文章目录
0.简介
机器学习（Machine Learning，简称 ML）是人工智能领域的一个分支，也是人工智能的核心，其涉及知识非常广泛，比如概率论、统计学、近似理论、高等数学等多门学科。
就当下而言，Python 无疑是机器学习领域最火的编程语言，这得益于 Python 对科学计算的强大支持。因此，本套教程中关于机器学习算法的代码均采用 Python 机器学习库 sklearn 编写。
机器学习的最主要的一项工作就是“训练模型”，训练模型的过程就是机器学习算法实现的过程，这里的算法和我们经常提及的算法有些区别，比如插入排序、归并排序等，它们的结果都是“计算出来的”，只要确定输入，就可以给定一个值，而机器学习的算法是“猜”出来的，既然是猜，那么就会有对有错，机器学习会根据猜的“结果”，不断的优化模型，从而得出正确率最高的“结果”。
机器学习的学习形式可以分为两大类：
- 有监督学习
- 无监督学习
每一类学习形式都对应着相应的算法，比如线性回归算法、KNN 分类算法、朴素贝叶斯分类算法、支持向量机算法等等，并且这些算法都有与其相适用的场景，本套教程将对上述算法的原理和应用做详细的介绍。
1.常用术语
1) 模型
模型这一词语将会贯穿整个教程的始末，它是机器学习中的核心概念。你可以把它看做一个“魔法盒”，你向它许愿（输入数据），它就会帮你实现愿望（输出预测结果）。整个机器学习的过程都将围绕模型展开，训练出一个最优质的“魔法盒”，它可以尽量精准的实现你许的“愿望”，这就是机器学习的目标。
2) 数据集
数据集，从字面意思很容易理解，它表示一个承载数据的集合，如果说“模型”是“魔法盒”的话，那么数据集就是负责给它充能的“能量电池”，简单地说，如果缺少了数据集，那么模型就没有存在的意义了。数据集可划分为“训练集”和“测试集”，它们分别在机器学习的“训练阶段”和“预测输出阶段”起着重要的作用。
3) 样本&特征
样本指的是数据集中的数据，一条数据被称为“一个样本”，通常情况下，样本会包含多个特征值用来描述数据，比如现在有一组描述人形态的数据“180 70 25”如果单看数据你会非常茫然，但是用“特征”描述后就会变得容易理解，如下所示：
图1：样本&特征
由上图可知数据集的构成是“一行一样本，一列一特征”。特征值也可以理解为数据的相关性，每一列的数据都与这一列的特征值相关。
4) 向量
任何一门算法都会涉及到许多数学上的术语或者公式。在本教程写作的过程中也会涉及到很多数学公式，以及专业的术语，在这里我们先对常用的基本术语做一下简单讲解。
第一个常用术语就是“向量”，向量是机器学习的关键术语。向量在线性代数中有着严格的定义。向量也称欧几里得向量、几何向量、矢量，指具有大小和方向的量。您可以形象地把它的理解为带箭头的线段。箭头所指：代表向量的方向；线段长度：代表向量的大小。与向量对应的量叫做数量（物理学中称标量），数量只有大小，没有方向。
在机器学习中，模型算法的运算均基于线性代数运算法则，比如行列式、矩阵运算、线性方程等等。其实对于这些运算法则学习起来并不难，它们都有着一定运算规则，只需套用即可，因此你也不必彷徨，可参考向量运算法则。向量的计算可采用 NmuPy 来实现，如下所示：
import numpy as np
#构建向量数组
a=np.array([-1,2])
b=np.array([3,-1])
#加法
a_b=a+b
#数乘
a2=a*2
b3=b*(-3)
#减法
b_a=a-b
print(a_b,a2,b3,b_a)
输出结果：
[2 1] [-2 4] [-9 3] [-4 3]
简而言之，数据集中的每一个样本都是一条具有向量形式的数据。
5) 矩阵
矩阵也是一个常用的数学术语，你可以把矩阵看成由向量组成的二维数组，数据集就是以二维矩阵的形式存储数据的，你可以把它形象的理解为电子表格“一行一样本，一列一特征”表现形式如下：
图2：矩阵表格
如果用二维矩阵的表示的话，其格式如下所示：
6)假设函数&损失函数
假设函数和损失函数是机器学习中的两个概念，它并非某个模块下的函数方法，而是我们根据实际应用场景确定的一种函数形式，就像你解决数学的应用题目一样，根据题意写出解决问题的方程组。下面分别来看一下它们的含义。
①假设函数
假设函数（Hypothesis Function）可表述为y=f(x)其中 x 表示输入数据，而 y 表示输出的预测结果，而这个结果需要不断的优化才会达到预期的结果，否则会与实际值偏差较大。
②损失函数
损失函数（Loss Function）又叫目标函数，简写为 L(x)，这里的 x 是假设函数得出的预测结果“y”，如果 L(x) 的返回值越大就表示预测结果与实际偏差越大，越小则证明预测值越来越“逼近”真实值，这才是机器学习最终的目的。因此损失函数就像一个度量尺，让你知道“假设函数”预测结果的优劣，从而做出相应的优化策略。
③优化方法
“优化方法”可以理解为假设函数和损失函数之间的沟通桥梁。通过 L(x) 可以得知假设函数输出的预测结果与实际值的偏差值，当该值较大时就需要对其做出相应的调整，这个调整的过程叫做“参数优化”，而如何实现优化呢？这也是机器学习过程中的难点。其实为了解决这一问题，数学家们早就给出了相应的解决方案，比如梯度下降、牛顿方与拟牛顿法、共轭梯度法等等。因此我们要做的就是理解并掌握“科学巨人”留下的理论、方法。
7）拟合&过拟合&欠拟合
①拟合
形象地说，“拟合”就是把平面坐标系中一系列散落的点，用一条光滑的曲线连接起来，因此拟合也被称为“曲线拟合”。拟合的曲线一般用函数进行表示，但是由于拟合曲线会存在许多种连接方式，因此就会出现多种拟合函数。通过研究、比较确定一条最佳的“曲线”也是机器学习中一个重要的任务。如下图所示，展示一条拟合曲线（蓝色曲线）：
图4：曲线拟合
②过拟合
过拟合（overfitting）与是机器学习模型训练过程中经常遇到的问题，所谓过拟合，通俗来讲就是模型的泛化能力较差，也就是过拟合的模型在训练样本中表现优越，但是在验证数据以及测试数据集中表现不佳。
举一个简单的例子，比如你训练一个识别狗狗照片的模型，如果你只用金毛犬的照片训练，那么该模型就只吸纳了金毛狗的相关特征，此时让训练好的模型识别一只“泰迪犬”，那么结果可想而知，该模型会认为“泰迪”不是一条狗。如下图所示：
图5：过拟合
过拟合问题在机器学习中经常遇到，主要是因为训练时样本过少，特征值过多导致的，后续还会详细介绍。
③欠拟合
欠拟合（underfitting）恰好与过拟合相反，它指的是“曲线”不能很好的“拟合”数据。在训练和测试阶段，欠拟合模型表现均较差，无法输出理想的预测结果。如下图所示：
图6：欠拟合
造成欠拟合的主要原因是由于没有选择好合适的特征值，比如使用一次函数（y=kx+b）去拟合具有对数特征的散落点（y=log2x），示例图如下所示：
图7：欠拟合示例图
欠拟合和过拟合是机器学习中会遇到的问题，这两种情况都不是我期望看到的，因此要避免。
2.线性回归
线性回归主要用来解决回归问题，也就是预测连续值的问题。而能满足这样要求的数学模型被称为“回归模型”。最简单的线性回归模型是我们所熟知的一次函数（即 y=kx+b），这种线性函数描述了两个变量之间的关系，其函数图像是一条连续的直线。如下图蓝色直线：
图1：线性连续函数
还有另外一种回归模型，也就是非线性模型(nonlinear model)，它指因变量与自变量之间的关系不能表示为线性对应关系(即不是一条直线)，比如我们所熟知的对数函数、指数函数、二次函数等。
图2：非线性连续函数
下面通过一个具体实例讲解线性回归预测的具体流程。
- 数据采集
任何模型的训练都离不开数据，因此收集数据构建数据集是必不可少的环节。比如现在要预测一套房子的售价，那么你必须先要收集周围房屋的售价，这样才能确保你预测的价格不会过高，或过低。如下表所示：
当然上述样本数量远远不足，如果想要更加准确的预测就要收集更多的数据，至少保证 100 条样本。表格中的最后一栏是“房屋售价”，这是“有监督学习”的典型特点，被称为“标签”也就是我们所说的“参考答案”。表格中的面积、数量、距离市中心距离（km），以及是否是学区房，这些都是影响最终预测结果的相关因素，我们称之为“特征”，也叫“属性”。
你可能会认为影响房屋售价的不止这些因素，没错，不过采集数据是一个很繁琐的过程，因此一般情况下，我们只选择与预测结果密切相关的重要“特征”。
- 构建线性回归模型
有了数据以后，下一步要做的就是构建线性回归模型，这也是最为重要的一步，这个过程会涉及到一些数学知识，至于如何构建模型，下一节会做详细介绍。
构建完模型，我们需要对其进行训练，训练的过程就是将表格中的数据以矩阵的形式输入到模型中，模型则通过数学统计方法计算房屋价格与各个特征之间关联关系，也就是“权值参数”。训练完成之后，您就可以对自己的房屋价格进行预测了。首先将数据按照“特征值”依次填好，并输入到模型中，最后模型会输出一个合理的预测结果。示意图如下所示：
线性方程不能完全等同于“直线方程”，因为前者可以描述多维空间内直接，而后者只能描述二维平面内的 x 与 y 的关系。
在线性回归问题中数据样本会呈现“线性”分布的态势，因此我们使用“线性方程”来最大程度的“拟合数据”。线性方程预测的结果具有连续性，下面通过示例简单说明：小亮今年 8 岁，去年 7 岁，前年 6 岁，那么他明年几岁呢？估计你闭着眼都能想到答案，但是我们要从机器学习的角度去看待这个问题。
首先年龄、时间是一组连续性的数据，也就是因变量随着自变量规律性地连续增长，显然它是一个“回归问题”。下面把上述数据以二维数组的形式表示出来，构建一个数据集，如下所示：
[[2021,8], [2020,7], [2019,6]]
我们知道两个点就可以确定一条“直线”，因此将两组数据带入 y = kx + b，最终求得“线程方程”：
y = x - 2013
上述函数就是所谓的“假设函数”，通过它即可实现对结果的预测。从上述函数图像可以看出，直线对数据样本恰好“拟合”。这是最标准的拟合直线，通过它就可以“预测”出小亮明年的年龄了。上述示例就构建了一个简单的的“线性模型”。读到这里你会惊叹“怎么如此简单”，其实线性模型就是这么简单。对于机器学习而言，最关键的就是“学习”，在大量的数据中，通过不断优化参数，找到一条最佳的拟合“直线”，最终预测出一个理想的结果。
