学习带霍尔传感器的BLDC方波调速

基本原理

无刷直流电机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能主要是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速。

BLDC控制框图

永磁体N-S交替交换，使位置传感器产生相位差120°的H3、H2、H1方波，从而产生有效的六状态编码信号：010、011、001、101、100、110，通过逻辑组件处理产生V6-V1导通、V5-V6导通、V4-V5导通、V3-V4导通、V2 -V3导通、V1-V2导通，也就是说将直流母线电压依次加在U－>V、W －>V、W－>U、V－>U、V－>W、U－>W上，这样转子每转过一对N-S极， V1、V2、V3、V4、V5、V6各功率管即按固定组合成六种状态的依次导通。

三路霍尔信号图

每种状态下，仅有两相绕组通电，依次改变一种状态