AT32F415移植FreeRTOS

qq_124400073

于 2024-09-28 16:28:02 发布

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文章标签： arm 嵌入式硬件单片机 stm32

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_35830231/article/details/142569843

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AT32F415移植FreeRTOS

为什么要使用AT32F415呢？

为什么要使用AT32F415呢？

无意中发现一块电路板上使用的是AT32F415。。。很是好奇这是什么CPU???在网上查了下发现性价比很不错。之前用过GD32F303做产品。下面把AT32F415与GD32F303做个简单的对比。
1、列表参数对比如下图
在这里插入图片描述
从上图对比看来，两款MCU在Flash相同，封闭相同的前提下，AT32F415的SRAM为32K，最高主频150M，GD32F303的SRAM为48K最高主频120M。其它基本相同。+

2、MCU引脚分布对比
在这里插入图片描述
从上图对比可以看出，AT32F415RCxx较GD32F303RCxx少了两组供电，也就是说多了4个I/0。在SRAM够用的情况下AT32F415RCxx完全可以做为GD32F303RCxx的替代。。。。备胎_！！
对于研发人员、以及产品来说最大的诱惑就是性价比_！性价比！性价比_{！重要的事情说三遍}！_！！所以在其它的项目上试用了AT32F415。

AT32F415的应用

既然要使用AT32F415了那么要对开发环境等资源了解一下，不查不知道一查发现AT32F415的资料挺多的，公司官网上的资料很全面。可以放心的使用了。下面列出部分开发相关资料：

AT32F415 雅特力官网 https://www.arterytek.com/cn 这在里可以找到你想要的东东。
AT32 MCU图形化配置软件【AT32_Work_Bench】,可以生成初始化C代码。这个工具不错，类似ST的CubeMx；
ST的CubeMx内有FreeRTOS，完成相关配置可以一并生成代码。AT32_Work_Bench内FreeRTOS，这样就需要手动来完成移植了。
AT32 MCU图形化配置软件【AT32_Work_Bench】很好上手。

AT32 Work Bench生成测试程序低层代码

1、打开AT32 Work Bench软件，先择要用的MCU型号。然后点击【新建】。
在这里插入图片描述
2、选择外部时钟

3、配置时钟树设置为120M

在这里插入图片描述

4、配置调试口为SWD
在这里插入图片描述
5、配置ADC

ADC开启DMA模式

ADC_DMA NVIC设置

6、配置CAN

CAN NVIC设置

7、配置TMR3

TM3 NVIC设置

8、配置USART1

USART1 设置NVIC

9、配置USART2

USART2 DMA设置

USART2 NVIC设置

10、NVIC配置
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
将外设抢占优先级都设置为5，是为了FreeRTOS管理AT32F415的中断，如果AT32F415的中断优先级超出FreeRTOS管理范围程序在长时间运行时有可能会出现假死现象。之前发过https://blog.csdn.net/qq_35830231/article/details/125871280#comments_31177263这个帖子。

11、生成代码
在这里插入图片描述
配置完成后点击【确定】生成代码。

FreeRTOS移植到AT32F415

之前一直使用FreeRTOS已经习惯使用操作系统做程序了。所以着手将FreeRTOS移植到AT32F415。
1、点击【打开文件夹】
在这里插入图片描述
在MDK_V5中打开工程

点击编译后，没有错误、告警。生成代码没有问题。下面准备移植FreeRTOS。

2、FreeRTOS移植
a、先在网上下个FreeRTOS包。
在生成代码的文件夹下新建FreeRTOS文件夹。

b、在新建的FreeRTOS文件夹中拷贝FreeRTOS包中的include、portable、source三件文件
在这里插入图片描述
include文件内容如下：

portable文件内容如下：

多的文件都删除。

source文件内容如下：
在这里插入图片描述
c、在MDK工程中新建两个Group
一个是FreeRTOS/source、一个是FreeRTOS/portable

FreeRTOS/source、FreeRTOS/portable两个文件添加下图中文件。
在这里插入图片描述
编译后会出现一个问题。

仔细阅读AT32F415手册发现 AT32F415没有浮点运算单元 (FPU)。这可以就是AT32F415性价比高的原因。之前使用过的GD32F303是有浮点运算单元 (FPU)的。
所以不能使用ARM_CM4F中的port.c。要使用…\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM3\port.c

在这里插入图片描述
再次编译程序

发现有两个错误

将at32f415_int.c中这两个函数屏蔽

再次编译程序没有错误了。

下面建立两个任务测试下。
增加一个运行灯RUNLED测试任务使用

在这里插入图片描述
创建两个任务
![在这里插入图片描述](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/2c30b9108a04428498b7ede9e8168d22.png

在这里插入图片描述
FreeRTOSConfig.h配置文件修改
修改系统时钟

修改中断管理范围

分别屏蔽两个任务中的LED灯，烧录程序，两个任务可以正常运行。

AT32F415应用过程序中遇到问题

项目中增加了Boot更新程序功能，在做BOOT工程时对2路ADC进行了初始化。用户程序中对也2路ADC进行了初始化。ADC使用DMA模式。结果发现每次上后2路ADC的转换结果不对，有时会发生1、2通道的转换结果发生了互换。也就是2通道的结果到1通过了，1通道的结果到2通道了。
最终发现是ADC多次初始化引起的，将BOOT工程中的ADC初始化屏蔽。一切就正常了。

以上是我对AT32F415应用的理解，请大家多多指教_！！多谢_{！希望我的分享对你有所帮助}！_！！