提示：上述示例是一个理想化的“线性模型”，在实际应用中要复杂的多，不过“万变不离其宗”
机器学习是一门数学、统计学、计算机科学的结合技术，因此它有着独特的知识体系，比如会将数据集分为“训练集”与“测试集”，而且还会通过“损失函数”来不断优化预测结果，
通过前面知识的学习，我们知道假设函数是用来预测结果的。前面讲述时为了让大家更容易理解“线性回归”，我们以“直线方程”进行了类比讲解，然而线性方程并不等同于“直线方程”，线性方程描绘的是多维空间内的一条“直线”，并且每一个样本都会以向量数组的形式输入到函数中，因此假设函数也会发生一些许变化，函数表达式如下所示：
Y
1
=
w
T
X
1
+
b
Y_{1}=w^{T}X_{1}+b
Y1=wTX1+b 这个标量公式换成了向量的形式。
Y
1
Y_{1}
Y1仍然代表预测结果，
X
1
X_{1}
X1表示数据样本，
b
b
b表示用来调整预测结果的“偏差度量值”，而
Y
w
T
Yw^{T}
YwT表示权值系数的转置。
损失函数就像一个衡量尺，这个函数的返回值越大就表示预测结果与真实值偏差越大。其实计算单个样本的误差值非常简单，只需用预测值减去真实值即可：
l
o
s
s
=
∑
(
w
T
X
1
+
b
−
Y
)
2
n
loss=\frac{\sum(w^{T}X_{1}+b-Y)^{2}}{n}
loss=n∑(wTX1+b−Y)2 但是上述方法只适用于二维平面的直线方程。在线性方程中，要更加复杂、严谨一些，因此我们采用数学中的“均方误差”公式来计算单样本误差：在机器学习中使用损失函数的目的，是为了使用“优化方法”来求得最小的损失值，这样才能使预测值最逼近真实值。
3.梯度下降求极值
我们最终的目的要得到一个最佳的“拟合”直线，因此就需要将损失函数的偏差值减到最小，我们把寻找极小值的过程称为“优化方法”，常用的优化方法有很多，比如共轭梯度法、梯度下降法、牛顿法和拟牛顿法。
导数也叫导函数，或者微商，它是微积分中的重要基础概念，从物理学角度来看，导数是研究物体某一时刻的瞬时速度，比如你开车从家 8:00 出发到公司上班，9:00 到到达公司，这一个小时内的平均车速是 80km/h，而途中8:15:30这一时刻的速度，就被称为瞬时速度，此刻的速度可能是 100km/h，也可能是 20km/h。而从几何意义上来讲，你可以把它理解为该函数曲线在一点上的切线斜率。
导数有其严格的数学定义，它巧妙的利用了极限的思想，也就是无限趋近于 0 的思想。设函数 y=f(x) 在点 x0 的某个邻域内有定义，当自变量 x 在 x0 处有增量 Δx，(x0+Δx）也在该邻域内时，相应地函数取得增量 Δy=f(x0+Δx)-f(x0)；如果 Δy 与 Δx 之比当 Δx→0 时极限存在，则称函数 y=f(x) 在点 x0 处可导，并称这个极限为函数 y=f(x) 在点 x0 处的导数记做 ：
因此“梯度下降”就需要控制损失函数的w和b参数来找到最小值。比如控制 w 就会得到如下方法：
w新=w旧 - 学习率 * 损失值
通过梯度下降计算极小值时，需要对损失函数的w求偏导求得，这个偏导也就是“梯度”，通过损失值来调节w，不断缩小损失值直到最小，这也正是梯度下降的得名来由。“学习率”是一个由外部输入的参数，被称为“超参数”，可以形象地把它理解为下山时走的“步长”大小，想要 w 多调整一点，就把学习率调高一点。不过学习率也不是越高越好，过高的学习率可能导致调整幅度过大，导致无法求得真正的最小值。当损失函数取得极小值时，此时的参数值被称为“最优参数”。因此，在机器学习中最重要的一点就是寻找“最优参数”。梯度下降是个大家族，它有很多成员，比如批量梯度下降（BGD）、随机梯度下降（SGD）、小批量梯度下降（MBGD），其中批量梯度下降是最常用的。
4.Logistic回归算法（分类问题）
其实想要理解“分类”问题非常的简单，我们不妨拿最简单的“垃圾分类处理”的过程来认识一下这个词。现在考虑以下场景：
小明拎着两个垃圾袋出门倒垃圾，等走到垃圾回收站的时候，小明发现摆放着两个垃圾桶，上面分别贴着“可回收”与“不可回收”。小明经过自己的判断后，把自己右手的垃圾放进了贴有“不可回收”的垃圾桶内，而左手的垃圾袋放进了“可回收”的垃圾桶内，最终完成了这次倒垃圾的过程。
其实上述“倒垃圾”的案例就说明了“分类问题”的过程。“可回收”与“不可回收”是两种预测分类，而小明是主观判断的个体，他通过自己日常接触的知识对“垃圾种类”做出判断，我们把这个程称作“模型训练”，只有通过“训练”才可以更加准确地判断“垃圾”的种类。小明进行了两次投放动作，每一次投放都要对“垃圾”种类做出预先判断，最终决定投放到哪个垃圾桶内。这就是根据模型训练的结果进行预测的整个过程。
下面对上述过程做简单总结：
类别标签：“可回收”与“不可回收”。
模型训练：以小明为主体，把他所接受的知识、经验做为模型训练的参照。
预测：投放垃圾的结果，预测分类是否正确。并输出预测结果。
分类问题是当前机器学习的研究热点，它被广泛应用到各个领域，比图像识别、垃圾邮件处理、预测天气、疾病诊断等等。“分类问题”的预测结果是离散的，它比线性回归要更加复杂，那么我们应该从何处着手处理“分类问题”呢，这就引出了本节要讲的 Logistic 回归分类算法。
Logistic 回归算法，又叫做逻辑回归算法，或者 LR 算法（Logistic Regression）。分类问题同样也可以基于“线性模型”构建。“线性模型”最大的特点就是“直来直去”不会打弯，而我们知道，分类问题的预测结果是“离散的”，即对输出数据的类别做判断。比如将类别预设条件分为“0”类和“1”类（或者“是”或者“否”）那么图像只会在 “0”和“1”之间上下起伏，如下图所示：
此时你就可能会有很多疑问，线性回归函数不可能“拟合”上述图像。没错，所以接下来我们要学习另一个线性函数 Logistic 函数。
注意：在机器学习中，Logistic 函数通常用来解决二元分类问题，也就是涉及两个预设类别的问题，而当类别数量超过两个时就需要使用
Softmax 函数来解决。
19 世纪统计学家皮埃尔·弗朗索瓦·韦吕勒发明了 Logistic 函数，该函数的叫法有很多，比如在神经网络算法中被称为 Sigmoid 函数，也有人称它为 Logistic 曲线。其函数图像如下所示：
该函数图像的数学表达式如下：
l
o
g
i
s
t
i
c
(
z
)
=
1
1
+
e
−
z
logistic(z)=\frac{1}{1+e^{-z}}
logistic(z)=1+e−z1 e 称为自然常数，也就是一个固定值的“常量”，e-z 是以 e 为底、z 为变量的指数函数，还可以写为 e-x ，在编写程序代码时，通常将其写为 exp(-x)。至于这个表达式是如何推断出来的，我们没有必要深究，学会站在“巨人”的肩膀上学习也是一种难得的品质。Logistic 函数也称为 S 型生长曲线，取值范围为 (0,1)，它可以将一个实数映射到 (0,1) 的区间，非常适合做二元分类。当 z=0 时，该函数的取值为 0.5，随着 z 的增大，对应的函数值将逼近于 1；而随着 z 的减小，其函数值将逼近于 0。对于 Logistic 函数而言，坐标轴 0 是一个有着特殊意义坐标，越靠近 0 和越远离 0 会出现两种截然不同的情况：任何大于 0.5 的数据都会被划分到 “1”类中；而小于 0.5 会被归如到 “0”类。因此你可以把 Logistic 看做解决二分类问题的分类器。如果想要 Logistic 分类器预测准确，那么 x 的取值距离 0 越远越好，这样结果值才能无限逼近于 0 或者 1。
Logistic 函数能够很好的拟合“离散数据”，因此可以把它看做“假设函数”，但是还需要稍稍的改变一下形式，如下所示：
l
o
g
i
s
t
i
c
(
z
)
=
1
1
+
e
−
w
T
x
i
+
b
logistic(z)=\frac{1}{1+e^{-w{T}x_{i}+b}}
logistic(z)=1+e−wTxi+b1上述公式和 Logistic 函数基本一致，只不过我们它换成了关于x的表达式，并将幂指数x换成了 “线性函数”表达式。H(x) 的函数图像呈现 S 形分布，从而能够预测出离散的输出结果。
LogIstic 回归算法的损失函数有点复杂，也许你会感动莫名其妙，损失函数的表达式如下：
L
(
x
)
=
−
y
l
o
g
H
(
x
)
−
(
1
−
y
)
l
o
g
(
1
−
H
(
x
)
)
L(x)=-ylogH(x)-(1-y)log(1-H(x))
L(x)=−ylogH(x)−(1−y)log(1−H(x))
5.KNN最邻近分类算法
为了判断未知样本的类别，以所有已知类别的样本作为参照来计算未知样本与所有已知样本的距离，然后从中选取与未知样本距离最近的 K 个已知样本，并根据少数服从多数的投票法则（majority-voting），将未知样本与 K 个最邻近样本中所属类别占比较多的归为一类。这就是 KNN 算法基本原理。
KNN 算法原理：如果一个样本在特征空间中存在 K 个与其相邻的的样本，其中某一类别的样本数目较多，则待预测样本就属于这一类，并具有这个类别相关特性。该方法在确定分类决策上只依据最邻近的一个或者几个样本的类别来决定待分样本所属的类别。
KNN 算法简单易于理解，无须估计参数，与训练模型，适合于解决多分类问题。但它的不足是，当样本不平衡时，如一个类的样本容量很大，而其他类样本容量很小时，有很能导致当输入一个新样本时，该样本的 K 个邻居中大容量类的样本占多数，而此时只依照数量的多少去预测未知样本的类型，就会可能增加预测错误概率。此时，我们就可以采用对样本取“权值”的方法来改进。
下面对 KNN 算法的流程做简单介绍。KNN 分类算法主要包括以下 4 个步骤：
- 准备数据，对数据进行预处理 。
- 计算测试样本点（也就是待分类点）到其他每个样本点的距离（选定度量距离的方法）
- 对每个距离进行排序，然后选择出距离最小的 K 个点。
- 对K 个点所属的类别进行比较，按照少数服从多数的原则（多数表决思想），将测试样本点归入到 K 个点中占比最高的一类中。
6.朴素贝叶斯分类算法
