![](https://img-blog.csdnimg.cn/2019092715111047.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_224,w_224)
Nerf
文章平均质量分 93
Nerf相关
凌青羽
从事计算机视觉和无人驾驶工作
展开
-
Editable Scene Simulation for Autonomous Driving via Collaborative LLM-Agents
ChatSim:首个通过大语言模型实现可编辑逼真3D驾驶场景的仿真原创 2024-02-15 02:15:45 · 1077 阅读 · 0 评论 -
MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving
逼真的传感器仿真解决剩余corner case3个工作1.实例意识。作者的仿真器用独立的网络分别仿真前台实例和后台环境,以便可以分别控制实例的静态(例如大小和外观)和动态(例如轨迹)属性2.模块化。作者的仿真器允许在不同的现代NeRF相关主干、采样策略、输入模式等之间灵活切换。希望这种模块化设计能促进给予NeRF的自动驾驶方针的学术进步和工业部署3.现实。作者的仿真器设置了新的最先进的照片现实主义的结果给出了最佳的模块选择。原创 2023-10-02 01:48:32 · 1924 阅读 · 1 评论