电压环和电流环

控制中的电压环和电流环

稳压电路控制环路的历史发展过程：最早期是单电压环控制，这种控制方式最直接也最容易理解，但是后来对于系统的负载调制率和相应速度要求的不断提高，单电压环控制越来越力不从心，因为电压是一个经过电感和电容后的表现值，属于二阶系统，其滞后性很大，环路控制相应慢；于是就加入电流内环，电流是经过电感的表现值，属于一阶系统，其对系统变化的敏感度大大好于电压环，因此才有了经典的双环控制方法。
为什么是电压外环，而不是电流外环：谁是外环不重要，重要的是你的控制目的，因为外环决定你的控制目的，控制目的就是系统是稳压还是稳流。
如果是稳压，一般来说是电压外环+电流内环。
如果是稳流，一般来说可以是单电流环，可也以是电压外环+电流内环，甚至可以是电流外环+电压内环。单电流环不用解释，通俗易懂；电压外环+电流内环和稳压控制中的双环控制算法大有不同，电压外环只起到电压保护作用，通常情况下只有电流内环在起作用；电流外环+电压内环控制方法很少，至于原因就是，电流环系统本身是一阶系统，系统相应速度反而比电流外环+电压内环相应速度快，没必要要么做，所以你很少听过电流外环+电压内环。