贝叶斯定理的发明者 托马斯·贝叶斯 提出了一个很有意思的假设：“如果一个袋子中共有 10 个球，分别是黑球和白球，但是我们不知道它们之间的比例是怎么样的，现在，仅通过摸出的球的颜色，是否能判断出袋子里面黑白球的比例？”
上述问题可能与我们高中时期所接受的的概率有所冲突，因为你所接触的概率问题可能是这样的：“一个袋子里面有 10 个球，其中 4 个黑球，6 个白球，如果你随机抓取一个球，那么是黑球的概率是多少？”毫无疑问，答案是 0.4。这个问题非常简单，因为我们事先知道了袋子里面黑球和白球的比例，所以很容易算出摸一个球的概率，但是在某些复杂情况下，我们无法得知“比例”，此时就引出了贝叶斯提出的问题。
在统计学中有两个较大的分支：一个是“频率”，另一个便是“贝叶斯”，它们都有各自庞大的知识体系，而“贝叶斯”主要利用了“相关性”一词。下面以通俗易懂的方式描述一下“贝叶斯定理”：通常，事件 A 在事件 B 发生的条件下与事件 B 在事件 A 发生的条件下，它们两者的概率并不相同，但是它们两者之间存在一定的相关性，并具有以下公式（称之为“贝叶斯公式”）：
P
(
A
∣
B
)
=
P
(
B
∣
A
)
P
(
A
)
P
(
B
)
P(A|B)=\frac{P(B|A)P(A)}{P(B)}
P(A∣B)=P(B)P(B∣A)P(A)
条件概率是“贝叶斯公式”的关键所在，那么如何理解条件概率呢？其实我们可以从“相关性”这一词语出发。举一个简单的例子，比如小明和小红是同班同学，他们各自准时回家的概率是 P(小明回家) = 1/2 和 P(小红回家) =1/2，但是假如小明和小红是好朋友，每天都会一起回家，那么 P(小红回家|小明回家) = 1 (理想状态下)。
在贝叶斯看来，世界并非静止不动的，而是动态和相对的，他希望利用已知经验来进行判断，那么如何用经验进行判断呢？这里就必须要提到“先验”和“后验”这两个词语。我们先讲解“先验”，其实“先验”就相当于“未卜先知”，在事情即将发生之前，做一个概率预判。比如从远处驶来了一辆车，是轿车的概率是 45%，是货车的概率是 35%，是大客车的概率是 20%，在你没有看清之前基本靠猜，此时，我们把这个概率就叫做“先验概率”。
在理解了“先验概率”的基础上，我们来研究一下什么是“后验概率？”我们知道每一个事物都有自己的特征，比如前面所说的轿车、货车、客车，它们都有着各自不同的特征，距离过远的时候，我们无法用肉眼分辨，而当距离达到一定范围内就可以根据各自的特征再次做出概率预判，这就是后验概率。比如轿车的速度相比于另外两者更快可以记做 P(轿车|速度快) = 55%，而客车体型可能更大，可以记做 P(客车|体型大) = 35%。如果用条件概率来表述 P(体型大|客车)=35%，这种通过“车辆类别”推算出“类别特征”发生的的概率的方法叫作“似然度”。这里的似然就是“可能性”的意思。
朴素贝叶斯是一种简单的贝叶斯算法，因为贝叶斯定理涉及到了概率学、统计学，其应用相对复杂，因此我们只能以简单的方式使用它，比如天真的认为，所有事物之间的特征都是相互独立的，彼此互不影响。
统计学是通过搜索、整理、分析、描述数据等手段，以达到推断、预测对象的本质，统计学用到了大量的数学及其它学科的专业知识，其应用范围几乎覆盖了社会科学和自然科学的各个领域。下面我们使统计学的相关知识解决上述分类问题，分类问题的样本数据大致如下所示：
[特征 X1 的值,特征 X2 的值,特征 X3 的值,......,类别 A1] [特征 X1 的值,特征 X2 的值,特征 X3 的值,......,类别 A2]
解决思路：这里我们先简单的采用 1 和 0 代表特征值的有无，比如当 X1 的特征值等于 1 时，则该样本属于 A1 的类别概率；特征值 X2 值为 1 时，该样本属于类别 A1 的类别的概率。依次类推，然后最终算出该样本对于各个类别的概率值，哪个概率值最大就可能是哪个类。上述思路就是贝叶斯定理的典型应用，如果使用条件概率表达，如下所示：
P(类别A1|特征X1，特征X2，特征X3，…)
上述式子表达的意思是：在特征 X1、X2、X3 等共同发生的条件下，类别 A1 发生的概率，也就是后验概率，依据贝叶斯公式，我们可以使用似然度求解后验概率，某个特征的似然度如下：
P(特征X1|类别A1，特征X2，特征X3，…)
但是要收集对个特征值共同发生的情况，这并不容易，因此我们就需要使用“朴素”贝叶斯算法。我们已经了解了贝叶斯公式，下面使用贝叶斯公式将多特征分类问题表达出来，如下所示： P ( y ∣ x 1 , . . . , x n ) = P ( y ) P ( x 1 , . . . , x n ∣ y ) P ( x 1 , . . . , x n ) P(y|x_{1},...,x_{n})=\frac{P(y)P(x_{1},...,x_{n}|y)}{P(x_{1},...,x_{n})} P(y∣x1,...,xn)=P(x1,...,xn)P(y)P(x1,...,xn∣y)
数据集有时并不是很完全的，总会因为某些原因存在一些缺失和收集不全的现象，所以特征 x 越多这个问题就会越突出，统计这些特征出现的概率就越困难。为了避免这一问题，朴素贝叶斯算法做了一个假设，即特征之间相互独立，互不影响，由此以来，就可以简化为以下式子来求解某个特征的似然度：
P
(
x
i
∣
y
,
x
1
,
.
.
.
,
x
n
)
=
P
(
x
i
∣
y
)
P(x_{i}|y,x_{1},...,x_{n})=P(x_{i}|y)
P(xi∣y,x1,...,xn)=P(xi∣y)“朴素贝叶斯算法”利用后验概率进行预测，其核心方法是通过似然度预测后验概率。在使用朴素贝叶斯算法解决分类问题，其实就是不断提高似然度的过程，你可以理解为后验概率正比于似然度，如果提高了似然度，那么也会达到提高后验概率的目的。在学习过朴素贝叶斯的过程中，我们并内提到“假设函数”和“损失函数”，其实这并不难理解。朴素贝叶斯算法更像是一种统计方法，通过比较不同特征与类之间的似然度关系，最后把似然度最大的类作为预测结果。每个类与特征的似然度是不同的，也就是 P(xi|y) 不同，因此某一类别中某个特征的概率越大，我们就更容易对该类别进行分类。根据求解后验概率的公式，可以得出以下优化方法：
此时将后验概率记做类别 y，我们知道 P(y) 是一个固定的概率值，因此要想让 y 取得最大值，只能通过 P(xi|y) 实现，不妨把被统计的数据看成是一张大表格，朴素贝叶斯算法就是从中找到 P(xi|y) 值最大的那一项，该项对应的 y 是什么，则最终输出的预测结果就是什么。
7.决策树分类算法
想要认识“决策树算法”我们不妨从最简单的“if - else原理”出发来一探究竟。作为程序员，我相信你对 if -else 原理并不感到陌生，它是条件判断的常用语句。下面简单描述一下 if -else 的用法：if 后跟判断条件，如果判断为真，也即满足条件，就执行 if 下的代码段，否则执行 else 下的代码段，因此 if-else 可以简单的理解为“如果满足条件就…，否则…” if-else 有两个特性：一是能够利用 if -else 进行条件判断，但需要首先给出判断条件；二是能无限嵌套，也就是在一个 if-else 的条件执行体中，能够再嵌套另外一个 if-else，从而实现无限循环嵌套。
了解了“if-else”原理，下面我们进一步认识决策树算法。决策树算法涉及了几个重要的知识点：“决策树的分类方法”，“分支节点划分问题”以及“纯度的概念”。当然在学习过程中还会涉及到“信息熵”、“信息增益”、“基尼指数”的概念，相关知识在后面会逐一介绍。
我们知道分类问题的数据集由许多样本构成，而每个样本数据又会有多个特征维度，比如前面例子中马的“声音”，“眼睛”都属于特征维度，在决策算法中这些特征维度属于一个集合，称为“特征维度集”。数据样本的特征维度与最终样本的分类都可能存在着某种关联，因此决策树的判别条件将从特征维度集中产生。
在机器学习中，决策树算法是一种有监督的分类算法，我们知道机器学习其实主要完成两件事，一个是模型的训练与测试，另外一个是预测数据的（分类问题，预测类别），因此对于决策树算法而言，我们要考虑如何学会自动选择最合适的判别条件
决策树算法引入了“纯度”的概念，“纯”指的是单一，而“度”则指的是“度量”。“纯度”是对单一类样本在子集内所占重的的度量。
在每一次判别结束后，如果集合中归属于同一类别的样本越多，那么就说明这个集合的纯度就越高。比如，二元分类问题的数据集都会被分成两个子集，我们通过自己的纯度就可以判断分类效果的好与坏，子集的纯度越高，就说明分类效果越好。
决策树算法是一类算法，并非某一种算法，其中最著名的决策树算法有三种，分别是 ID3、C4.5 和 CART。虽然他们都属于决策树算法，不过它们之间也存在着一些细微的差别，主要是体现在衡量“纯度”的方法上，它们分别采用了信息增益、增益率和基尼指数，
根据之前学习的机器学习算法，如果要求得子集内某一类别所占比最大或者最小，就需要使用求极值的方法。因此，接下来探讨使得纯度能够达到最大值和最小值的“纯度函数”。
- 纯度函数
现在我们做一个函数图像，横轴表示某个类的占比，纵轴表示纯度值，然后我们根据上面提出的“纯度度量规则”来绘制函数图像：
首先某个类达到最大值，或者最小值时，纯度达到最高值，然后，当某一个类的占比达到 0.5 时，纯度将取得最低值。由这两个条件，我们可以做出 a/b/c 三个点，最后用一条平滑的曲线将这三个点连接起来。如上图，我们做出了一条类似于抛物线的图像，你可以把它看做成“椭圆”的下半部分。当在 a 点时某一类的占比纯度最小，但是对于二元分类来说，一个类小，另一个类就会高，因此 a 点时的纯度也最高（与 b 恰好相反），当某类的纯度占比在 c 点时，对于二元分类来说，两个类占比相同，此时的纯度值最低，此时通过 c 点无法判断一个子集的所属类别。 - 纯度度量函数
前面在学习线性回归算法时，我们学习了损失函数，它的目的是用来计算损失值，从而调整参数值，使其预测值不断逼近于误差最小，而纯度度量函数的要求正好与纯度函数的要求相反，因为纯度值越低意味着损失值越高，反之则越低。所以纯度度量函数所作出来的图像与纯度函数正好相反。如下图所示：
上图就是纯度度量函数，它与纯度函数恰好相反。纯度度量函数图像适应于所有决策树算法，比如 ID3、C4.5、CART 等经典算法。
