单片机是否真的“跑飞”？

项目场景：

通过cat1读取obd数据

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问题描述

当cat1的CAN口远端没有连接数据，单片机会跑飞。

原因分析：

main函数一开始启用了看门狗，因为CAN没有连接up起来的设备，就会卡在CAN的库函数（while循环），定时器任务在CAN任务之后创建，在定时器任务里面执行喂狗操作，这样就会导致狗没喂进而在CAN库函数里面死循环的过程中中断循环重启系统。

解决方案：

找到原因后，就在CAN任务创建之后任务里面先延时一会，等定时器任务创建开始喂狗操作或者把定时器任务放在CAN任务前面。
CAN死循环的地方放个截图：