单片机中论Task的使用结合modbus（一）——代码解读

上一篇上传了相关源代码，这一篇来解读源代码。

1.初始化

main函数中，初始化函数有SCH_Init_T0();与uart0_init(9600);两个初始化函数，对于SCH_Init_T0();内容：

#define SCH_MAX_TASKS (4)//定义tasks的最大值为4

typedef idata struct 
{

   void (code * pTask)(void);  //定义一个函数指针

   U16 Delay;          
   U16 Period;   
   U8 RunMe;       
   U8 Co_op; 
       
} sTaskH; //定义一个task的结构体
   

//之后代码调用了一个SCH_Delete_Task函数，对于该函数其形参为待释放的task
//如果其中ptask，即函数指针没有指向任何函数，则执行了两句代码

Error_code_G = ERROR_SCH_CANNOT_DELETE_TASK;//u8 Error_code_G 

Return_code = RETURN_ERROR;//	bit Return_code;

//这两句告诉我们不能释放当前的task并且程序运行错误

Return_code = RETURN_NORMAL; //程序正常运行

	SCH_tasks_G[Task_index].pTask   = 0;
	SCH_tasks_G[Task_index].Delay   = 0;
	SCH_tasks_G[Task_index].Period  = 0;
	SCH_tasks_G[Task_index].RunMe   = 0;

//然后将返回运行代码反馈给SCH_Delete_Task函数，清除错误码

之后设置timer0的工作方式，再执行一个SCH_Manual_Timer0_Reload函数后，打开ET0。对于函数SCH_Manual_Timer0_Reload的作用，重新给定时器装入数据重新计时。

uart0_init（9600）是以定时器1打开串口给定9600的波特率通讯。

2.写字符串函数

void Write_String_To_Buffer(U8* STR_PTR)；传递一个形参为指针，内部做循环判断，一个一个字符对外发送，即调用函数Write_Char_To_Buffer(U8 CHARACTER);

//用于发送信号的结构体，包括写数据，等待，发送缓冲和状态

typedef idata struct
{
	U8 Out_written_index_G;
	U8 Out_waiting_index_G;
	U8 Tran_buffer[TRAN_BUFFER_LENGTH];
 	U8 status;
	
}UART_TRAN;

//用于接收信号的结构体，同上

typedef idata struct
{
	U8 In_read_index_G;
	U8 In_waiting_index_G;
	U8 Recv_buffer[RECV_BUFFER_LENGTH];
 	U8 status;
	
}UART_RECV;

//当数据超过缓冲大小的时候，则Error_code_G = ERROR_USART_WRITE_CHAR;

3.SCH_Add_Task函数

    SCH_Start();里面就是打开总中断，相当于EA = 1；

第一个参数是一个函数指针，指向了Uart_Update函数，第二个参数是延时时间，第三个参数是重复运行之间的计时次数，第四个参数是标志位。

对于Uart_Update函数，frame_ok是一个判断标志位，如果进入判断，frame_Parse函数开始进行内容分析与CRC校验，一般执行将Tran_buffer内容写完的操作，

4.SCH_Dispatch_Tasks函数

对于(SCH_tasks_G[Index].Co_op) && (SCH_tasks_G[Index].RunMe > 0)进行判断，如果满足条件，存在进程，则调用ptask指针指向的函数，执行后runme减1，最后用period时间判断最后一个进程是否执行完。

modbus部分就不说了。