8.信息熵
信息熵这一概念由克劳德·香农于1948 年提出。香农是美国著名的数学家、信息论创始人，他提出的“信息熵”的概念，为信息论和数字通信奠定了基础。在理解“信息熵”这个词语前，我们应该理解什么是“信息”。信息是一个很抽象的概念，比如别人说的一段话就包含某些“信息”，或者我们所看到的一个新闻也包含“信息”，人们常常说信息很多，或者信息较少，但却很难说清楚信息到底有多少。“熵”这一词语从热力学中借用过来的，热力学中的“热熵”是表示分子状态混乱程度的物理量，香农使用“信息熵”这一概念来量化“信息量”。信息的计算是非常复杂的，具有多重前提条件的信息，更是无法计算，但由于信息熵和热力熵紧密相关，所以信息熵可以在衰减的过程中被测定出来。
信息熵是用于衡量不确定性的指标，也就是离散随机事件出现的概率，简单地说“情况越混乱，信息熵就越大，反之则越小”。比如，封闭的房间一直不打扫，那么房间不可能越来越干净，只能不断的落灰和结下蜘蛛网，如果想要让它变得整洁、有序就需要外力介入去打扫房间。这个过程中趋向于混乱的房间其信息熵不断增大，而打扫后的房间，则趋向于信息熵最小。伟大数学家香农给出了信息熵的计算公式，如下所示：
H
(
x
)
=
−
∑
k
=
1
n
p
k
l
o
g
2
(
p
k
)
H(x)=-\sum_{k=1}^{n}p_{k}log_{2}(p_{k})
H(x)=−k=1∑npklog2(pk)
其中 p 代表概率的意思，这里 “X” 表示进行信息熵计算的集合。在决策树分类算法中，我们可以按各个类别的占比（占比越高，该类别纯度越高）来理解，其中 N 表示类别数目，而 Pk 表示类别 K 在子集中的占比。理解了上述含义，再理解信息熵的计算过程就非常简单了，分为三次四则运算，即相乘、求和最后取反。
在二元分类问题中，如果当前样本全部属于 k 类别，那么该类别在子集节点中的占比达到 100%（而另一个类别占比为 0），即
p
k
=
1
p_k = 1
pk=1，此时信息熵的计算公式如下：
H
(
1
)
=
−
(
1
∗
l
o
g
2
(
1
)
+
(
0
)
)
=
0
H(1)=-(1*log_2(1)+(0))=0
H(1)=−(1∗log2(1)+(0))=0关于对数函数的运算法则这里不再赘述，以 2 为底 1 的对数为 0，因此最终两个类别的信息熵求和结果为 0。信息熵为 0 说明子集内的类别一致“整齐有序”。由此也可以得知 pk=0.5 时候信息熵的取得最大值。
ID3（Iterative Dichotomiser 3，迭代二叉树3代）算法是决策树算法的其中一种，它是基于奥卡姆剃刀原理实现的，这个原理的核心思想就是“大道至简，用尽量少的东西去做更多的事情”。
那么到底什么是信息增益？我们又如何计算特征维度信息增益值的大小呢？简单地说，信息增益是针对一个具体的特征而言的，某个特征的有无对于整个系统、集合的影响程度就可以用“信息增益”来描述。我们知道，经过一次 if-else 判别后，原来的类别集合就被被分裂成两个集合，而我们的目的是让其中一个集合的某一类别的“纯度”尽可能高，如果分裂后子集的纯度比原来集合的纯度要高，那就说明这是一次 if-else 划分是有效过的。通过比较使的“纯度”最高的那个划分条件，也就是我们要找的“最合适”的特征维度判别条件。
那么如何计算信息增益值，这里我们可以采用信息熵来计算。我们通过比较划分前后集合的信息熵来判断，也就是做减法，用划分前集合的信息熵减去按特征维度属性划分后的信息熵，就可能够得到信息增益值。公式如下所示：
G
(
s
,
t
)
=
H
(
x
)
−
∑
k
=
1
K
S
k
S
H
(
S
k
)
G(s,t)=H(x)-\sum_{k=1}^{K}\frac{S^k}{S}H(S^k)
G(s,t)=H(x)−k=1∑KSSkH(Sk)
把上述原理应用到决策树中，就有了 ID3 算法的核心思想：越小型的决策树越优于大的决策树，也就是使用尽可能少的判别条件。ID3 算法使用了信息增益实现判别条件的选择，从香农的“信息论”中可以得知，ID3 算法选择信息增益最大的特征维度进行 if -else 判别。
ID3 算法是一个相当不错的决策树算法，能够有效解决分类问题，其原理比较容易理解。C4.5 算法是 ID3 算法的增强版，这个算法使用了“信息增益比”来代替“信息增益”，而 CART 算法则采用了“基尼指数”来选择判别条件，“基尼指数”并不同于“信息熵”，但却与信息熵有着异曲同工之妙。
通过上述流程图可以得知，决策树算法通过判别条件从根节点开始分裂为子节点，子节点可以继续分裂，每一次分裂都相当于一次对分类结果的“提纯”，周而复始，从而达到分类的目的，在这个过程中，节点为“否”的不在分裂，判断为“是”的节点则继续分裂。那么你有没有考虑过决策树会在什么情况下“停止”分裂呢？下面列举了两种情况：
- 子节点属于同一类别
决策树算法的目的是为了完成有效的样本分类。当某个数据集集合分类完成，也就分类后的子节点集合都属于同一个类别，不可再分，此时代表着分类任务完成，分裂也就会终止。 - 特征属性用完
我们知道，决策树依赖特征属性作为判别条件，如果特征属性已经全部用上，自然也就无法继续进行节点分裂，此处可能就会出现两种情况：一种是分类任务完成，也就是子节点属于同一类别，还有另外一种情况就是分类还没有完成，比如，在判断为“是”的节点集合中，有 8 个正类 3 个负类，此时我们将采用占比最大的类作为当前节点的归属类。 - 设置停止条件
除上述情况外，我们也可以自己决定什么时候停止。比如在实际应用中我们可以在外部设置一些阈值，把决策树的深度，或者叶子节点的个数当做停止条件。
决策树算法是机器学习中的经典算法。如果要解决分类问题，决策树算法再合适不过了。不过决策树算法并非至善至美，决策树分类算法最容易出现的问题就是“过拟合”。什么是“过拟合”我们在教程的开篇已经提及过，它指的机器学习模型对于训练集数据能够实现较好的预测，而对于测试集性能较差。
“过拟合”使决策树模型学习到了并不具备普遍意义的分类决策条件，从而导致模型的分类效率、泛化能力降低。
决策树出现过拟合的原因其实很简单，因为它注重细节。决策树会根据数据集各个维度的重要性来选择 if -else 分支，如果决策树将所有的特征属性都用完的情况下，那么过拟合现象就很容易出现。
我们知道，每个数据集都会有各种各样的属性维度，总会出现一些属性维度样本分类实际上并不存在关联关系的情况。因此，在理想情况下决策树算法应尽可能少地使用这些不相关属性，但理想终归是理想，在现实情况下很难实现。那么我们要如何解决这种过拟合问题呢？这时就要用到“剪枝策略”。
“剪枝策略”这个名字非常的形象化，它是解决决策树算法过拟合问题的核心方法，也是决策树算法的重要组成部分。剪枝策略有很多种，我们根据剪枝操作触发时间的不同，可以将它们分成两种，一种称为预剪枝，另一种称为后剪枝。
<1>预剪枝
所谓预剪枝，就是将即将发芽的分支“扼杀在萌芽状态”即在分支划分前就进行剪枝判断，如果判断结果是需要剪枝，则不进行该分支划分。
<2>后剪枝
所谓后剪枝，则是在分支划分之后，通常是决策树的各个判断分支已经形成后，才开始进行剪枝判断。
上述两个剪枝策略，我们重要理解“预”和“后”。“预”就是打算、想要的意思，也就是在分支之前就被剪掉，不让分支生成，而“后”则是以后、后面，也就是分支形成以后进行剪枝操作。那么我要如何判断什么时候需要进行剪枝操作呢？其实很容易理解，如果剪枝后决策树模型在测试集验证上得到有效的提升，就判断其需要剪枝，否则不需要。
剪枝的操作对象是“分支的判别条件”，也就是减少不必要特征属性的介入，从而提高决策树分类效率，和测试集的预测能力。下面通过一个简单的例子进行说明：
某个样本数据集有两个类别（正类与负类），2 个特征属性，现在我们对 20 个样本进行分类。首先，在应用所有“特征属性”的情况下对样本进行分类。如下所示：
上图 2 使用了两个特征属性对样本集合进行分类，最后正确分类的概率是 12/20。如果只通过特征 1 进行分类，也就是剪掉冗余特征 2，最后的结果又是怎样呢？如下图所示：
通过后剪枝策略后，正确分类概率变成了 16/20。显而易见，剪枝策略使得正确分类的概率得到提高。剪枝策略较容易理解，在实际情况中后剪枝策略使用较多。在分支生成后，使用后剪枝策略将冗余的子树及其判别条件直接剪掉，然后使用上个节点中占比最大的类做为最终的分类结果。
9.支持向量机SVM分类算法
支持向量机，英文全称“Support Vector Machines”（简称 SVM），它是机器学习中最常用的一种“分类算法”。SVM 是一种非常优雅的算法，有着非常完善的数学理论基础，其预测效果，在众多机器学习模型中可谓“出类拔萃”。在深度学习没有普及之前，“支持向量机”可以称的上是传统机器学习中的“霸主”，下面我们将介绍本节的主人公——支持向量机（SVM）。
支持向量机是有监督学习中最有影响力的机器学习算法之一，该算法的诞生可追溯至上世纪 60 年代， 前苏联学者 Vapnik 在解决模式识别问题时提出这种算法模型，此后经过几十年的发展直至 1995 年， SVM 算法才真正的完善起来，其典型应用是解决手写字符识别问题。
首先对支持向量机做一个直观的描述：支持向量机是一个分类器算法，主要用于解决二分类的问题，最终告诉我们一个样本属于 A 集合还是属于 B 集合，这和之前学习过的分类算法别无二致。一个算法模型就好比一台精巧的机器，有许多零部件组成，支持向量机也是如此。对于支持向量机而言有三个重要构件，分别是：
- 最大间隔
- 高维映射
- 核函数
上述三者是 SVM 支持向量机的核心，三者之间彼此独立，又互相依存，如果缺少了其中任何一个部件，都不能驱动支持向量机这台“机器”，这三个部件也是后续介绍的核心知识，只有充分理解了它们，才能将得心应手的使用 SVM 算法。如果用一句话来总结这三个部件的作用，那就是“最大间隔是标尺，高维映射是关键，最终结论看核函数”。
支持向量机本质上是从在线性分类算法的基础上发展而来的，就如同已经学习过的 Logistic 逻辑回归算法一样，只需给线性函数“套”上一层 Logistic “马甲”，就可以用线性模型来解决离散数据的分类问题。对于支持向量机来说，要解决分类问题，其过程则更为复杂。下面剖析一下支持向量机的本质，从而帮助您更好的理解它的算法思想。
