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nao机器人之void ALMotionProxy::moveTo()
NAO机器人的运动控制API少不了移动。我们可以在nao文档中找到class/ ALMotionProxy/ALMotionProxy::moveTo()。同时我们也能找到ALMotionProxy::move(),ALMotionProxy::moveToward()。今天我只介绍ALMotionProxy::moveTo()。官方文档是这样介绍的 它有三个参数分别代表沿x轴、y轴移原创 2017-08-05 16:12:44 · 3084 阅读 · 0 评论 -
Nao机器人高尔夫(golf)小结
Nao机器人是个不错的学习平台,它有一套不错的操作系统和开发文档。 实现Nao打高尔夫的功能需要考虑到很多问题,因为你的代码就算在语法、逻辑上没有问题, 机器人的硬件不一定能满足你的要求。我们在使用时常遇到的硬件问题有: 机器人关节磨损问题 a、走路不稳,左右摇晃 b、不能走直线 c、击球动作不一致(这个是因为齿轮坏了) d、旋转转角误差大 电机发热原创 2017-09-04 15:26:32 · 6406 阅读 · 4 评论 -
Nao笔记1|NAOqi APIs|Core(核心)——ALAutonomousLife (自主生活)
nao原创 2017-09-05 15:44:06 · 2105 阅读 · 1 评论 -
Nao笔记1|NAOqi APIs|Core(核心)——ALBehaviorManager (行为管理器)
ALBehaviorManager从名字中可以看出该模块是用来管理行为的。主要有三个作用:加载、启动、停止行为设置默认行为获取行为信息一些行为可以设为“默认”,默认的行为在机器人启动时就会自动开启,ALBehaviorManager 模块可以让开发者添加、移除、启动和停止行为。如何使用行为?从Choregraphe上传 该图标意为行为已经切换到默认状态 API介绍: 方法 A翻译 2017-09-23 16:26:43 · 1122 阅读 · 0 评论 -
Nao笔记4|NAOqi APIs|Core(核心)——Extractors¶(提取器)
Extractors¶用处:Extractors是视觉和感知的基类。从ALExtractor继承的模块列表有:ALCloseObjectDetection检测机器人近距离的对象ALEngagementZones可以对人和位置运动进行分类ALFaceDetection检测和识别机器人面前的面孔ALGazeAnalysis分析被检测到的人的注视方向,从而知道翻译 2017-09-27 20:40:25 · 592 阅读 · 0 评论