![](https://img-blog.csdnimg.cn/20190918140012416.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
深度估计
文章平均质量分 94
深度估计相关顶会论文
凌青羽
从事计算机视觉和无人驾驶工作
展开
-
[深度估计]RIDERS: Radar-Infrared Depth Estimation for Robust Sensing
融合毫米波雷达和单目红外热成像相机实现鲁棒的度量深度估计,应对恶劣的天气, 包括雾霾、灰尘、雨雪和黑暗原创 2024-02-14 22:16:20 · 1126 阅读 · 0 评论 -
ADD:Attention-based Depth Distillation with 3D-Aware Positional Encoding for Monocular 3D Object Det
深度信息提升3D检测框架下,利用蒸馏网络使得没有额外的推理计算成本原创 2023-10-14 16:25:28 · 164 阅读 · 0 评论 -
DEMM:Depth Estimation Matters Most: Improving Per-Object Depth Estimation for Monocular 3D Detection
应用于每个tracklet的所有伪激光雷达patch,并转换到相同的坐标系;最后,对当前帧的RGB图像特征和时间融合的伪激光雷达特征进行融合,以产生逐个目标深度。在图像中包括旋转、大小、深度和非模态中心在内的所有属性中,发现只有每个目标的深度,即车辆3D中心的深度,才起作用。与基于激光雷达的技术相比,包括检测和跟踪在内,单目3D感知方法的性能往往较差。上述两种表示法在估计每个目标的深度方面可能是互补的,单独从其中任何一种学习都可能是次优的。摄像头的自运动可以通过伪激光雷达表示在3D空间中轻松补偿。原创 2023-08-29 18:52:23 · 110 阅读 · 0 评论