（1） 间隔和支持向量
支持像向量机算法中有一个非常重要的角色，那就是“支持向量”，支持向量机这个算法名字也由它而来（机，指的是“一种算法”），要想理解什么是“支持向量”就首先要理解“间隔”这一个词。
支持向量机中有一个非常重要的概念就是“间隔最大化”，它是衡量 SVM 分类结果是否最优的标准之一。下面通过“象棋”的例子来理解什么是“间隔”：
中国象棋是我国独有的一类娱乐活动，棋子分为黑子和红子，并用“楚河汉界”将其分开。如果用一条直线将不同颜色的棋子进行分类，这显然信手拈来，只需要在楚河汉界的空白附带画一条“中轴线”就能以最佳的方式将它们分开，这样就能保证两边距离最近的棋子保有充分的“间隔”。
上述示例中产生的“间隔”实际上是依据两侧不同颜色的棋子划分而成的，我们把这些棋子统称为“样本点”。虽然这些样本点都参与了分类，但对于分类效果影响最大的是处于间隔“边缘”的样本，只要将处于边缘的样本正确分类，那么这两个类别也就分开了，因此我们把处于边缘样本点称为“支持向量”。
2) 软间隔和硬间隔
间隔，又分为软间隔和硬间隔，其实这很好理解，当我们使用直线分类时会本着尽可能将类别全都区分开来的原则，但总存在一些另类的“样本点”不能被正确的分类，如果您允许这样的“样本点存在”，那么画出的间隔就成为“软间隔”，反之态度强硬必须要求“你是你，我是我”，这种间隔就被称为“硬间隔”，在处理实际业务中，硬间隔只是一种理想状态。
3）最大间隔
上述所说的保有充分的“间隔”，其实就是“最大间隔”，你可能会问，为什么是最大间隔呢，两个类别只要能区分开不就行了吗？其实这涉及到算法模型最优问题，就像常时所说的一样，做事要给自己留有余地，不能将自己至于危险的边缘。
如果将数据样本分割的不留余地，就会对随机扰动的噪点特别敏感，这样就很容易破坏掉之前的分类结果，学术称为“鲁棒性差”，因此我们在分类时要尽可能使正负两类分割距离达到最大间隔。
支持向量机的三大核心构件分别是最大间隔、高维映射以及核函数，高维映射则是支持向量机的第二个核心构件。我们知道线性分类器最大的特点就是简单，说白了就是“一根筋”，当面对非线性分类问题时不知变通，因此就需要帮助它疏通一下，就像解决 Logostic 逻辑回归问题一样，高维映射就是我们要寻找的方法。高维映射主要是用来解决“你中我，我中有你”的分类问题的，也就是前面所说的“线性不可分问题”，所谓高维映射就是站在更高的维度来解决低维度的问题。我们都知道点线面可以构成三维立体图，比如棋子是棋盘上的“点"，“间隔”是棋盘上的一条线，棋盘则是一个“面”，而当我们拍盘而起，棋子飞升就会形成一个多维的立体空间，示意图如下：
如图所示经过高维映射后，二维分布的样本点就变成了三维分布，而那张恰好分开棋子的纸（图 1 呈现绿色的平面）， SVM 统称其为“超平面”。通过增加一个维度的方法（给平面增加一个高度，使其变成三维空间），解决“线性不可分的问题”。在上述过程中仍存在一些问题会令你困惑，比如为什么映射到高维后就一定能保证正负类分开，还有一个更令人挠头的问题，这个高维空间应该如何找呢，以及在新的空间中，原有的数据点的位置是如何确定的呢？要想知道答案，不妨继续往下读。
要想解决上述问题，就必须要了解支持向量机的另外一个重要部件——核函数（Kernel Function）。核函数是一类功能性函数，类似于 Logistic 函数。SVM 规定，只要能够完成高维映射功能的数学函数都称为“核函数”，它在支持向量机中承担着两项任务，一是增加空间的维度，二是完成现有数据从原空间到高维空间的映射。接下来对其做详细的介绍。首先我们再次强调 SVM 是一种使用线性方法来处理线性不可分问题的算法。明确了这一点，下面再来看一个实例说明，对于 “你中有我，我中有你”这句话来说，最为经典的案例，当属一类数据包围了另外一类数据。如下图 2 所示：深蓝色的的球，被另外一种淡蓝色的球体包裹住了，在这种情况下，任何一条直线都不能将它们分开，因此就无法使用线性函数直接实现类别划分。
现在我们变通一下使用高维映射的思维来解决一下，看看能否找到解决问题的突破口。接下来，我们将深蓝色的数据点全部映射到一个三维空间内，使之与浅蓝色的数据点形成高度差，这样就可以使用线性函数完成不同样本点的分类了，就如同倒扣的漏斗，深蓝色的数据点全部集中与上方，而浅蓝色的则分布在漏斗底部，此时可以用一个平面（此处平面就是超平面）将它们分开，如图 3 所示中间的分割线。
上述高维映射过程是通过核函数（或称映射函数）来实现的，通过这个函数就可以找到一个三维空间，并确定数据点分布，至于能否保证样本点完全分开，这也是由核函数决定的。那么这个核函数要怎么确定呢，这就要通过实际案例的分析、运算才能得到。因此高维映射和核函数看似是两个分开的部件，其实是一个整体，高维映射的核心就是“核函数”。更通俗地讲，高维映射只是一种指导思想，而核函数才是具体实践者。
支持向量机是以“间隔”作为损失函数的，支持向量机的学习过程就是使得间隔最大化的过程，若想要了解支持向量机的运转机制，首先就得知道间隔怎么计算。“间隔大小”是由距离分类“界限”最近的两个数据点（即支持向量）决定的。支持向量机对“间隔”的定义非常简单，即处于最边缘的支持向量（样本点）到超平面距离的总和，这里所说的距离就是最常见的几何距离。如果我们用 wx+b 来表示超平面，那么点到三维平面的距离公式如下：
d
=
A
x
0
+
B
y
0
+
C
z
0
+
D
A
2
+
B
2
+
C
2
d=\frac{Ax_0+By_0+Cz_0+D}{\sqrt{A^2+B^2+C^2}}
d=A2+B2+C2Ax0+By0+Cz0+D
由此也可以推断出点到 N 平面的通式，如下所示：
支持向量机算法使用 y =1 来表示正类的分类结果；使用 y = -1 来表示负类结果，所以 y = wx+b 要么是大于或者等于 1，要么小于或等于 -1，由此得出间隔距离也可以表示如下：
d
=
2
∣
∣
w
∣
∣
d=\frac{2}{||w||}
d=∣∣w∣∣2
上述距离公式中被除数是 2 （常数），而我们的目的是要求间隔最大化距离，因此式子转换如下：
即求 max 1/||w|| 的最大值。此处需要注意，其中 s.t. 表示受约束的（即在某种条件下），上述公式要使左边式子最大，就要使分母越小，因为此处的分子是不变（常数），所以可将上述表达式转换为下列式子：
下面使用“拉格朗日乘子法”对上述表达式进一步转换：
上述公式中，α 被称为“拉格朗日乘子”，然后分别对上式子中的 w 和 b 求导，并令导数为 0，右侧的公式可表示为：
这时就转变成如何求极值的问题：
注意上式中的 xiTxj 是一组向量的内积运算，该式子的约束条件为：
通过拉格朗日乘子法和 SMO（二次规划算法）算法，求出的最大间隔。高维映射说白了就是一种函数映射，在支持向量机中通常采用符号φ来表示这个函数，比如向量 xi 经过高维映射后就变成了 φ(xi)，依次类推超平面的表达式如下所示：
在求解间隔最大化时，我们使用了拉格朗日函数，转化后的式子涉及了向量的内积运算，那么经过核函数映射后的内积运算为：
映射后向量变成高维向量，运算量将明显增加，直接运算会导致效率明显下降。不过，在间隔最大化的运算中只使用了高维向量内积运算的结果，并没有单独使用高维向量，也就是说，如果能简单地求出高维向量的内积，那么也可以满足求解间隔最大化的条件。下面假设存在函数 K，能够满足下列条件：
这里的函数 K 就是我们前面所讲的核函数。有了核函数，所有涉及的内积运算到的表达式，都可以通过 K 函数求解得出。
10.K-means聚类算法
有监督学习，主要对有标签的数据集（即有“参考答案”）去构建机器学习模型，但在实际的生产环境中，其实大量数据是处于没有被标注的状态，这时因为“贴标签”的工作需要耗费大量的人力，如果数据量巨大，或者调研难度大的话，生产出一份有标签的数据集是非常困难的。再者就算是使用人工来标注，标注的速度也会比数据生产的速度慢的多。因此要想对没有被标注的数据进行分类，就要使用无监督学习算法。常见的无监督学习算法，包括 K-means 聚类算法、均值漂移聚类算法、主成分分析法（即 PCA 算法）、EM算法（期望最大化算法）等。
聚类算法与分类算法的最终的目的都是将数据区分开来，但是两者的实现过程完全不同。分类问题，通过对已有标签的数据进行训练来确定最佳预测模型，然后对新样本的所属类别进行预测，在这个过程中算法模型只要尽可能的实现最佳拟合就 OK 了。与分类问题不同，聚类问题没有任何标签，可谓是一遍茫然，就像做练习题没有参考答案一样，不知道自己做的是否正确。在这种情况下，如果您想证明自己做的题目是否对，在没有参考答案的情况下，您会怎么做呢？没错，您可以多找同学几位同学，甚至找全班同学去对比。
举个简单的例子：一道选择题，你的选择答案是 A，通过询问后您发现全班 85% 以上同学都选择的 A，其余 15% 都选择的 C，那么您心里就会认为自己选择的是正确的，毕竟选择 A 选项占了多数，但是在老师没有公布正确答案之前，什么也说不准，也许会发生“真理只掌握在少数人手里”的事情，因此选择 C 的同学也并不一定就是是错误的，通过这种“找相似”的方法即使在没有“参考答案”的前提下，也能实现分类。因此“找相似”是解决聚类问题的核心方法。
俗话说“物以类聚，人以群分”，从这句成语中就能体会到“找相似”奥妙，兴趣相投人总会相互吸引，相似的物也总会放在一起。同样的道理，在一份数据集中拥有相似特征的数据也要聚集在一起，这样才便于将这些数据区分开来，但世界上并不存在完全相同的两片叶子，因此聚类算法在实现分类时，只能尽可能找相同点，相同点越多，说明他们就属于同一类，而不同点越多，就说明两者不是同一类。
我们知道，动物种类可以按照科属进行划分，比如豹子、老虎、猫咪都属于猫科动物，有时你可能无法相信，温顺的猫咪竟然和凶猛的老虎同属猫科动物，这就说明他们身上有相似的地方，比如都善于攀爬以及跳跃、皮毛柔软、爪子锋利并可伸缩等等。其实，科学家们最初也没有一个明确的答案知道什么是“猫科动物”，他们通过找相似特征的方法，最终将动物们分门别类，因此这个过程也可以看做是“无监督学习”。
