freertos内存去向说明

freerots系统ram使用说明：
1、xTaskCreate函数的usStackDepth参数（单位：字，32位系统一个字等于4个字节）是指系统预留的内存里面申请ram1（堆内存），ram1给任务的栈使用，栈里面存储的内容包括：当前函数上面的调用者的各个有意义的数据（即所谓的嵌套函数），如果发生任务切换，当前函数的局部变量（还有意义的数据：包括已运行的还有生存期的动态局部变量）、当前运行任务的寄存器（32位）、函数形参。

2、任务运行所需的堆内存除上述usStackDepth外直接从系统预留的ram（堆内存）里面取，使用场景包括主要分为队列（队列也包括信号量）和定时器、和无系统组件参与的用户场景（用户自己调用heap相关的函数申请内存）；

3、优化栈内存的依据（从freertos的文件截取而来）：
xTaskGetSystemState:vTaskGetInfo:TaskStatus_t pxTaskStatus->usStackHighWaterMark