单片机读取obd_OBD_CAN读取代码(stm32f103)

该博客介绍了使用STM32F103单片机创建的OBD诊断仪,能够读取汽车CAN总线上的发动机转速、车速等信息。代码支持所有标准CAN车型,包括了BSP、CMSIS和STM32F10x库的相关文件,对理解CAN通信有所帮助。
摘要由CSDN通过智能技术生成

【实例简介】

用STM32F103单片机做的汽车OBD诊断仪,可以读取整车CAN线上,汽车发动机转速,车速等信息,对CAN通信学习有一定帮助,本代码支持所有标准CAN车型。

【实例截图】

【核心代码】

OBD_CAN读取代码

├── BSP

│   ├── bsp.c

│   └── bsp.h

├── Libraries

│   ├── CMSIS

│   │   ├── core_cm3.c

│   │   ├── core_cm3.h

│   │   ├── startup

│   │   │   ├── startup_stm32f10x_cl.s

│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd.s

│   │   │   ├── startup_stm32f10x_hd_vl.s

│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld.s

│   │   │   ├── startup_stm32f10x_ld_vl.s

│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md.s

│   │   │   ├── startup_stm32f10x_md_vl.s

│   │   │   └── startup_stm32f10x_xl.s

│   │   ├── stm32f10x.h

│   │   ├── system_stm32f10x.c

│   │   └── system_stm32f10x.h

│   └── STM32F10x_StdPeriph_Driver

│       ├── Release_

单片机读取OBD(On-Board Diagnostics)数据主要通过OBD-CAN(Controller Area Network)进行。CAN总线是一种现代的、高速的、多主从网络通信协议,它被广泛应用于汽车电子控制系统中。 要实现单片机读取OBD数据,首先需要了解OBD的工作原理。OBD系统通过故障码来检测和诊断车辆的故障,同时也可以提供车辆的实时数据。CAN总线上的OBD设备负责采集这些数据,并通过OBD-CAN协议进行通信。 在单片机中编写OBD-CAN读取代码,可以借助一些开源的库或者开发工具来简化开发过程。这些库或工具通常提供了一系列功能接口,可以直接调用来读取OBD数据。 首先,需要初始化CAN总线的参数,例如波特率、滤波器等。然后,通过CAN总线发送查询命令给OBD设备,请求要读取的参数的数值。OBD设备接收到命令后,会将数据按照约定的格式打包并通过CAN总线进行响应。 单片机通过CAN总线接收到OBD设备的响应后,通过解析数据包获取到相应的参数数值。可以根据需要提取的参数类型,例如车速、发动机转速、水温等,来进行数据解析和处理。最后,可以将读取到的OBD数据进行处理后,根据应用需求进行进一步的操作,例如显示到LCD屏幕上或者存储到储存器中。 需要注意的是,OBD-CAN读取代码的编写需要参考具体的单片机型号和开发环境。不同的单片机可能会有不同的CAN控制器和相关的寄存器设置,这需要根据具体的硬件和软件平台进行相应的配置。 总之,单片机读取OBD数据需要借助CAN总线和OBD-CAN协议,在单片机中编写相应的代码,通过CAN总线与OBD设备通信,并解析和处理读取到的数据。这样就可以实现单片机OBD数据的读取和应用。
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