在聚类问题中，有一个非常重要的概念“簇”（Cluster），那到底什么是簇呢，样本数据集通过聚类算法最终会聚集成一个个“类”，这些类在机器学习中的术语称为“簇”（注意，这里的前提是使用“聚类算法”），因此“簇”是解决聚类问题的表现形式，数据集中的数据样本最终会以“簇”的形式分开。那么当要解决一个聚类问题时，到底要汇集成多少簇呢？
对于分类问题而言，由于有参考答案，因此要分成多少类是已知的，但是聚类则不同，由于没有参考答案，所以形成多少个簇，事先谁也不知道。
举个简单的例子：有同样大小的正方形和圆形各 3 个，每个方形和圆形的颜色两两相同，分别是黄色、红色、绿色，如果按照形状分类的话，可以分为圆形和正方形两个簇，如果按照颜色分类的话，可以分为黄色、红色、绿色三个簇。由此可见选择的分簇条件不同，形成的簇的数量也不同，从而聚类的结果也不同。
不同聚类算法采取了不同的思路，主要分为划分法、层次法、密度法和网格法，这些方法大致可总结为两类，一类是预先设定有多少个簇，另一类则是在聚类的过程中形成。
在聚类问题中，有一个非常重要的概念“簇”（Cluster），那到底什么是簇呢，样本数据集通过聚类算法最终会聚集成一个个“类”，这些类在机器学习中的术语称为“簇”（注意，这里的前提是使用“聚类算法”），因此“簇”是解决聚类问题的表现形式，数据集中的数据样本最终会以“簇”的形式分开。那么当要解决一个聚类问题时，到底要汇集成多少簇呢？
对于分类问题而言，由于有参考答案，因此要分成多少类是已知的，但是聚类则不同，由于没有参考答案，所以形成多少个簇，事先谁也不知道。
举个简单的例子：有同样大小的正方形和圆形各 3 个，每个方形和圆形的颜色两两相同，分别是黄色、红色、绿色，如果按照形状分类的话，可以分为圆形和正方形两个簇，如果按照颜色分类的话，可以分为黄色、红色、绿色三个簇。由此可见选择的分簇条件不同，形成的簇的数量也不同，从而聚类的结果也不同。
不同聚类算法采取了不同的思路，主要分为划分法、层次法、密度法和网格法，这些方法大致可总结为两类，一类是预先设定有多少个簇，另一类则是在聚类的过程中形成。
K-means 就是一种采用了划分法的聚类算法，K-means 聚类算法与前面的 KNN 分类算法一样，都带有字母“K”，前面我们说过，机器学习喜欢用字母“K”来表示“多”，就像数学中常用字母“n”来表示是同样的道理，但 K-means 中的 K 究竟是什么意思呢？不妨先回顾一下 KNN 分类算法中的 K。
我们知道，KNN 分类算法采用了“多数表决的方法”，最终样本类能够完成分类，完全依赖于该方法，比如 KNN 中的 K 表示有多少个样本点参与表决，这里的 K 对于样本的分类起到了关键性的作用，因此可以换个说法，多数表决是需要限定在 K 规定范围内的。
再说 K-means 中的 K，由于该算法是没有参考标准的。如果不加以限定的话，它会形多任意数量的“簇”，这就要求我们要预先设定“簇”的数量，就像田忌赛马一样，根据马的自身的特点，将其分为上、中、下三个档次，因此 K-means 中 K 是聚集成几个“簇”，形成几个“类”的意思。
前面我们提到过解决“聚类问题”的关键是找到“相似”之处，只有找到了相同点才可以实现类别的划分，说的直白一点，聚类的过程就是让相似的样本互相抱团的过程，这个过程看上去很简单，但实际上要怎样去操作呢？不妨先回顾一下 KNN 最近邻分类算法，该算法以待分类样本点为中心，通过度量距离找出与其最近邻的 K 个样本点，哪个类别的样本点数量多，那么就认为待分类的样本点属于哪一类。在这个过程中有两点是解决分类问题的关键，一是以待分类样本为“中心点”；二是通过度量距离来确定 K 个最邻近中心的样本点，从而找到哪几个样本点拥有表决权。在聚类算法中“相似”其实并不是一个具体的指标，就像“人以群分”这句成语，它没有提供具体的划分标准，即“以什么分”，可能是性格、爱好，也可能是志向，甚至是人的高低贵贱，因此量化相似也要根据具体的场景，也就是确定比较的标准（即度量相似的标准）。
K-means 聚类算法与 KNN 算法有许多相似之处（即使在本质它们并不相同），KNN 通过度量距离确定距离自己最近的“朋友圈”，其实换个角度来看的话，这个“朋友圈”就相当于 K-means 中的“簇”，因此我们可以采用与 KNN 相同的度量工具作为量化“相似”的标准。
<1>随机选择质心
从 KNN 解决分类问题的过程不难看出，要想解决 K-means 聚类问题，同样需要一个“中心点”。假设聚类问题的样本数据也能找出 K 个中心点，就能以该点为中心，以距离为度量画出范围来，将同一范围内的样本点作为一个簇，从而解决聚类问题，在 K-means 聚类算法中，这样的中心点称为“质心”。聚类算法是无监督学习，因此数据中的样本点完全不知道自己属于哪一个簇， 就更别谈缺点“质心”了，为了解决这一问题，K-means 算法通过随机选择方式来确定质心，但由于是随机选择，因此无法保证随机选择的 K 个质心就恰好是完成聚类后的 K 个簇的中心点，这时就用到了“mean”，它是“均值”的意思，通过均值可以不断的调整质心，由此可知质心在 K-means 算法中是不断改变的。
<2> 求出新质心点
假设现在随机了 K 个质心得到了 K 个簇，接下来要怎样让这 K 个簇形成新的质心呢？做法有很多，K-means 算法选择了最简单的一种，求平均。在 K-means 聚类的过程中会经历多次质心计算，数据点到底归属于哪个簇可能会频繁变动，比如同一个数据点可能在本轮与一群样本点进行簇 A 的质心计算，而在下一轮就与另一群样本点进行簇 B 的质心计算，这也是 K-means 算法与 KNN 算法最大的不同之处。
K-means 聚类算法的聚类过程，可以看成是不断寻找簇的质心的过程，这个过程从随机设定 K 个质心开始，直到找到 K 个真正质心为止。
K-means 聚类算法的大致过程如下所示：
第一步，既然现在有了 K个质心，对于其他数据点来说，根据其距离哪个质心近就归为哪个簇的办法，可以聚成 K 个簇。但请注意，这只是第一步，并不是最后完成聚类的结果；
第二步，对于聚成的 K个簇，需要重新选取质心。这里运用了多数表决原则，根据一个簇内所有样本点各自的维度值来求均值，得到该簇的新的坐标值；
第三步是生成新的质心，其实就是重复上述过程。对于根据均值计算得到的 K
个新质心，重复第一步中离哪个质心近就归为哪个簇的过程，再次将全部样本点聚成 K 个簇，经过不断重复，当质心不再变化后，就完成了聚类。
对于 K-means 聚类算法而言，找到质心是一项既核心又重要的任务，找到质心才可以划分出距离质心最近样本点。从数学角度来讲就是让簇内样本点到达各自质心的距离总和最小。通过数学定义，我们将“质心”具象化，既然要使“距离的总和最小”，那么第一步就是确定如何度量距离，K-means 算法通过『欧几里得距离』来衡量质心与样本点之间的距离。前面在学习 KNN 算法时，我们介绍了『闵可夫斯基距离』，其公式如下：
上述式子中 “∑” 符号称为求和符号，与 sum 函数功能一致，闵氏距离是一组代数形式的公式，通过给 P 设定不同的值，就能用闵氏距离得到不同的距离表达式。当 P =1 时，可以得到曼哈顿街区距离（简称“曼哈顿距离”）；P = 2 时即可得到欧几里得距离，该公式常用于度量两点之间的直线距离，表达式和 L2 范式相同，如下所示：
举个简单的例子：如果第 j 个簇内有若干个数据点（比如 m 个），根据上述欧几里得距离公式就可以计算出簇中各个点到质心z的距离总和，如下所示：
K-means 算法是属于无监督学习算法，常用于解决聚类问题，通过给算法模型输入一个包含多种特征信息的样本点，会返回一个相应的类别编号（或称簇别），从而完成样本数据点的类别划分。
11.人工神经网络
人工神经网络是一种有监督学习算法，它试图通过模拟人脑神经系统对复杂信息的处理机制来构建一种数学模型。我们知道，神经元是构成生物神经系统的基本单元，而人工神经网络也不例外，它也是从神经元模型的基础上发展而来的。
1943 年，美国心理学家麦克洛奇（Mcculloch）和数学家皮兹（Pitts）提出了 M-P 神经元模型（取自两个提出者姓名的首字母），这是最早、也是最简单的神经网络算法的模型，该模型意义重大，从此开创了神经网络模型的理论研究。在正式介绍 MP 神经元模型前，我们不妨先了解一下大脑神经元。
(1)生物神经元
神经元是大脑神经系统重要组成单位，主要由细胞体、树突、轴突、突触组成。神经元是一种多输入单输出的信息处理单元，输入的电信号有两种，分别是兴奋性信号和抑制性信号。
树突，可以看作输入端，接受从从其他细胞传递过来的电信号；轴突可以看作输出端，传递电信号给其他细胞；突触，则可以看成 I/O 接口，用于连接不同神经元，单个神经元可以和上千个神经元进行连接；细胞体内存在膜电位，外界传递过来电流时会使膜电位发生变化，当电位升高到一个阈值时，神经元就会被激活，产生一个脉冲信号，传递到下一个神经元。
为了便于大家理解神经元传递信号的过程，我们不妨把神经元看成一个水桶。水桶一侧的下方连接着多根水管（看做树突），水管即可以把桶里的水排出去，也可以将其他桶内的水输入进来，水管的粗细不同（理解为权重大小），对桶内水位的影响程度不同，当桶内的水位达到某一范围时（阈值），就能通过水桶另一侧的排水管将水（轴突）排出，从而降低水桶的水位。
(2)M-P神经元
M-P 模型是神经网络的基本组成单位，在神经网络中也称为『节点（node）』或者『单元（unit）』。节点从其他节点接受输入，或从外部源接受输入（即 x1、x2、1），每个输入都带有一个权重值（weight，即 w），权重大小取决于输入值的相对重要性。函数 f 位于节点处，它是一个关于 ω、x 的线性函数，记做 f(x,ω) ，输入 b 表示函数的偏置项，最后经过 f(w,x) 的计算得输出 Y。模型如下所示：
上述模型对于神经网络说来说具有重要的意义，它是神经网络研究的开端。您可能会很诧异，几个带有箭头线段、一个圆形竟然就能表示 M-P 神经元模型？ 正所谓大道至简，它的确就是神经元模型，上图所示模型由 3 部分组成，从左往右依次为：神经元的输入、输入信号处理单元，以及神经元的输出。
M-P 模型采用数学模型模拟了生物神经元所包含的细胞体、树突、轴突和突出等生理特征。通过 M-P 模型提出了神经元的形式化数学描述和网络结构方法，从而证明了单个神经元能执行逻辑功能，但由于模型中的权重和偏置是人为设置的，因此该模型并不具备学习的能力。
