arduino读取处理UWB（匿名科技的）数据集

byte inbyte[19];
int h[13];
 void setup() 
{ 
 Serial.begin(115200); //设置串口波特率
} 
void loop()
{
   while (Serial.available() > 0) {             //判断是否获取到数据
       for(int b=0;b<19;b++){              //19个字节为一组
       inbyte[b]=Serial.read();           //获取数据
      // delay(10);
      if(inbyte[b]==170&&inbyte[b+1]==48)   //识别标识位（手册可查）
       {for(int a=b+4;a<b+12;a+=2){
         h[a] = (inbyte[a]/16)*16*16*16+(inbyte[a]%16)*16*16+inbyte[a+1];  //根据规则计算出实际测量距离
       Serial.print(h[a]);    //输出
       Serial.print(",");
      Serial.write(16);
          }
      }
       }
        Serial.println();
        while(Serial.read() >= 0){} 
    
  }     
    
   delay(2);
  }