点通常代表采样表面的X，Y和Z几何坐标。当存在颜色信息时（请参见下图），点云变为4D。三维图像有以下几种表现形式：深度图（描述物体与相机的距离信息），几何模型（由CAD等软件生成），点云模型（逆向工程设备采集生成）。
PCL学习之点云显示
十方御道的博客
11-07 6603
1、利用pcl::visualization::PCLVisualizer显示，当点云不在坐标系中心时，窗显示为空，按住Ctrl+R可以调出点云对象     pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt;::Ptr cloud(new pcl::PointCloud&lt;pcl::PointXYZ&gt;); // 创建点云（指针）     if (pcl::io:...
PCL显示点云[微记]
余弦的专栏
11-12 1409
PCL中的点云显示[微记]没什么说的，直接上代码 1.C++内部调用exe显示点云，简洁方便，但是以弹窗的形式 system("C:"); system("cd Program Files\\PCL 1.7.2\\bin"); system("pcl_viewer_debug.exe test1.pcd");2.真实的调用代码 pcl::PointCloud<pcl::P
点云可视化PCLVisualizer类
weixin_68647501的博客
04-24 247
编译后生成可执行文件：pcl_visualizer_demo。修改Cmakelists.txt文件，加入链接库。
多个点云可视化
naonao8986421的博客
04-30 307
一个结果图中显示多个点云文件 在一个效果图中显示三个点云 代码 #define BOOST_TYPEOF_EMULATION #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/registration/icp.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.
pcl下载地址
qq_35718950的博客
06-25 6644
pcl 1.6以后要从github上下载 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1
pcl点云聚类方法
qq_35718950的博客
12-05 2045
<1>欧式聚类分割方法 //为提取点云时使用的搜素对象利用输入点云cloud_filtered创建Kd树对象tree。 pcl::search::KdTree::Ptr tree (new pcl::search::KdTree); tree->setInputCloud (cloud_filtered);//创建点云索引向量，用于存储实际的点云信息 首先创建一个Kd树对象作...
c++代码 PCL 多视图生成点云
06-01
以下是一个简单的多视图点云生成的 C++ 代码示例，使用了 PCL 库： ```cpp #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/registration/icp.h> #include <pcl/filters/voxel_grid.h> int main(int argc, char** argv) { // 加载两个点云 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_src(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud_tgt(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("src.pcd", *cloud_src); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("tgt.pcd", *cloud_tgt); // 定义 ICP 对象 pcl::IterativeClosestPoint<pcl::PointXYZ, pcl::PointXYZ> icp; icp.setInputCloud(cloud_src); icp.setInputTarget(cloud_tgt); // 进行 ICP 计算 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> Final; icp.align(Final); // 输出 ICP 变换矩阵 std::cout << "ICP Transformation:" << std::endl << icp.getFinalTransformation() << std::endl; // 降采样 pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> sor; sor.setInputCloud(cloud_src); sor.setLeafSize(0.01f, 0.01f, 0.01f); sor.filter(*cloud_src); // 保存点云 pcl::io::savePCDFileASCII("multi_view.pcd", Final); // 可视化 pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); viewer.showCloud(Final.makeShared()); while (!viewer.wasStopped()) { } return 0; } ``` 这段代码假设已经有两个点云文件 "src.pcd" 和 "tgt.pcd"，分别代表两个视角的点云。代码首先加载这两个点云，然后使用迭代最近点（Iterative Closest Point，ICP）算法进行配准，得到两个点云的变换矩阵。接着对一个点云进行降采样，最后将配准后的点云保存到 "multi_view.pcd" 文件中，并可视化显示。

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