(3)M-P神经元
我们知道，神经元是一种多端输入单端输出的信息处理单元，因此 M-P 神经元模型也遵循这个原理。神经元的输入端通常会被给予不同的权重，来权衡不同输入信号的重要程度，如图 2 所示是一个有 3 个输入，一个输出的神经元模型，该神经元模型接收 3 个输出信号，然后给予输入信号不同的权重，神经元的输入信号经过处理后得到神经元输出。注意，这里所说的信号可以理解为数据集中的数据样本。
(4信息处理单元
介于输入和输出之间的圆圈称为输入信息处理单元（即节点），之所以画成圆圈也是一种约定俗成的表示方式，而这个信息处理单元可以看成一个函数，当给这个模型“喂入”一个数据时，就会产生一个对应的输出。早期的 MP 神经元模型可以看成一种线性分类器，通过检验 f(x,ω) 的正负来识别两种不同类别的时输入。由此可知，该模型需要正确设置权重参数，才能使模型的输出对应所期望的类别。
新事物的诞生需要大众的一个认知过程，并非一问世就能一鸣惊人，虽然早在 1943 年基于 M-P 神经元人工神经网模型就被提出，但当时并没有引起人们的重视。直到 20 世纪 50年代（1957年），美国学者罗森勃拉特提出了感知器（或称感知机）模型，这才引发了一次 AI 领域的研究热潮，因此从某种意义上来说，感知器模型是第一个具有学习能力的神经网络，该模型能根据每个类别的输入样本来学习权重。
感知器模型，也可称为单层感知器，它是最简单的神经网络，它包含输入层和输出层，并且层与层之间直接相连。该模型从神经元模型的基础上发展而来，单层感知器能模拟逻辑与、逻辑或、逻辑非和逻辑与非等操作，单层感知器模型如下：
虽然具备了学习的能力，但该模型只能解决简单的线性分类和线性回归问题，对于线性不可分问题（即异或问题，xor）仍无法解决（1969年，科学家明斯基和佩珀特证明）。如下图所示，无法找到一条直线可以把圆形和菱形分开：
感知器模型算法与神经元模型类似，是一个单层神经元结构，它首先对输入的数据进行加权求和，然后将得到的结果与阈值进行比较，假如与所期望的输出有较大误差，就对权值参数进行调整，反复多次，直到误差满足要求时为止。由上图可知单层感知器的输出为：
由上述函数表示式可知，感知器是一个二分类的线性模型，输入与输出结果是一组线性组合，这极大的限制了感知器的应用范围。但这一问题很快便得到了解决，我们只需将非线性函数以“激活函数”的身份加入神经网络算法中，就可以扩展感知器模型的应用范围。通过它对线性函数的输入结果进行非线性映射，然后将结果作为最终值输出。激活函数的加入对后期神经网络的发展提供了很大支持，目前这种算法思想仍在神经网络算法中广泛使用。下图展示了带有激活函数的感知器模型：
上述感知器模型依然模拟了神经元结构，有输入（input）、权重（weight）、前馈运算（feed forward）、激活函数（activation function）、输出（output）等部分组成。注意，这里的前馈运算指的是图 3 中的『加权求和』，即在没有使用激活函数时输入值的加权求和结果，有时也记做『logit』。通过上述模型很容易实现二分类。只需将对加权求和的结果值进行判断即可，比如 x>0 为 1 类，若 x <=0 则为 0 类，这样就将输出结果值映射到了不同类别中，从而完成了二分类任务。激活函数公式如下：
若想采用感知器模型解决线性回归问题就可以使用 sigmoid 函数.
由于单层感知器模型无法解决非线性可分问题，即 xor 问题（1969年，马文·明斯基证明得出），这也导致了神经网络热潮的第一次大衰退。直至 20 世纪 80 年代，多层感知器模型（Multi -Layer Perceptrons，缩写为 MLP）的提出（1981年，韦伯斯提出），神经网络算法再次回归大众视野。与单层感知器模型相比，该模型在输入层与输出层之间增加了隐藏层（Hidden），同时输出端，由原来一个增至两个以上（至少两个），从而增强了神经网络的表达能力。注意，对于只有一层隐藏层的神经网路，称为单隐层神经网络或者二层感知器，网络拓扑图如下所示：
从图 不难发现，多层感知器模型是由多个感知器构造而成的，模型中每一个隐藏层节点（或称单元）都可以看做成一个感知器模型，当我们将这些感知器模型组合在一起时就可以得到“多层感知器模型”。输入层、隐藏层与输出层相互连接形成了神经网络，其中隐藏网络层、输出层都是拥有激活函数的功能神经元（或称节点）。在神经网络中的隐藏层可以有多层，当隐藏层有多层，且形成一定“深度”时，神经网络便称为深度学习（deep learning），这就是“深度学习”名字的由来。因此，深度学习就是包含了多个隐藏层的多层感知器模型。如下图所示，是具有两个隐藏层的神经网络：
但『深度学习』这一概念直到 2006 年才被提出，在这之前多层感知器模型被称为“人工神经网络”。从神经元模型到单层感知器模型再到多层感知器模型，这就是人工神经网络的发展过程。在神经网络中每层的节点与下一层节点相互连接，节点之间不存在同层连接，也不存跨层连接，这样的网络结构也被称为“多层前馈神经网络”（multi-layer feedforward neural），如果层与层之间的节点全部相互连接，则称为“全连接神经网络”，如下所示：
多层感知器的诞生，解决了单层感知器模型无法解决的异或问题。多层感知器的虽然解决了线性不可分问题，但随着隐藏层网络的加深，多层网络的训练和参数计算也越来越困难，因此多层感知器也显得“食之无味”。简单来说，就是当时的人们还不知道应该怎么训练多层神经网络，甚至不相信多层神经网络也是同样能被训练的。直到 1986 年，深度学习教父 Hinton 等人对反向传播算法（Backpropagation algorithm，即误差逆向传播算法，简称 BP算法）进行了重新描述，证明了该算法可以解决网络层数过深导致的参数计算困难和误差传递等问题。反向传播算法是一种用于训练神经网络的有监督学习算法，基于梯度下降（gradient descent）策略，以目标的负梯度方向对参数进行调整。但受限于当时（20世纪80年代）计算机算力不足等因素的影响，BP 算法只能以简单低效的方式来解决少数层神经网络训练问题，但即使如此，也已经弥足珍贵。BP 算法的出现再次引发了 AI 研究的热潮，它是一款非常成功的神经网络算法，直到今天，该算法仍在深度学习领域发挥着重要的作用（用于训练多层神经网络）。经过几十年的发展，到目前为止，人工神经网络的发展进入了深度学习阶段，在这一阶段提出了许多新的神经网络模型，比如循环神经网络、卷积神经网络、生成对抗网络、深度信念网络等等。同时，深度学习又为人工神经网络引入了新的“部件”，比如卷积层、池化层等。
12.集成学习
经过前面的学习，我们认识了机器学习中的常用回归算法、分类算法和聚类算法，在众多的算法中，除神经网络算法之外，没有一款算法模型预测准确率达到 100%，因此如何提高预测模型的准确率成为业界研究的重点。通过前面内容的学习，你可能会迅速想到一些方法，比如选择一款适合的算法，然后反复调整各种参数，其实这并不是最佳的方法，有以下三点原因：
- 一是任何算法模型都有自身的局限性；
- 二是反复调参会浪费许多不必要的时间；
- 三是依靠调参来提升模型预测准确率具有很大的不确定性。
那到底有没有一种适合的方法呢？当然有，它就是本节要介绍的主角——集成学习方法（Ensemble Method），或称集成学习算法。准确来讲，集成学习算法并非一种机器学习算法，它更像是一种模型优化方法，是一种能在各种机器学习任务上提高准确率的强有力技术，这种技术的关键体现在“集成”两个字上，所谓集成就是“捏在一起”，因此集成学习算法可以理解成是一套组合了多种机器学习算法模型的框架，它关注的是框架内各个模型之间的组织关系，而非某个模型的具体内部结构。可以说集成学习算法是“集”百家之长，使预测模型获得较高准确率，当然这也导致了模型的训练过程会稍加复杂，效率降低了一些，但在硬件性能发达的今天，几乎可以忽略不计。当下深度学习大行其道，将任何一款传统机器学习算法单拎出来与之一较高下，几乎都会败下阵来，而集成学习算法的出现打破了这个平衡，它几乎能与深度学习平分秋色。在 Kaggle、天池等著名机器学习竞赛中，选手使用最多当属集成学习算法，而非 SVM、KNN 或者 Logistic 逻辑回归等单个算法，由此可见集成学习算法具有更广泛的适应场景，比如分类问题、回归问题、特征选取和异常点检测等各类机器学习任务。
集成学习算法的理论、应用体系的构建与完善经历一个漫长的过程，下面进行简单地介绍。集成学习最早出现于 1979 年，Dasarathy 提出了集成系统（Ensemble system） 的思想，他使用线性分类器和最近邻居分类器组成的复合模型进行训练，得到了比单个分类器训练更好的预测效果。1988 年 Kearns 提出了“弱学习器”概念，引发了“能否用一组弱学习器创造一个强学习器”的广泛讨论。（学习器，指的是某种机器学习算法模型），注意，所谓弱学习器，指的是一个个单独的算法模型，比如 KNN 算法模型、线性回归模型、朴素贝叶斯等，而强学习器指的是由多个不同类别的“弱学习器”集成的学习器，也称“异质集成”，这类学习器的预测准确率在 90% 以上。除此之外，还有一种“基学习器”（也称同质集成），它是由同一款机器学习算法组成的。1990 年 Schapire 对这问题给出了答案，并且研发了著名的 Boosting 算法，该算法是集成学习常用方法之一；1992 年 Wolpert 首次提出“堆叠泛化”这一概念，即“堆叠”弱学习器训练的模型比任何单个弱学习器训练的模型具有更好的性能。1996年，Breiman 开发了另一个集成学习方法 —— Bagging 算法（也称装袋算法），并对其原理和训练过程进行了详细的描述，并明确指出 Bagging 算法能够提高预测的准确性。其后几年，Breiman 在 Bagging 算法的基础上对“随机决策森林”进行另外重新描述，提出了集成学习中最广为人知的算法 —— 随机森林算法（RandomForest），该算法通过集成学习的思想将多棵“决策树”集成为一片“森林”，使其兼顾了解决回归问题和分类问题的能力。截止到目前，已经有越来越多的集成学习算法被提出，比如 2010 年 Kalal 等人提出的 P-N 学习，以及近几年提出的以堆叠方式构建的深度网络结构、XGBoost 等算法，它们都能显著提升模型的预测效果。
