ATM系统之问题描述与词汇表

问题描述

 

一家老旧的银行,因为没有ATM机而被用户嫌弃。为了挽回用户,该银行买回了一台ATM机,但里面并没有装系统。现在需要你来为这个机器写一个系统。系统所用到的用户数据都由银行本身系统提供。

 

ATM机的等待界面为:欢迎使用本系统,请插入您的银行卡。

当一个用户使用ATM机时,需要先插入银行卡,同时输入密码。系统将读取到的卡号和密码送到银行系统验证,通过之后,显示操作菜单:

1.取款

2.存款

3.转账

4.查询余额

5.修改密码

 

若用户选择取款,用户输入取款额后,系统将取款金额发送给银行系统,申请取款操作,待银行系统操作成功后,吐出相应金额的钱,之后在屏幕上显示带最新余额的取款成功消息。

若用户选择存款,用户放入纸币后,系统将存款金额发送给银行系统,申请存款操作,待银行系统操作成功后,在屏幕上显示带最新余额的存款成功消息。

若用户选择转账,用户输入转账卡号和转账金额后,系统将转账卡号和转账金额发送给银行系统,申请转账操作,待银行系统操作成功后,在屏幕上显示带最新余额的转账成功消息。

若用户选择查询余额,系统向银行系统获取用户账户信息并将其显示在屏幕上。

若用户选择修改密码,用户输入原密码后,系统通过银行系统进行验证。通过后,待用户输入新密码并再次确认新密码后,将新密码发送给银行系统,申请修改密码操作,待银行系统操作成功后,在屏幕上显示修改密码成功消息。

 

本系统拥有一个ATM管理员。管理员只能查询系统近7天交易信息(转账信息:操作者卡号,转账卡号,金额)。

 

 

 

 

 

 

词汇表

1. Introduction

此文档用于定义特定于问题域的术语, 解释术语, 对于使用案例说明或其他项目文档的读者可能不熟悉。 通常, 此文档可以用作非正式数据字典, 捕获数据定义, 以便用例描述和其他项目文档可以集中注意系统必须如何处理这些信息。

2. Definitions

词汇表包含ATM系统中关键概念的定义。

2.1 账户

操作ATM系统的客户的一个带余额的账号。

2.2 ATM管理员

一个拥有查看ATM机近7天交易信息的权限的人。

2.3 操作菜单

拥有以下操作:取款、存款、转账、查询余额、修改密码。

2.4 管理菜单

查看近7天记录。

2.5 交易信息

含有转账者账户、被转账者账户以及转账金额。

2.6 等待界面

在ATM机未使用时显示的东西。

2.7 ATM系统

客户通过银行卡登录,对银行卡对应账户进行金额管理。


 

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在MATLAB中实现机械臂的仿真可以使用Robotic System Toolbox来进行。Robotic System Toolbox包含许多工具和函数,可以实现机械臂的建模、控制和仿真。 首先,需要定义机械臂的模型。可以使用robotics.RigidBodyTree类来创建机械臂的刚体树结构。通过添加关节和刚体可以构建机械臂的结构。可以使用函数robotics.RigidBody来创建刚体,并使用函数robotics.Joint来创建关节。 接下来,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来定义机械臂的初始状态。可以设置每个关节的初始位置和速度。 然后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的运动控制。可以使用函数robotics.InverseKinematics来实现逆运动学,根据目标位置和姿态来求解关节角度。可以使用函数robotics.CartesianTrajectory来生成机械臂的轨迹,指定起始和目标位置以及运动时间。 最后,可以使用robotics.RigidBodyTree类中的函数来进行机械臂的仿真。可以使用函数robotics.Rate来指定仿真的频率,然后使用循环来更新机械臂的状态和控制输入,实现机械臂的运动。 以下是一个基本的机械臂仿真的示例代码: ```matlab % 创建机械臂模型 robot = robotics.RigidBodyTree; % 添加机械臂的关节和刚体 % 设置机械臂的初始状态 % 运动控制 % 仿真循环 % 绘制机械臂的运动轨迹 ``` 在实际的机械臂仿真中,可能还需要考虑机械臂的动力学、碰撞检测和路径规划等问题。可以使用Robotic System Toolbox中的其他工具和函数来处理这些问题
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