集成学习不是一种独立的机器学习算法，而是把互相没有关联的机器学习算法“集成”在一起，从而取得更好的效果。我们知道，每个算法模型都有各自的局限性，集成学习方式的出现正好弥补了这一不足之处，其实就算是大神也有“折戟沉沙”的时候，但人多力量大，多找几个大神凑在一起，就算遇到难题，最终也能比较好的解决。前面，我们介绍的机器算法都是“个人”的单打独斗，而集成学习是“团队协作”，大家可以集思广益。这种方式固然好，但是如果没有统一的协调，也很容易出现问题，比如一个开发团队遇到问题时，总能通过相互沟通很快地推举出一个擅长解决该问题的人。但机器学习算法是无法使用语言来沟通的，那怎样才能使集成学习发挥出团队威力呢？这就要通过集成学习的组织结构来解决这一问题。总的来说，集成学习算法主要使用两种结构来管理模型与模型之间的关系，一种是并联，另一种是串联（这和物理上串联电路、并联电路似乎有些相似之处）。下面对这两种方式进行简单介绍（其实很好理解）。
所谓并联，就是训练过程是并行的，几个学习器相对独立地完成预测工作，彼此互不干扰，当所有模型预测结束后，最终以某种方法把所有预测结果合在一起。这相当于学生拿到试卷后先分别作答，彼此不讨论、不参考，当考试完成后，再以某种方式把答案整合在一起。并行式集成学习的典型代表是 Bagging 算法。并行结构示意图如下所示：
串联结构也很好理解，指的是训练过程是串行的，几个学习器串在一起，通力合作一起来完成预测任务。第一个学习器拿到数据集完成预测，然后把预测结果以及相关数据传递给第二个学习器，第二个学习器也是在完成预测后把结果和相关数据继续传递下去，直至传递到最后一个学习器，这个过程很像是传声筒游戏，第一个人先听一段旋律，然后复述给第二个队员，依次进行下去，直到最后一个人给出歌曲的名字。串行式集成学习的典型代表是 Boosting 算法。串行结构示意图如下所示：
串联和并联各有各的优势，那么我们到底该如何选择呢？其实，如果各个学习器势均力敌，分不出主次优劣，在这种情况下建议选择并联结构；如果学习器已经有了明确的分工，知道谁负责主攻，谁负责辅助，则可以使用串联结构。
不管是串联结构，亦或是并联结构，最终都要输出一个预测结果，而在一个组织结构会有多个学习器，因此就会产生多个预测结果，那么我们要怎么将这些结果整合成一个结果对外输出呢，也就是使用什么方式来整合每个学习器的输出结果呢。对于集成学习算法来说，把多个结果整合成一个结果的方法主要有两种，分别是平均法和投票法，下面分别对它们进行介绍。
平均法，又分为简单平均法和加权平均法，简单平均法就是先求和然后再求均值，而加权平均则多了一步，即每个学习器通过训练被分别赋予合适的权值，然后求各个预测结果的加权和，最后再求均值。
投票法，具体分为三种：简单多数投票法、绝对多数投票法和加权投票法。简单多数投票法就是哪个预测结果占大多数，就把这个结果就作为最终的预测结果；绝对多数投票法就多了一个限制，这个“多数”必须达到半数，比如有共有 6 个学习器，得出同一预测结果的必须达到 3 个及以上，否则就拒绝进行预测。下面重点理解一下加权投票法。加权投票法，有点类似加权平均，首先给不同的学习器分配权值，其次是查看哪个结果占大多数，注意，此处有一点儿不同，这里的“大多数”是权值相加后再比较得到的大多数，最后以得票最多的作为预测结果。关于加权投票法举一个简单的例子，比如预测结果为 A 的有 3 个学习器，权值分别为 0.1、0.2 和 0.3，那么结果 A 的票数就为三者之和，即 0.6，而预测结果为 B 的只有 2 个学习器，但权值分别为 0.4 和 0.5，那么结果 B 的票数就为 0.9，也就是结果 B 的票数高于结果 A，最终预测结果就是结果 B。
根据个体学习器生成方式的不同，目前集成学习的实现方式主要分为两种，一种是 Bagging 算法为代表的并行式集成学习方法，其中最典型的应用当数“随机森林算法”；另一种是以 Boosting 算法为代表的串行式集成学习方法，其中应用频率较高的有两个 AdaBoost 算法和 XGBoost 算法。除上述两种主要的方法外，还有一种 Stacking 分层模型集成学习算法。
Bagging 算法又称为“装袋算法”最初由 Leo Breiman 于 1996 年提出，它是并行式学习的典型代表，该算法主要是从数据层面上进行设计。并联结构中的每个学习器所 使用的数据集均采用放回重采样的方式生成，也就是说，每个学习器生成训练集时，每个数据样本都有相同的被采样概率。训练完成后，Bagging 采用投票的方式进行预测。通过放回重采样的方式来构建样本量相等、且相互独立的数据集，从而在同一算法中训练出不同的模型。Bagging 算法的集成策略比较简单，对于分类问题，一般通过投票法，以多数模型预测结果为最终结果；而对于回归问题，一般采用算术平均法，对所有模型的预测结果做算术平均得到最终结果。
与 Bagging 算法相比，Boosting 是一种串行式集成学习算法，该算法基于错误来提升模型的性能，根据前面分类器分类错误的样本，调整训练集中各个样本的权重来重新构建分类器。Boosting 可以组合多个弱学习器来形成一个强学习器，从而在整体上提高模型预测的准确率。在模型训练过程中，Boosting 算法总是更加关注被错误分类的样本，首先对于第一个弱学习器预测发生错误的数据，在后续训练中提高其权值，而正确预测的数据则降低其权值，然后基于调整权值后的训练集来训练第二个学习器，如此重复进行，直到训练完成所有学习器，最终将所有弱学习器通过集成策略进行整合（比如加权法），生成一个强学习器。Boosting 算法的训练过程是呈阶梯状的，后一个学习器会在前一个学习器的基础上进行学习，最终以某种方式进行综合，比如加权法，对所有模型的预测结果进行加权来产生最终的结果。
相比于前两种算法，Stacking 集成学习算法要更为复杂一些，该算法是一种分层模型框架，由 Wolpert 于1992 年提出。Stacking 算法可以分为多层，但通常情况下分为两层，第一层还是由若干个弱学习器组成，当原始训练集经过第一层后，会输出各种弱学习器的预测值，然后将预测结果继续向下一层传递，第二层通常只有一个机器学习模型，该层对第一层的各种预测值和真实值进行训练，从而得到一个集成模型，该模型将根据第一层的预测结果，给出最终的预测结果。
13.随机森林
随机森林（Random Forest，简称RF）是通过集成学习的思想将多棵树集成的一种算法，它的基本单位是决策树模型，而它的本质属于机器学习的一大分支——集成学习（Ensemble Learning）方法。我们知道，集成学习的实现方法主要分为两大类，即 Bagging 和 boosting 算法，随机森林就是通过【Bagging 算法+决策树算法】实现的。前面已经学习过决策树算法，因此随机森林算法会很容易理解。
下面对决策树算法做简单的回顾：决策树（decision tree）是一个树结构（可以是二叉树或非二叉树）。决策树选取了一个特征维度作为判别条件，在数据结构中通常称之为“根节点”，根节点通过 if-else 形成最初的分支，如果这时分类没有完成，刚刚形成的分支还需要继续形成分支，这就是决策树的第一个关键机制：节点分裂。在数据结构中，分支节点通常称为叶子节点，如果叶子节点再分裂形成节点，就称为子树。叶子节点可能不断分类形成子树，正如 if-else 语句可以不断嵌套 if-else，利用这个机制，一次判别不能完全达到把数据集划分成正类和负类的效果，那就在判别结果中继续进行判别。决策树通过叶子节点不断分裂形成子树，或者说通过 if-else 不断嵌套 if-else，每一次分裂都相当于一次对分类结果的“提纯”，不断重复这个过程，最终就达到分类目标了。决策树一般有 ID3、ID4.5、CART 这三种算法。其中最常用的是 CART 树（classification and regression tree，即分类回归树算法），它是一棵二分树，在每个节点做出决策时只能选择是或否。CART 树生成的主要思想就是分裂。
随机森林，顾名思义，即使用随机的方式建立一个森林，这个森林由很多的决策树组成，并且每一棵决策树之间是相互独立的。如果训练集有 M 个样本，对于每棵数而言，以随机且有放回的方式从训练集中抽取 N 个训练样本（N<M），作为该棵决策树的训练集。除了采用样本随机之外，随机森林还采用了特征随机。假设每个样本有 K 个特征，从所有特征中随机选取 k 个特征（k<=K），选择最佳分割属性作为节点建立 CART 决策树，重复该步骤，建立 m 棵 CART 树，这些树就组成了森林，这也是随机森林名字的由来。随机采样和随机特征选取在一定程度上避免了过拟合现象的发生。当有一个新的输入样本进入森林时，就让森林中的每一棵决策树分别对其进行判断，看看这个样本应该属于哪一类（对于分类算法而言），然后使用少数服从多数的【投票法】，看看哪一类被选择最多，就预测该样本为哪一类。举个形象化的例子：森林中召开动物大会，讨论某个动物是狼还是狗，每个树都要独立地发表对这个问题的看法，也就是每一棵树都要投票，并且只能投是或否。依据投票情况，最终得票数最多的类别就是对这只动物的认定结果。在这个过程中，森林中每棵数都是独立地对若干个弱分类器的分类结果进行投票选择，从而组成一个强分类器。随机森林既可以处理属性为离散值的样本（即分类问题），也可以处理属性为连续值的样本（即回归问题），另外随机森林还可以应用于无监督学习的聚类问题，以及异常点检测。
随机森林算法是集成学习方法的典型代表，该算法具有以下特点：
-
模型准确率高：随机森林既可以处理分类问题，也可以处理回归问题，即使存在部分数据缺失的情况，随机森林也能保持很高的分类精度；
-
能够处理数量庞大的高维度的特征，且不需要进行降维（因为特征子集是随机选择的）；
-
能够评估各个特征在分类问题上的重要性：可以生成树状结构，判断各个特征的重要性； 对异常值、缺失值不敏感。
当然随机森林算法也存在一些不足，比如： -
随机森林解决回归问题的效果不如分类问题；
-
树之间的相关性越大，错误率就越大；
-
当训练数据噪声较大时，容易产生过拟合现象。
2919
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
